【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带底盘，具体讲是指一种深海履带底盘。
技术介绍
1、履带底盘主要应用于履带式机器人，作为履带式机器人的行进系统。近些年，深海采矿引起了世界各国的高度重视，随之衍生而来的是各种适合在海底作业的深海履带式机器人。深海履带机器人的履带底盘需要适应深海的工作环境，海底地形复杂，传统的履带底盘中的履带抓地力不足，会导致履带机器人在海底行走困难。目前，也出现了一些适用于深海作业的履带底盘，即在这类的履带底盘的履带外表面上设置突出部，用以提高履带底盘的抓地力。然而，由于深海履带底盘除了需要满足抓地力以外，还需要符合轻量化设计，因此，为了符合轻量化设计，此类履带底盘的履带突出部的突出高度一般较低，抓地力不大，深海履带机器人行进时仍存在较大的局限性，部分区域仍然行走困难。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种深海履带底盘，以解决现有技术中的深海履带底盘抓地力不足导致在海底行进困难的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种深海履带底盘，包括箱体，箱体上沿周向连接有环形封闭的链轨，链轨上沿周向连接有封闭环形的履带，其中，履带包括若干高齿履带板和若干平履带板，高齿履带板外表面上设有突出部且突出部突出高度为40-120mm，高齿履带板和平履带板交错间隔设置，高齿履带板、平履带板和突出部均由高分子材料制成。
3、采用上述结构后，本技术一种深海履带底盘具有以下优点：交错间隔设置的高齿履带板和平履带板能够提高履带的抓地力，并且由于高齿履带板
4、作为改进，突出部包括第一凸部、第二凸部和第三凸部，第一凸部、第二凸部和第三凸部均沿履带的宽度方向设于高齿履带板上，第二凸部沿履带宽度方向的长度大于第一凸部沿履带宽度方向的长度且小于第三凸部沿履带宽度方向的长度，第一凸部和第三凸部分别连接在第二凸部沿履带长度方向的两侧且突出部为以履带宽度方向的中心轴为对称轴的轴对称结构；采用此种结构，突出部采用包括第一凸部、第二凸部和第三凸部的阶梯状结构，进一步提高履带底盘的抓地力。
5、作为改进，高齿履带板和平履带板内表面均设有凹槽，凹槽为矩形；采用此种结构，进一步减小履带的重量，符合轻量化设计，并且凹槽以外的部分自然成为高齿履带板和平履带板的加强筋结构，提高履带的强度。
6、作为改进，本技术还包括行走马达和减速器，链轨内侧的一端连接有驱动轮，行走马达连接减速器且减速器连接驱动轮，行走马达连接有压力补偿器；采用此种结构，通过压力补偿器补偿行走马达的压力，使得行走马达能够适应海底的高压环境。
7、作为改进，压力补偿器分别连通行走马达腔体和减速器的齿轮箱腔体；采用此种结构，通过压力补偿器分别补偿行走马达和减速器的齿轮箱的压力，使得深海履带底盘能够适应海底的高压环境。
8、作为改进，压力补偿器连通减速器的齿轮箱腔体，减速器的齿轮箱腔体连通行走马达腔体；采用此种结构，由压力补偿器补偿减速器齿轮箱的压力，又由于齿轮箱与行走马达腔体连通，因此压力补偿器在补偿减速器齿轮箱的压力时，也能对行走马达进行压力补偿，使得深海履带底盘能够适应海底的高压环境。
9、作为改进，箱体上连接有支架，支架上连接有张紧油缸，链轨内侧的另一端连接有引导轮，张紧油缸的活塞杆连接引导轮，压力补偿器连通张紧油缸内腔；采用此种结构，由压力补偿器补偿张紧油缸的压力，使得深海履带底盘能够适应海底的高压环境。
10、作为改进，箱体上连接有支架，支架上连接有张紧油缸，链轨内侧的另一端连接有引导轮，张紧油缸包括缸体和活塞杆，缸体上沿轴向设有内孔，内孔在缸体一端形成开口，活塞杆滑动连接在内孔内并自开口伸出，活塞杆连接引导轮，缸体和活塞杆之间且靠近开口处自外向内依次设有相邻的第一密封圈和第二密封圈；采用此种结构，通过设置第一密封圈和第二密封圈来减小海底巨大压力对张紧油缸的影响，使得张紧油缸能够在海底正常工作，使得深海履带底盘能够适应海底的高压环境。
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1.一种深海履带底盘，包括箱体(1)，所述箱体(1)上沿周向连接有环形封闭的链轨(2)，所述链轨(2)上沿周向连接有封闭环形的履带，其特征在于，所述履带包括若干高齿履带板(3)和若干平履带板(4)，所述高齿履带板(3)外表面上设有突出部(5)且所述突出部(5)突出高度为40-120mm，所述高齿履带板(3)和所述平履带板(4)交错间隔设置，所述高齿履带板(3)、所述平履带板(4)和所述突出部(5)均由高分子材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种深海履带底盘，其特征在于，所述突出部(5)包括第一凸部(51)、第二凸部(52)和第三凸部(53)，所述第一凸部(51)、所述第二凸部(52)和所述第三凸部(53)均沿所述履带的宽度方向设于所述高齿履带板(3)上，所述第二凸部(52)沿所述履带宽度方向的长度大于所述第一凸部(51)沿所述履带宽度方向的长度且小于所述第三凸部(53)沿所述履带宽度方向的长度，所述第一凸部(51)和所述第三凸部(53)分别连接在所述第二凸部(52)沿所述履带长度方向的两侧且所述突出部(5)为以所述履带宽度方向的中心轴为对称轴的轴对称结构。
<...【技术特征摘要】
1.一种深海履带底盘，包括箱体(1)，所述箱体(1)上沿周向连接有环形封闭的链轨(2)，所述链轨(2)上沿周向连接有封闭环形的履带，其特征在于，所述履带包括若干高齿履带板(3)和若干平履带板(4)，所述高齿履带板(3)外表面上设有突出部(5)且所述突出部(5)突出高度为40-120mm，所述高齿履带板(3)和所述平履带板(4)交错间隔设置，所述高齿履带板(3)、所述平履带板(4)和所述突出部(5)均由高分子材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种深海履带底盘，其特征在于，所述突出部(5)包括第一凸部(51)、第二凸部(52)和第三凸部(53)，所述第一凸部(51)、所述第二凸部(52)和所述第三凸部(53)均沿所述履带的宽度方向设于所述高齿履带板(3)上，所述第二凸部(52)沿所述履带宽度方向的长度大于所述第一凸部(51)沿所述履带宽度方向的长度且小于所述第三凸部(53)沿所述履带宽度方向的长度，所述第一凸部(51)和所述第三凸部(53)分别连接在所述第二凸部(52)沿所述履带长度方向的两侧且所述突出部(5)为以所述履带宽度方向的中心轴为对称轴的轴对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种深海履带底盘，其特征在于，所述高齿履带板(3)和所述平履带板(4)内表面均设有凹槽(6)，所述凹槽(6)为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种深海履带底盘，其特征在于，还包括行走马达(7)和减速器，所述链轨(2)内侧的一端连接有驱动轮(8)，所述行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓开忠，
申请(专利权)人：宁波中宁液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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