便于玻璃清理的机器人制造技术

本发明专利技术公开了便于玻璃清理的机器人，涉及机器人领域，包括电机支撑框架和控制箱支撑架，所述电机支撑框架的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴套接，所述转动轴的顶面焊接有中部连接块，所述中部连接块的一端焊接有连接固定杆，所述连接固定杆的另一端焊接有清洗机构，所述中部连接块的另一端焊接有固定板，所述固定板的顶面焊接有三角固定柱，本发明专利技术能够直接的进行破碎，可以有效的起到收集整体玻璃渣的作用，能够便于操作人员的清理，将所有的玻璃渣都收集到一块，同时破碎时能够避免玻璃飞溅，而给操作人员带来伤害，也不需要操作人员进行手动的清理，这样的方式能够避免操作人员手体划伤，可以对操作人员进行更好的保护。

【技术实现步骤摘要】
便于玻璃清理的机器人
本专利技术涉及机械加工领域，具体是便于玻璃清理的机器人。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。[1]普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃的分子排列是无规则的，其分子在空间中具有统计上的均匀性。在理想状态下，均质玻璃的物理、化学性质(如折射率、硬度、弹性模量、热膨胀系数、导热率、电导率等)在各方向都是相同的。玻璃态物质从熔融态到固体状态的过程是渐变的，其物理、化学性质的变化也是连续的和渐变的。这与熔体的结晶过程明显不同，结晶过程必然出现新相，在结晶温度点附近，许多性质会发生突变。而玻璃态物质从熔融状态到固体状态是在较宽温度范围内完成的，随着温度逐渐降低，玻璃熔体黏度逐渐增大，最后形成固态玻璃，但是过程中没有新相形成。相反玻璃加热变为熔体的过程也是渐变的。普通的玻璃清理装置，在进行清理时，只能简单的进行清洗，在清洗的过程中无法起到其他的作用，整体的功能比较单一，不能够很好的起到破碎玻璃的作用，有些玻璃需要进行破碎清理，整体的玻璃渣子容易掉到一地，不便于操作人员的清理，同时在清理的过程中，操作人员进行手动清理，容易造成手体划伤。因此，本领域技术人员提供了便于玻璃清理的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供便于玻璃清理的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的普通的玻璃清理装置，在进行清理时，只能简单的进行清洗，在清洗的过程中无法起到其他的作用，整体的功能比较单一，不能够很好的起到破碎玻璃的作用，有些玻璃需要进行破碎清理，整体的玻璃渣子容易掉到一地，不便于操作人员的清理，同时在清理的过程中，操作人员进行手动清理，容易造成手体划伤的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：便于玻璃清理的机器人，包括电机支撑框架和控制箱支撑架，所述电机支撑框架的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴套接，所述转动轴的顶面焊接有中部连接块，所述中部连接块的一端焊接有连接固定杆，所述连接固定杆的另一端焊接有清洗机构，所述中部连接块的另一端焊接有固定板，所述固定板的顶面焊接有三角固定柱，所述三角固定柱顶面设有套接块，所述套接块的一侧焊接有玻璃收纳盒，所述套接块的顶面固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的顶面套接有液压缸体，所述液压缸体的顶面固定连接有固定插板，所述固定插板的前侧面插接有插接圆管，所述三角固定柱的一侧焊接有连接横杆，所述连接横杆的一端焊接有伸缩杆B，所述伸缩杆B的顶端套接有套接杆，所述套接杆的顶面套接有伸缩杆A，所述伸缩杆A的顶面固定连接有控制箱支撑架，所述控制箱支撑架的顶面固定连接有电路控制箱，所述控制箱支撑架的一侧设有破碎杆。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述转动轴的一端与电机支撑框架插接，且转动轴位于电机支撑框架的中心位置，且转动轴的另一端位于中部连接块的中间。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述破碎杆设置有若干个，且破碎杆的长度大于插接圆管的长度，且破碎杆的一侧为尖端，破碎杆尖端的位于玻璃收纳盒的垂直正上方。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述电路控制箱与伸缩杆A、套接杆、伸缩杆B和驱动电机之间通电线电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述清洗机构包括液体箱和加压箱体，液体箱的底面焊接有箱体固定板B，箱体固定板B的底面固定连接有套接杆，套接杆的底面焊接有控制箱支撑架,控制箱支撑架的底面焊接有衔接底座，液体箱的顶面插接有通管和清洁剂进管，清洁剂进管的顶面固定连接有加压箱体，加压箱体的另一端底面插接有混合管道，混合管道的底面插接有出水管，出水管的外壁套接有喷射端头。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述衔接底座的一侧焊接有连接固定杆，衔接底座位于电机支撑框架的顶面。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述出水管的顶面固定连接有箱体固定板A，箱体固定板A与箱体固定板B之间平行设置，出水管与通管和清洁剂进管之间平行设置。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述液体箱的一侧插接有进水管和清洁剂进管，液体箱内置有清水箱和清洁剂箱，进水管与清水箱插接，清洁剂进管与清洁剂箱插接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术便于玻璃清理的机器人,在进行清理时能够改变传统的清理玻璃方式，不仅仅能够进行玻璃的清洗，还能够起到破碎玻璃的作用，在需要对老化的玻璃进行破碎时，能够直接的进行破碎，可以有效的起到收集整体玻璃渣的作用，能够便于操作人员的清理，将所有的玻璃渣都收集到一块，同时破碎时能够避免玻璃飞溅，而给操作人员带来伤害，也不需要操作人员进行手动的清理，这样的方式能够避免操作人员手体划伤，可以对操作人员进行更好的保护。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为便于玻璃清理的机器人的整体的立体的结构示意图；图2为便于玻璃清理的机器人中的整体的等轴侧视的立体的结构示意图；图3为便于玻璃清理的机器人中的清洗机构的立体的结构示意图；图4为便于玻璃清理的机器人中的清洗机构的等轴侧视的立体的结构示意图。图中：1、电机支撑框架；2、驱动电机；3、转动轴；4、固定板；5、清洗机构；6、三角固定柱；7、连接横杆；8、套接块；9、玻璃收纳盒；10、液压支撑杆；11、液压缸体；12、插接圆管；13、固定插板；14、破碎杆；15、电路控制箱；16、控制箱支撑架；17、伸缩杆A；18、套接杆；19、伸缩杆B；20、连接固定杆；21、中部连接块；22、进水管；23、液体箱；24、通管；25、清洁剂进管；26、加压箱体；27、箱体固定板A；28、混合管道；29、出水管；30、喷射端头；31、箱体固定板B；32、衔接底座。具体实施方式请参阅图1-4，本专利技术实施例中，便于玻璃清理的机器人，包括电机支撑框架1和控制箱支撑架16，电机支撑框架1的内部设有驱动电机2，驱动电机2的输出轴与转动轴3套接，转动轴3能够起到转动的作用，转动轴3的顶面焊接有中部连接块21，中部连接块21主要是用于支撑和连接，中部连接块21的一端焊接有连接固定杆20，连接固定杆20能够起到稳定支撑的作用，连接固定杆20的另一端焊接有清洗机构5，清洗机构5能够对玻璃进行清洗，通过清洗机构5对玻璃进行有效的清洗，能够对液体箱23中直接的加入清洁剂和水，然后通过30进行有效的喷射，这样的喷射效果相对来说，能够达到最好，可以将清洁剂和水混合到一起，中部连接块21的另一端焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于玻璃清理的机器人，包括电机支撑框架(1)和控制箱支撑架(16)，其特征在于，所述电机支撑框架(1)的内部设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴与转动轴(3)套接，所述转动轴(3)的顶面焊接有中部连接块(21)，所述中部连接块(21)的一端焊接有连接固定杆(20)，所述连接固定杆(20)的另一端焊接有清洗机构(5)，所述中部连接块(21)的另一端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶面焊接有三角固定柱(6)，所述三角固定柱(6)顶面设有套接块(8)，所述套接块(8)的一侧焊接有玻璃收纳盒(9)，所述套接块(8)的顶面固定连接有液压支撑杆(10)，所述液压支撑杆(10)的顶面套接有液压缸体(11)，所述液压缸体(11)的顶面固定连接有固定插板(13)，所述固定插板(13)的前侧面插接有插接圆管(12)，所述三角固定柱(6)的一侧焊接有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的一端焊接有伸缩杆B(19)，所述伸缩杆B(19)的顶端套接有套接杆(18)，所述套接杆(18)的顶面套接有伸缩杆A(17)，所述伸缩杆A(17)的顶面固定连接有控制箱支撑架(16)，所述控制箱支撑架(16)的顶面固定连接有电路控制箱(15)，所述控制箱支撑架(16)的一侧设有破碎杆(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.便于玻璃清理的机器人，包括电机支撑框架(1)和控制箱支撑架(16)，其特征在于，所述电机支撑框架(1)的内部设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴与转动轴(3)套接，所述转动轴(3)的顶面焊接有中部连接块(21)，所述中部连接块(21)的一端焊接有连接固定杆(20)，所述连接固定杆(20)的另一端焊接有清洗机构(5)，所述中部连接块(21)的另一端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶面焊接有三角固定柱(6)，所述三角固定柱(6)顶面设有套接块(8)，所述套接块(8)的一侧焊接有玻璃收纳盒(9)，所述套接块(8)的顶面固定连接有液压支撑杆(10)，所述液压支撑杆(10)的顶面套接有液压缸体(11)，所述液压缸体(11)的顶面固定连接有固定插板(13)，所述固定插板(13)的前侧面插接有插接圆管(12)，所述三角固定柱(6)的一侧焊接有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的一端焊接有伸缩杆B(19)，所述伸缩杆B(19)的顶端套接有套接杆(18)，所述套接杆(18)的顶面套接有伸缩杆A(17)，所述伸缩杆A(17)的顶面固定连接有控制箱支撑架(16)，所述控制箱支撑架(16)的顶面固定连接有电路控制箱(15)，所述控制箱支撑架(16)的一侧设有破碎杆(14)。


2.根据权利要求1所述的便于玻璃清理的机器人，其特征在于，所述转动轴(3)的一端与电机支撑框架(1)插接，且转动轴(3)位于电机支撑框架(1)的中心位置，且转动轴(3)的另一端位于中部连接块(21)的中间。


3.根据权利要求1所述的便于玻璃清理的机器人，其特征在于，所述破碎杆(14)设置有若干个，且破碎杆(14)的长度大于插接圆管(12)的长度，且破碎杆(14)的一侧为尖端，破碎...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44