【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带底盘，具体讲是指一种具有缓冲减震功能的履带底盘。
技术介绍
1、轮式车辆适用于地形较平，地表较硬的普通地面。履带式车辆适用于地表松软，地形恶劣的地面。履带底盘多用于履带式车辆中，例如履带式机器人、履带式农用机，作为履带式机械的行进机构，主要用于解决车辆在滩涂、沼泽、沙漠、田地、冰雪、砾石等复杂恶劣地形中通过性不好的问题。由于履带底盘应用环境多为上述这些复杂恶劣地形，因此履带底盘在行进过程中，经常会由于地形复杂使得履带底盘无法较好地与地面贴合而导致颠簸，颠簸导致履带底盘的震动幅度较大，容易造成履带底盘乃至履带车辆损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有缓冲减震功能的履带底盘，以解决现有技术中的履带底盘行进时震动较大造成履带底盘乃至履带车辆损坏的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有缓冲减震功能的履带底盘，包括车架和两根履带，车架上转动连接有若干摆动轴且摆动轴轴线沿车架宽度方向设置，若干摆动轴沿车架长度方向分布，每根摆动轴轴向两端均连接有摆动板，车架位于摆动轴轴向两端的摆动板之间，每块摆动板上连接有至少两个支重轮且支重轮均与摆动轴的转动轴心偏心设置，两根履带分别沿周向设置在两端的若干支重轮外。
3、采用上述结构后，本技术一种具有缓冲减震功能的履带底盘具有以下优点：履带底盘行进在凹凸不平的底面上时，摆动的支重轮和摆动板能够根据地形摆动至不同角度，例如履带底盘行进到突出的地面时，摆动板和摆动轴偏转，前
4、作为改进，每块摆动板上均连接有两个支重轮，且两个支重轮对称分布在以摆动轴的转动轴心所在的竖直平面两侧；采用此种结构，对称设置的两个支重轮能够进一步提高缓冲减震的效果。
5、作为改进，支重轮与摆动板的连接处低于摆动轴的转动轴心。
6、作为改进，履带前后两侧的底端斜向上设置并与水平面之间存在夹角且夹角为锐角；采用此种结构，提高履带底盘的越障能力。
7、作为改进，履带内侧的一端连接有引导轮，车架上且靠近引导轮的一端连接有连接轴，连接轴轴线沿车架宽度方向设置，车架上连接有油缸，油缸活塞杆转动连接摆臂一端，摆臂另一端转动连接连接轴，引导轮转动连接摆臂中部，油缸连接有蓄能器；采用此种结构，履带底盘在行进过程中，连接有蓄能器的油缸能够对引导轮起到缓冲减震的作用，并且与摆臂构成摆臂系统，可以抬高引导轮，使得履带能够设置倒梯形。
8、作为改进，履带内表面沿周向连接有两道突出部，两道突出部之间形成第一卡槽，引导轮卡接在第一卡槽内；采用此种结构，由两道突出部对引导轮起到限位作用，并且引导轮限位在两道突出部内能够缩小引导轮的体积。
9、作为改进，履带内表面沿周向连接有突出部，每个支重轮上沿周向设有第二卡槽，突出部卡接在第二卡槽内；采用此种结构，突出部卡接在第二卡槽内对支重轮起到限位作用。
10、作为改进，车架上连接有托链轮，托链轮位于履带内圈并与履带内侧的上端面相贴；采用此种结构，由托链轮对履带起到支撑作用，防止上侧的履带下落。
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1.一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，包括车架(1)和两根履带(2)，所述车架(1)上转动连接有若干摆动轴(3)且所述摆动轴(3)轴线沿所述车架(1)宽度方向设置，若干所述摆动轴(3)沿所述车架(1)长度方向分布，每根所述摆动轴(3)轴向两端均连接有摆动板(4)，所述车架(1)位于所述摆动轴(3)轴向两端的所述摆动板(4)之间，每块所述摆动板(4)上连接有至少两个支重轮(5)且所述支重轮(5)均与所述摆动轴(3)的转动轴心偏心设置，两根所述履带(2)分别沿周向设置在两端的若干所述支重轮(5)外。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，每块所述摆动板(4)上均连接有两个所述支重轮(5)，且两个所述支重轮(5)对称分布在以所述摆动轴(3)的转动轴心所在的竖直平面两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述支重轮(5)与所述摆动板(4)的连接处低于所述摆动轴(3)的转动轴心。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述履带(2)前后两侧的底端
5.根据权利要求1或4所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述履带(2)内侧的一端连接有引导轮(6)，所述车架(1)上且靠近所述引导轮(6)的一端连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)轴线沿所述车架(1)宽度方向设置，所述车架(1)上连接有油缸(8)，所述油缸(8)活塞杆转动连接摆臂(9)一端，所述摆臂(9)另一端转动连接所述连接轴(7)，所述引导轮(6)转动连接所述摆臂(9)中部，所述油缸(8)连接有蓄能器。
6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述履带(2)内表面沿周向连接有两道突出部(10)，两道所述突出部(10)之间形成第一卡槽(11)，所述引导轮(6)卡接在所述第一卡槽(11)内。
7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述履带(2)内表面沿周向连接有突出部(10)，每个所述支重轮(5)上沿周向设有第二卡槽(12)，所述突出部(10)卡接在所述第二卡槽(12)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述车架(1)上连接有托链轮(13)，所述托链轮(13)位于所述履带(2)内圈并与所述履带(2)内侧的上端面相贴。
...【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，包括车架(1)和两根履带(2)，所述车架(1)上转动连接有若干摆动轴(3)且所述摆动轴(3)轴线沿所述车架(1)宽度方向设置，若干所述摆动轴(3)沿所述车架(1)长度方向分布，每根所述摆动轴(3)轴向两端均连接有摆动板(4)，所述车架(1)位于所述摆动轴(3)轴向两端的所述摆动板(4)之间，每块所述摆动板(4)上连接有至少两个支重轮(5)且所述支重轮(5)均与所述摆动轴(3)的转动轴心偏心设置，两根所述履带(2)分别沿周向设置在两端的若干所述支重轮(5)外。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，每块所述摆动板(4)上均连接有两个所述支重轮(5)，且两个所述支重轮(5)对称分布在以所述摆动轴(3)的转动轴心所在的竖直平面两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述支重轮(5)与所述摆动板(4)的连接处低于所述摆动轴(3)的转动轴心。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲减震功能的履带底盘，其特征在于，所述履带(2)前后两侧的底端斜向上设置并与水平面之间存在夹角且夹角为锐角。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓开忠，
申请(专利权)人：宁波中宁液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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