一种具有清洗功能的爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及爬壁机器人领域，尤其涉及一种具有清洗功能的爬壁机器人。上述爬壁机器人包括：爬壁机器人本体，固定于爬壁机器人本体前端的真空装置,固定于爬壁机器人本体底部、与真空装置固定连接清洗盘，设置于清洗盘两侧的履带，履带两端设置有固定于爬壁机器人本体的履带轮；爬壁机器人还包括清洗装置，清洗装置包括高压泵以及与高压泵输入端口连接的进水管、与高压泵输出端口固定连接的出水口；出水口固定于清洗盘的底部中心处、清洗盘四周凸起所围成的区域内。上述具有清洗功能的爬壁机器人在携带水源有限的情况下，利用高压泵所携带有限清水的情况下，能够清洗更多的面积，进而降低了爬壁机器人清洁的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清洗功能的爬壁机器人
本技术涉及爬壁机器人领域，尤其涉及一种具有清洗功能的爬壁机器人。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科技的不断进步,城市中不断涌现出高楼大厦同时,也带来了高楼大厦墙体清洁,尤其是外墙体清洁的问题。现有外墙体的清洁大多采用人为清洁的方式,既存在人身安全的隐患又很难得到理想的清洁效果。另外还有通过采用爬壁机器人进行墙体清洁的方式，但由于爬壁机器人所携带的水量有限，进而限制了爬壁机器人一次爬行清洁所覆盖的面积，加大了爬壁机器人清洁的成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有清洗功能的爬壁机器人，能够降低爬壁机器人的清洁成本。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种具有清洗功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体前端的真空装置,固定于所述爬壁机器人本体底部、与所述真空装置固定连接清洗盘，设置于所述清洗盘两侧的履带，所述履带两端设置有固定于所述爬壁机器人本体的履带轮；所述爬壁机器人还包括清洗装置，所述清洗装置包括高压泵以及与所述高压泵输入端口连接的进水管、与所述高压泵输出端口固定连接的出水口；所述出水口固定于所述清洗盘的底部中心处、所述清洗盘四周凸起所围成的区域内。根据上述技术方案，优选地，所述爬壁机器人本体外侧设置有支架，所述清洗装置、真空装置、清洗盘以及所述履带轮分别固定于所述支架。根据上述技术方案，优选地，所述履带外侧设置有盖体，所述盖体固定于所述支架。根据上述技术方案，优选地，所述高压泵包括高压柱塞泵。根据上述技术方案，优选地，所述爬壁机器人本体前端固定有真空管，所述真空管与所述真空装置固定连接。本技术的有益效果是：本技术所提供的具有清洗功能的爬壁机器人在进行爬壁前通过进水管对爬壁机器人进行注水至上述高压泵中。之后在爬壁机器人的爬行过程中，通过真空装置对清洗盘四周所围成的中心区域进行抽真空，从而使爬壁机器人能够固定于建筑物外表面。同时，高压泵将注入泵体内部的清水进行加压后，通过出水口喷射在清洗盘四周凸起的区域内，清洗盘继而对建筑物外表面进行清洗。由于清洗盘四周凸起所围成的区域在爬壁机器人爬行过程中形成真空，而高压泵对对进行加压后形成高压水，从而使高压泵内的水充分喷射至建筑物外表面，从而在爬壁机器人所携带有限清水的情况下，能够清洗更多的面积，进而降低了爬壁机器人清洁的成本。附图说明图1示出了本技术的实施例的主视结构示意图。图2示出了本技术的实施例提供的俯视结构示意图。图3示出了本技术的实施例提供的履带与履带轮的结构示意图。图中：1.爬壁机器人本体，2.真空装置，3.清洗盘，4.履带，5.履带轮，6.清洗装置，7.高压泵，8.进水管，9.出水口，10.支架，11.盖体，12.真空管。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1、图2及图3所示，本技术提供了一种具有清洗功能的爬壁机器人，包括：爬壁机器人本体(1)，固定于爬壁机器人本体(1)前端的真空装置(2),固定于爬壁机器人本体(1)底部、与真空装置(2)固定连接清洗盘(3)，设置于清洗盘(3)两侧的履带(4)，履带(4)两端设置有固定于爬壁机器人本体(1)的履带轮(5)；爬壁机器人还包括清洗装置(6)，清洗装置(6)包括高压泵(7)以及与高压泵(7)输入端口连接的进水管(8)、与高压泵(7)输出端口固定连接的出水口(9)；出水口(9)固定于清洗盘(3)的底部中心处、清洗盘(3)四周凸起所围成的区域内。爬壁机器人在爬行前需要通过进水管(8)对爬壁机器人进行注水。上述清水将被注入至高压泵(7)中。之后爬壁机器人通过真空装置(2)对清洗盘(3)四周所围成的中心区域进行抽真空，从而使爬壁机器人能够固定于建筑物外表面。同时高压泵(7)对其内部的水进行加压并通过出水口(9)喷射在清洗盘(3)四周凸起的区域内，从而使清洗盘(3)利用上述清水对建筑物外表面进行清洁。本申请所提供的爬壁机器人可以在携带有限清水的情况下，通过对清水进行加压从而在等水量的条件下，使爬壁机器人能够清洗更大面积的建筑物外表面，从而降低了爬壁机器人清洁的成本。此外，爬壁机器人本体(1)外侧设置有支架(10)，清洗装置(6)、真空装置(2)、清洗盘(3)以及履带轮(5)分别固定于支架(10)。履带(4)外侧设置有盖体(11)，盖体(11)固定于支架(10)。上述爬壁机器人通过对爬壁机器人本体(1)外侧设置支架(10)，并将清洗装置(6)、真空装置(2)、清洗盘(3)以及履带轮(5)固定于上述支架(10)。上述爬壁机器人工作所处环境由于气流不稳，利用支架(10)对清洗装置(6)、真空装置(2)、清洗盘(3)以及履带轮(5)进行加固进而防止上述装置脱落。高压泵(7)包括高压柱塞泵。本申请优选采用高压柱塞泵，主要是利用上述高压柱塞泵高压小流量的特点，进而保证在清洁过程中出水口(9)的流量恒定。爬壁机器人本体(1)前端固定有真空管(12)，真空管(12)与真空装置(2)固定连接。在真空装置(2)对清洗盘(3)进行抽真空的过程中，上述气体将通过与上述真空管(12)连接，从而将抽取的气体通过真空管(12)排出，防止由于高空作业气体排出所造成的气流紊乱，从而保证了爬壁机器人工作的稳定性。本技术的有益效果是：本技术所提供的具有清洗功能的爬壁机器人在进行爬壁前通过进水管对爬壁机器人进行注水至上述高压泵中。之后在爬壁机器人的爬行过程中，通过真空装置对清洗盘四周所围成的中心区域进行抽真空，从而使爬壁机器人能够固定于建筑物外表面。同时，高压泵将注入泵体内部的清水进行加压后，通过出水口喷射在清洗盘四周凸起的区域内，清洗盘继而对建筑物外表面进行清洗。由于清洗盘四周凸起所围成的区域在爬壁机器人爬行过程中形成真空，而高压泵对对进行加压后形成高压水，从而使高压泵内的水充分喷射至建筑物外表面，从而在爬壁机器人所携带有限清水的情况下，能够清洗更多的面积，进而降低了爬壁机器人清洁的成本。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清洗功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体前端的真空装置,固定于所述爬壁机器人本体底部、与所述真空装置固定连接清洗盘，设置于所述清洗盘两侧的履带，所述履带两端设置有固定于所述爬壁机器人本体的履带轮；/n所述爬壁机器人还包括清洗装置，所述清洗装置包括高压泵以及与所述高压泵输入端口连接的进水管、与所述高压泵输出端口固定连接的出水口；所述出水口固定于所述清洗盘的底部中心处、所述清洗盘四周凸起所围成的区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有清洗功能的爬壁机器人，其特征在于，包括：爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体前端的真空装置,固定于所述爬壁机器人本体底部、与所述真空装置固定连接清洗盘，设置于所述清洗盘两侧的履带，所述履带两端设置有固定于所述爬壁机器人本体的履带轮；
所述爬壁机器人还包括清洗装置，所述清洗装置包括高压泵以及与所述高压泵输入端口连接的进水管、与所述高压泵输出端口固定连接的出水口；所述出水口固定于所述清洗盘的底部中心处、所述清洗盘四周凸起所围成的区域内。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐彬，杨国荧，
申请(专利权)人：天津市通洁高压泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12