一种越障能力强的三角履带轮制造技术

本实用新型专利技术提供一种越障能力强的三角履带轮。该三角履带轮在现有结构的基础上行对涨紧机构进行改进，使涨紧机构由蓄能器、蓄能器连接块、压力表、单向阀、软管、油缸、油缸座、摆动引导组件和U型螺栓组成，油缸座固定在行走架上，油缸一侧通过销轴固定在油缸座上，油缸为单油口结构，油口端通过软管连接着蓄能器连接件，蓄能器连接件上还固定有压力表，且蓄能器连接块通过螺栓固定在油缸座上，摆动引导组件上端供油缸的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件下端通过销轴与行走架连接，摆动引导组件中侧设有轮轴，轮轴通过卡接在两螺栓安装座上的U型螺栓固定，使轮轴固定在摆动引导组件上，所述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮。

【技术实现步骤摘要】
一种越障能力强的三角履带轮
本技术涉及一种三角履带轮。
技术介绍
三角履带轮是一种替代轮胎的机械结构，它能够保证车辆在砂石、冰雪、泥泞、涉水等特殊路面上行驶。目前市面上的三角履带包括橡胶履带、行走架、驱动轮、涨紧导向轮、涨紧机构、导向轮和承重轮，行走架由行走箱梁和三脚架组成，驱动轮、涨紧导向轮、承重轮、导向轮均是通过轮轴固定在行走架上，同时驱动轮安装在行走架的顶部，承重轮安装在行走架的底部，导向轮和涨紧导向轮安装在行走架底部的两端，导向轮通过轮轴直接与行走架底部的连接，涨紧导向轮通过轮轴与涨紧机构连接，涨紧机构再与行走架底部连接，橡胶履带套接在驱动轮、导向轮、涨紧导向轮和承重轮的外侧。由于履带轮常用在不平坦的路面上，故翻越障碍的能力高低是三角履带轮的一项重要的性能指标，目前市面上的三角履带轮越障能力有限，无法满足车辆在地形恶劣的情况下保持下使用，同时现有涨紧机构上的液压系统会随着三角履带轮使用时间的增加会出现渗漏油现象，这样会使橡胶履带和轮系之间的涨紧状态逐步减弱，若长时间未发现，最终会导致履带脱落、履带轮损坏。
技术实现思路
鉴于现有三角履带轮所存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种缓冲避震效果更好的三角履带轮；且该三角履带轮还需具备便于观察润滑状态。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术是通过如下技术措施实现的：一种越障能力强的三角履带轮，包括：橡胶履带、行走架、驱动轮、涨紧导向轮、涨紧机构、导向轮和承重轮，所述涨紧机构由蓄能器、单向阀、软管、油缸、油缸座、摆动引导组件和U型螺栓组成，所述油缸座固定在行走架上，油缸一侧通过销轴固定在油缸座上，油缸为单油口结构，油口端通过软管连接着蓄能器，所述摆动引导组件上端供油缸的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件下端通过销轴与行走架连接，摆动引导组件中侧设有轮轴，轮轴通过卡接在两螺栓安装座上的U型螺栓固定，使轮轴固定在摆动引导组件上，所述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮。本三角履带轮遇到障碍时，障碍物挤压橡胶履带和涨紧导向轮，受到水平方向的压力影响，涨紧导向轮推动动摆动引导组件使油缸缸轴收缩，油缸内的液压油经软管进入蓄能器，将压力能储到蓄能器中，同时摆动引导组件上端在缸轴牵引下，整个组件向上移动，组件带动中部轮轴上移，实现套在轮轴上的涨紧导向轮整体位置上移，这样能够使三角履带轮轻松的翻越障碍物。进一步地，所述摆动引导组件左侧设有凹槽，所述轮轴中部设有凸面，凸面与凹槽配合保证轮轴的轴向固定。进一步地，所述销轴上均设有耳轴。进一步地，所述三角履带轮还包括蓄能器连接块，且蓄能器连接块通过螺栓固定在油缸座上，所述蓄能器连接块为立方体，其上、前、左、右四个面的中心设有连通的连通孔，其中前侧面的连通孔处设有压力表，左侧面的连通孔通过接头连接软管，右侧面的连通孔过接头连接蓄能器，上侧面的连通孔设有单向阀。上述设计通过装在蓄能器连接块上的单向阀对油缸进行注油，液压油通过软管进入油缸中，而连接块上的压力表可以实时观察涨紧机构液压系统的油压情况。进一步地，所述压力表外侧设有仪表罩。与现有技术相比，本技术的优点在于：大大提升了越障碍的能力，使其更适合在野外环境，同时可以非常方便的观察液压系统的油压情况，防止渗漏油后不能及时补油。附图说明构成本技术一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术所述的一种越障能力强的三角履带轮结构示意图。图2为本技术所述的摆动引导组件结构示意图。图3为本技术所述的蓄能器连接块结构示意图。附图标记说明：1、橡胶履带；2、行走架；3、驱动轮；4、涨紧导向轮；5、涨紧机构；6、导向轮；7、承重轮；8、蓄能器；9、蓄能器连接块；10、压力表；11、软管；12、油缸；13、油缸座；14、摆动引导组件；15、U型螺栓；16、仪表罩；17、耳轴；18、螺栓安装座；19、凹槽。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1请参照图1，本技术提供一种越障能力强的三角履带轮其整体结构与现有三角履带轮相同，均由橡胶履带1、行走架2、驱动轮3、涨紧导向轮4、涨紧机构、导向轮6和承重轮7构成，本技术提供的三角履带轮涨紧机构由蓄能器8、蓄能器连接块9、压力表10、单向阀、软管11、油缸12、摆动引导组件14和U型螺栓15组成，油缸12通过销轴和耳轴17安装在处于行走架2上的油缸座13上，油缸12为单油口结构，油口端通过软管11连接着蓄能器连接件9，蓄能器连接块9也通过螺栓固定在油缸座13上，结合图2继续说明，上述摆动引导组件14的前后两侧固定有螺栓安装座18，摆动引导组件14的上端供油缸12的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件14的下端通过销轴与行走架2连接，且上述销轴上均设有耳轴17，同时摆动引导组件14中间左侧开有凹槽19，凹槽19内插有轮轴，轮轴的中部为凸面，该凸面与摆动引导组件14的凹槽19配合保证轮轴的轴向固定，轮轴通过卡在两螺栓安装座18上的U型螺栓15固定，将轮轴固定在摆动引导组件14上保证轴的径向固定，上述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮4，涨紧导向轮4通过轴承和螺钉固定在轮轴上，结合图3继续说明，上述蓄能器连接块9为立方体结构，其上、前、左、右四个面的中心设有连通的连通孔，其中前侧面的连通孔处设有压力表10，压力表10外侧设有仪表罩16，左侧面的连通孔通过接头连接软管11，右侧面的连通孔过接头连接蓄能器8，上侧面的连通孔设有单向阀。使用时，三角履带轮的驱动轮3代替车辆的普通车轮，安装在车轮轴上，车轮轴转动带动驱动轮3转动，驱动轮3带动橡胶履带1转动，橡胶履带1带动涨紧导向轮4、导向轮6及承重轮7转动，使车辆运动，上述涨紧导向轮4左侧为三角履带轮的前进方向，当三角履带轮遇到障碍时，障碍物挤压橡胶履带1和涨紧导向轮4，受到水平方向的压力影响，涨紧导向轮4推动摆动引导组件14使油缸12缸轴收缩，油缸12内的液压油经软管11、蓄能器连接块9进入蓄能器8，将压力能储到蓄能器8中，同时摆动引导组件14上端在缸轴牵引下，整个摆动引导组件14向上移动，摆动引导组件14带动中部轮轴上移，实现套在轮轴上的涨紧导向轮4整体位置上移，这样能够使三角履带轮轻松的翻越障碍物，而当三角履带轮通过障碍物后，涨紧导向轮4水平方向的压力消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障能力强的三角履带轮，包括：橡胶履带、行走架、驱动轮、涨紧导向轮、涨紧机构、导向轮和承重轮，其特征在于，/n所述涨紧机构由蓄能器、单向阀、软管、油缸、油缸座、摆动引导组件和U型螺栓组成，/n所述油缸座固定在行走架上，油缸一侧通过销轴固定在油缸座上，油缸为单油口结构，油口端通过软管连接着蓄能器，/n所述摆动引导组件上端供油缸的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件下端通过销轴与行走架连接，摆动引导组件中侧设有轮轴，轮轴通过卡接在两螺栓安装座上的U型螺栓固定，使轮轴固定在摆动引导组件上，所述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种越障能力强的三角履带轮，包括：橡胶履带、行走架、驱动轮、涨紧导向轮、涨紧机构、导向轮和承重轮，其特征在于，
所述涨紧机构由蓄能器、单向阀、软管、油缸、油缸座、摆动引导组件和U型螺栓组成，
所述油缸座固定在行走架上，油缸一侧通过销轴固定在油缸座上，油缸为单油口结构，油口端通过软管连接着蓄能器，
所述摆动引导组件上端供油缸的缸轴插接并由销轴插接固定，摆动引导组件下端通过销轴与行走架连接，摆动引导组件中侧设有轮轴，轮轴通过卡接在两螺栓安装座上的U型螺栓固定，使轮轴固定在摆动引导组件上，所述轮轴两端各套有一个涨紧导向轮。


2.根据权利要求1所述的一种越障能力强的三角履带轮，其特征在于，所述摆动引导组件左侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓开忠，
申请(专利权)人：宁波中宁液压有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33