一种装卸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸机器人，属于物流技术领域。该装卸机器人包括基座，基座的底部设有移动机构，基座的一侧设有托盘叉，基座上设有装卸机构，装卸机构包括固定于基座上的机械臂，机械臂的末端设有末端执行器，末端执行器用于获取货物。该装卸机器人结构紧凑、体积小、移动灵活，能够自由出入货车的车厢，当不需要进行装卸货物时，该装卸机器人可以进入仓库内，对待处理的托盘进行处理，将待处理的托盘移动至目的地，此外，该装卸机器人还可以处理仓库里面的很多其他各种流程，例如卸车、码垛、拆垛、搬运、分拣等等，提高装卸机器人的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸机器人
本技术涉及物流
，更具体地说，它涉及一种装卸机器人。
技术介绍
在目前的物流分拣领域，货物装车的流程一般包括：一个设有传送机构的装置固定在装卸位置，传送机构的末端设有一机械手，当货车到达装卸位置时，传送机构伸长进入货车的车厢内，然后货物从仓库中通过传送机构的前端移动到传送机构的末端，然后末端的机械手再将货物从传送机构的末端抓取后放置在货车的车厢内。以上的带机械手和传输机构的装卸装置是相对固定在月台上，装货完成后，该装卸装置会闲置在月台上，造成一定的浪费，此外，该装卸装置必须配备停车指示装置，要求厢式车的车厢能够准确地停靠在指示位置后，装卸装置的传输机构才能向前移动进入车厢内，整体要求较高且较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装卸机器人，解决现有的装卸装置闲置浪费，整体要求较高且较为麻烦的技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装卸机器人，包括基座，所述基座的底部设有移动机构，所述基座的一侧设有托盘叉，所述基座上设有装卸机构，所述装卸机构包括固定于所述基座上的机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸机器人，其特征在于：包括基座，所述基座的底部设有移动机构，所述基座的一侧设有托盘叉，所述基座上设有装卸机构，所述装卸机构包括固定于所述基座上的机械臂，所述机械臂的末端设有末端执行器，所述末端执行器用于获取货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种装卸机器人，其特征在于：包括基座，所述基座的底部设有移动机构，所述基座的一侧设有托盘叉，所述基座上设有装卸机构，所述装卸机构包括固定于所述基座上的机械臂，所述机械臂的末端设有末端执行器，所述末端执行器用于获取货物。


2.根据权利要求1所述的装卸机器人，其特征在于：所述末端执行器为吸盘组件，所述吸盘组件可以伸缩。


3.根据权利要求2所述的装卸机器人，其特征在于：所述吸盘组件包括支撑架和多个吸盘，多个所述吸盘安装在所述支撑架上，且多个所述吸盘可在所述支撑架上伸缩。


4.根据权利要求1所述的装卸机器人，其特征在于：所述基座的前后分别设有顶升机构。


5.根据权利要求4所述的装卸机器人，其特征在于：所述顶升机构为液压顶升机构或气压顶升机构。


6.根据权利要求1所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，黎尧，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44