本实用新型专利技术属于电动车传动技术领域，尤其涉及一种用于电传动履带车辆的传动装置。本实用新型专利技术针对现有技术中履带车履带无法无级变速的问题，提供一种用于电传动履带车辆的传动装置，包括用于驱动履带车履带的动力输出机构和与动力输出机构驱动连接的动力源，还包用于传递驱动履带直行动力的直行传动组件和用于传递驱动履带转向动力的转向传动组件，所述直行传动组件和转向传动组件均位于动力输出机构和动力源之间，且直行传动组件和转向传动组件均一端与动力源驱动连接，另一端与动力输出机构驱动连接。本实用新型专利技术的动力通过两路传递，通过调节两路功率的比例关系可实现履带车辆全变速范围内的无级变速行驶或转向半径从零到无穷大的无级转向行驶。
【技术实现步骤摘要】
用于电传动履带车辆的传动装置
本技术属于电动车传动
，尤其涉及一种用于电传动履带车辆的传动装置。
技术介绍
现有技术中的履带车辆转向时是通过控制转向机构中的制动器制动行星排中某一个元件，从而改变车辆一侧履带的运动速度来完成，只有个别规定的转向半径，无法实现转向半径的无级变化。而道路有不同的曲率半径，因此，车辆在行驶中的多数时候，只好用有制动磨耗功率的非规定半径转向，或断续地用规定半径以近似折线的轨迹来转向。前者剧烈磨损、发热，需要频繁地保养调整。后者带来转向不平稳，既不利于驾驶，也影响人员工作。例如，中国专利技术专利公开了一种履带车辆的转向驱动装置[申请号：200710017788.7]，该专利技术在箱体内下设置有与小齿轮联接的动力输入轴，动力输入轴与箱体之间设置有轴承，安装在轴上的大齿轮与小齿轮相啮合，轴上设置有左太阳轮和右太阳轮，左太阳轮与左输出轴联接的至少两个左行星齿轮相啮合，与左锥齿轮联接的左齿圈与左行星齿轮相啮合，右太阳轮与右输出轴联接的至少两个右行星齿轮相啮合，与右锥齿轮联接的右齿圈与右行星齿轮相啮合，轴的左端与左齿圈之间设置有轴承、右端与右齿圈之间设置有轴承，在箱体上设置有端部与转向锥齿轮连或联为一体的转向控制输入轴，转向锥齿轮与左齿圈联接的左锥齿轮和与右齿圈联接的右锥齿轮相啮合，转向控制输入轴与箱体之间设置有轴承，所说的小齿轮和大齿轮为圆柱齿轮；所说的轴为空心轴；所说的左输出轴的右端设置有与左太阳轮搭接的左定位器，右输出轴的左端设置有与右太阳轮搭接的右定位器，与左齿圈联接的左轴套与箱体之间设置有轴承，与右齿圈联接的右轴套与箱体之间设置有轴承，左输出轴与左轴套之间设置有轴承，右输出轴与右轴套之间设置有轴承。该专利技术具有减小了转向传动的传动比，增加了转向传动的齿轮啮合力的优势，但其仍未解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种可实现履带车转向半径无级变化的用于电传动履带车辆的传动装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种用于电传动履带车辆的传动装置，包括用于驱动履带车履带的动力输出机构和与动力输出机构驱动连接的动力源，还包用于传递驱动履带直行动力的直行传动组件和用于传递驱动履带转向动力的转向传动组件，所述直行传动组件和转向传动组件均位于动力输出机构和动力源之间，且直行传动组件和转向传动组件均一端与动力源驱动连接，另一端与动力输出机构驱动连接。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述直行传动组件和转向传动组件之间独立传动。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述动力源包括直行驱动电机和转向驱动电机，所述直行驱动电机通过直行传动组件与动力输出机构驱动连接，所述转向驱动电机通过转向传动组件与动力输出机构驱动连接。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述直行传动组件包括与直行驱动电机驱动连接的传动齿圈，所述传动齿圈内设有行星架，所述行星架上设有若干个与传动齿圈内表面相啮合的行星轮，所述动力输出机构与行星架驱动连接。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述动力输出机构的轴心线贯穿过传动齿圈的中心。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述转向传动组件包括与转向驱动电机驱动连接的太阳轮，若干个行星轮位于太阳轮边沿且与太阳轮相啮合，所述行星轮设置在行星架上且行星架与所述的动力输出机构驱动连接。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述太阳轮与转向驱动电机之间通过联轴器和/或依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮驱动连接。在上述的用于电传动履带车辆的传动装置中，所述动力输出机构包括固定连接的输出齿套和输出轴，所述输出轴分别与直行传动组件和转向传动组件驱动连接。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的动力输出机构同时驱动连接有直行传动组件和转向传动组件，这样履带车履带的直行动力和转向动力分别由直行传动组件和转向传动组件提供，即动力通过两路传递，通过调节两路功率的比例关系可实现履带车辆全变速范围内的无级变速行驶或转向半径从零到无穷大的无级转向行驶。2、本技术的传动结构简单紧凑，便于安装设置。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中：动力输出机构1、动力源2、直行传动组件3、转向传动组件4、输出齿套11、输出轴12、直行驱动电机21、转向驱动电机22、传动齿圈31、行星架32、行星轮33、太阳轮41、联轴器42、第一齿轮43、第二齿轮44、第三齿轮45。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种用于电传动履带车辆的传动装置，包括用于驱动履带车履带的动力输出机构1和与动力输出机构1驱动连接的动力源2，动力源2的动力通过动力输出机构1输出，动力输出结构1可选用现有技术中常用的具体结构，例如所述动力输出机构1包括固定连接的输出齿套11和输出轴12，所述输出轴12分别与直行传动组件3和转向传动组件4驱动连接。还包用于传递驱动履带直行动力的直行传动组件3和用于传递驱动履带转向动力的转向传动组件4，所述直行传动组件3和转向传动组件4均位于动力输出机构1和动力源2之间，且直行传动组件3和转向传动组件4均一端与动力源2驱动连接，另一端与动力输出机构1驱动连接。本技术，使用时，动力源2通过直行传动组件3将直行动力传递至动力输出机构1，使得履带车辆直驶，履带车辆需要进行转向时，动力源2通过转向传动组件4将转向动力传递至动力输出机构1。故本技术的动力输出机构1同时驱动连接有直行传动组件3和转向传动组件4，这样履带车履带的直行动力和转向动力分别由直行传动组件3和转向传动组件4提供，即动力通过两路传递，通过调节两路功率的比例关系可实现履带车辆全变速范围内的无级变速行驶或转向半径从零到无穷大的无级转向行驶。优选地，所述直行传动组件3和转向传动组件4之间独立传动。独立传动即直行传动组件3和转向传动组件4的传动过程是相对独立的，单个组件可独立制动或传动，而无需绑定联动，这样便于使用时操作。独立传动可以通过将直行传动组件3和转向传动组件4分别设置为两套完全独立的零件组成实现，这样直行传动组件3在传动过程中动力所经过的零部件与转向传动组件4在传动过程中动力所经过的零部件完全不相同，必然可实现独立传动。但考虑到整个结构的简洁性和安装的方便性，也可部分传动零部件重合，只要仍能实现独立制动或传动即可。如图1所示，所述动力源2包括直行驱动电机21和转向驱动电机22，所述直行驱动电机21通过直行传动组件3与动力输出机构1驱动连接，所述转向驱动电机22通过转向传动组件4与动力输出机构1驱动连接。即直行动力和转向动力分别由两个相对独立的直行驱动电机21和转向驱动电机22分别提供，提高整个传动系统的可控性，直行传动组件3和转向传动组件4之间的独立传动也更易于实现。具体的说，所述直行传动组件3包括与直行驱动电机21驱动连接的传动齿圈31，所述传动齿圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电传动履带车辆的传动装置，包括用于驱动履带车履带的动力输出机构(1)和与动力输出机构(1)驱动连接的动力源(2)，其特征在于：还包用于传递驱动履带直行动力的直行传动组件(3)和用于传递驱动履带转向动力的转向传动组件(4)，所述直行传动组件(3)和转向传动组件(4)均位于动力输出机构(1)和动力源(2)之间，且直行传动组件(3)和转向传动组件(4)均一端与动力源(2)驱动连接，另一端与动力输出机构(1)驱动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电传动履带车辆的传动装置，包括用于驱动履带车履带的动力输出机构(1)和与动力输出机构(1)驱动连接的动力源(2)，其特征在于：还包用于传递驱动履带直行动力的直行传动组件(3)和用于传递驱动履带转向动力的转向传动组件(4)，所述直行传动组件(3)和转向传动组件(4)均位于动力输出机构(1)和动力源(2)之间，且直行传动组件(3)和转向传动组件(4)均一端与动力源(2)驱动连接，另一端与动力输出机构(1)驱动连接。
2.如权利要求1所述的用于电传动履带车辆的传动装置，其特征在于：所述直行传动组件(3)和转向传动组件(4)之间独立传动。
3.如权利要求1所述的用于电传动履带车辆的传动装置，其特征在于：所述动力源(2)包括直行驱动电机(21)和转向驱动电机(22)，所述直行驱动电机(21)通过直行传动组件(3)与动力输出机构(1)驱动连接，所述转向驱动电机(22)通过转向传动组件(4)与动力输出机构(1)驱动连接。
4.如权利要求3所述的用于电传动履带车辆的传动装置，其特征在于：所述直行传动组件(3)包括与直行驱动电机(21)驱动连接的传动齿圈(31)，所述传动齿圈(31)内设有行...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文武，张慧，胡晓华，孙利锋，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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