边坡支护平台的半履带行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了边坡支护平台的半履带行走系统，包括支护平台本体，支护平台本体上设有控制箱，支护平台本体远离控制箱的一侧连接有履带式行走机构，履带式行走机构的一侧设有旋转控制机构，旋转控制机构包括本体，本体内设有螺纹转轴，螺纹转轴的两侧开凿有外螺纹，螺纹转轴上连接有从动带轮，从动带轮的两端设有与螺纹转轴相匹配的第一车轮连接梁和第二车轮连接梁，第一车轮连接梁和第二车轮连接梁位于本体外的一端连接有轮式行走机构。本实用新型专利技术通过增加相应的轮式行走机构，增强了边坡支护平台的稳定性，提高行边坡工作的工作效率，减小了当边坡倾斜角度较大时，边坡支护平台出现侧翻的风险。

【技术实现步骤摘要】
边坡支护平台的半履带行走系统
本技术属于边坡支护平台
，具体涉及边坡支护平台的半履带行走系统。
技术介绍
边坡支护是指为保证边坡及其环境的安全，对边坡采取的支挡、加固与防护措施，常用的支护结构型式有：重力式挡墙、扶壁式挡墙、悬臂式支护、板肋式或格构式锚杆挡墙支护，较为常用方式为采用板肋式支护对边坡进行支挡与加固，使用边坡支护平台对其进行水泥浇筑等工作。现有的大多边坡支护平台采用履带式行走机构，具有载重能力强的优点，但由于进行边坡工作时地形较为复杂，履带式行走机构在行走过程中稳定性较差，不利于工作人员进行边坡工作，当边坡倾斜角度较大时，边坡支护平台可能会出现侧翻的情况。因此，针对上述技术问题，有必要提供边坡支护平台的半履带行走系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供边坡支护平台的半履带行走系统，以解决现有技术中边坡支护平台行走过程中稳定性较差的问题。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：边坡支护平台的半履带行走系统，包括支护平台本体，所述支护平台本体上设有控制箱，所述支护平台本体远离控制箱的一侧连接有履带式行走机构，所述履带式行走机构的一侧设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括本体，所述本体内设有螺纹转轴，所述螺纹转轴上开凿有外螺纹，所述螺纹转轴上连接有从动带轮，所述从动带轮的两端设有与螺纹转轴相匹配的第一车轮连接梁和第二车轮连接梁，所述第一车轮连接梁和第二车轮连接梁位于本体外的一端连接有轮式行走机构，所述支护平台本体远离本体的一侧设有传动机构。进一步地，所述第一车轮连接梁和第二车轮连接梁上开凿有与螺纹转轴相匹配的内螺纹，所述第一车轮连接梁与第二车轮连接梁的内螺纹方向相反，便于使得第一车轮连接梁与第二车轮连接梁向相反方向移动。进一步地，所述本体上开凿有与第一车轮连接梁和第二车轮连接梁相匹配的滑槽，便于第一车轮连接梁与第二车轮连接梁在本体内进行移动。进一步地，所述轮式行走机构包括行走轮，所述行走轮靠近支护平台本体的一侧连接有连接件，所述连接件与第一车轮连接梁和第二车轮连接梁之间连接有分压力臂和主支撑力臂，所述连接件与支护平台本体之间连接有缓冲力臂和辅助缓冲件，所述缓冲力臂与辅助缓冲件之间安装有缓冲弹簧，便于提高支护平台本体的稳定性。进一步地，所述传动机构包括转动电机，所述转动电机外设有保护外壳，所述转动电机的一端连接有传动带轮，所述传动带轮与从动带轮之间连接有传送带，所述传送带的两侧均设有保护隔板，起到带动螺纹转轴旋转的作用。进一步地，所述螺纹转轴与保护隔板之间连接有滚动轴承与轴承端盖，对螺纹转轴起到支撑的作用。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术通过增加相应的轮式行走机构，增强了边坡支护平台的稳定性，提高了边坡工作的工作效率，减小了当边坡倾斜角度较大时，边坡支护平台出现侧翻的风险。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施方式中边坡支护平台的半履带行走系统的立体图；图2是本申请一实施方式中边坡支护平台的半履带行走系统的右视图；图3是本申请一实施方式中轮式行走机构的剖视图；图4是本申请一实施方式中图3中A处结构示意图；图5是本申请一实施方式中图3中B处结构示意图。图中：1.支护平台本体、2.控制箱、3.履带式行走机构、4.旋转控制机构、401.本体、402.螺纹转轴、403.从动带轮、404.第一车轮连接梁、405.第二车轮连接梁、5.轮式行走机构、501.行走轮、502.连接件、503.分压力臂、504.主支撑力臂、505.缓冲力臂、506.辅助缓冲件、507.缓冲弹簧、6.传动机构、601.转动电机、602.保护外壳、603.传动带轮、604.传送带、605.保护隔板。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。本技术公开了边坡支护平台的半履带行走系统，参图1-图5所示，包括支护平台本体1，支护平台本体1上设有控制箱2，便于起到控制作用，支护平台本体1远离控制箱2的一侧连接有履带式行走机构3，履带式行走机构3的一侧设有旋转控制机构4，对轮式行走机构5起到一定的控制作用，旋转控制机构4包括本体401，对内部结构起到支撑保护的作用，本体401内设有螺纹转轴402，通过螺纹转轴402的旋转带动第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405的移动，螺纹转轴402上开凿有外螺纹，第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405上开凿有与螺纹转轴402相匹配的内螺纹，第一车轮连接梁404与第二车轮连接梁405的内螺纹方向相反，通过螺纹转轴402的旋转，带动第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405向相反方向移动，螺纹转轴402上连接有从动带轮403，便于连接传动机构6，从动带轮403的两端设有与螺纹转轴402相匹配的第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405，对轮式行走机构5起到支撑固定的作用。参图3-图4所示，第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405位于本体401外的一端连接有轮式行走机构5，轮式行走机构5包括行走轮501，起到支撑支护平台本体1进行移动的作用，行走轮501靠近支护平台本体1的一侧连接有连接件502，便于连接行走轮501与旋转控制机构4，连接件502与第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405之间连接有分压力臂503和主支撑力臂504，对行走轮501起到支撑固定的作用，分压力臂503和主支撑力臂504与第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405转动连接，便于在第一车轮连接梁404和第二车轮连接梁405进行左右移动时，预防行走轮501位置发生偏离，连接件502与支护平台本体1之间连接有缓冲力臂505和辅助缓冲件506，缓冲力臂505与辅助缓冲件506之间安装有缓冲弹簧507，对行走轮501起到一定的减震缓冲作用。参图3所示，支护平台本体1远离本体401的一侧设有传动机构6，传动机构6包括转动电机601，转动电机601为正反电动机，转动电机601的型号为YE2，功率1.5KW，对旋转控制机构4提供动力，转动电机601与控制箱2相连通，控制箱2外设有操作杆，控制箱2内设有控制单元，可通过在控制单元中编入相应的逻辑语言对转动电机601的工作状态进行控制，转动电机601外设有保护外壳602，对转动电机601起到保护作用，保护外壳602的一端设有防尘滤网，减小工作环境中粉尘对转动电机601工作状态的影响，同时起到便于转动电机601散热的作用，转动电机601的一端连接有传动带轮603，便于传输转动电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.边坡支护平台的半履带行走系统，包括支护平台本体(1)，其特征在于，所述支护平台本体(1)上设有控制箱(2)，所述支护平台本体(1)远离控制箱(2)的一侧连接有履带式行走机构(3)，所述履带式行走机构(3)的一侧设有旋转控制机构(4)，所述旋转控制机构(4)包括本体(401)，所述本体(401)内设有螺纹转轴(402)，所述螺纹转轴(402)的两侧开凿有外螺纹，所述螺纹转轴(402)上连接有从动带轮(403)，所述从动带轮(403)的两端设有与螺纹转轴(402)相匹配的第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)，所述第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)位于本体(401)外的一端连接有轮式行走机构(5)，所述支护平台本体(1)远离本体(401)的一侧设有传动机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.边坡支护平台的半履带行走系统，包括支护平台本体(1)，其特征在于，所述支护平台本体(1)上设有控制箱(2)，所述支护平台本体(1)远离控制箱(2)的一侧连接有履带式行走机构(3)，所述履带式行走机构(3)的一侧设有旋转控制机构(4)，所述旋转控制机构(4)包括本体(401)，所述本体(401)内设有螺纹转轴(402)，所述螺纹转轴(402)的两侧开凿有外螺纹，所述螺纹转轴(402)上连接有从动带轮(403)，所述从动带轮(403)的两端设有与螺纹转轴(402)相匹配的第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)，所述第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)位于本体(401)外的一端连接有轮式行走机构(5)，所述支护平台本体(1)远离本体(401)的一侧设有传动机构(6)。


2.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)上开凿有与螺纹转轴(402)相匹配的内螺纹，所述第一车轮连接梁(404)与第二车轮连接梁(405)的内螺纹方向相反。


3.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述本体(401)上开凿有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁中帮，夏明强，潘磊，戴家生，许飞龙，郭富强，
申请(专利权)人：中煤浙江生态环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33