一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体以及设置于巡检车车体上的摄像头和用于UWB定位系统的定位标签，所述巡检车车体的前侧设置有距离传感器，所述巡检车车体的下端的两侧对称设置有爬梯组件，所述爬梯组件是由转动安装于巡检车车体上的支臂、分别转动安装于支臂旋转中心端和自由端的大齿轮和小齿轮、套接于大齿轮和小齿轮外侧用于大齿轮和小齿轮之间传动的行进带以及固定安装于支臂侧面驱动大齿轮转动的第一驱动电机构成；所述巡检车车体的下部的内侧设置有驱动爬梯组件偏转的偏转驱动机构。该装置，通过设置爬梯组件，方便爬上阶梯进行巡查，保证巡查无死角，巡查效率高，节省人力楼道管廊巡检的人力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置
本技术属于巡检设备
，具体涉及一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置。
技术介绍
UWB是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方使用的技术2002年2月正式批准民用而备受世人的关注。UWB具有一系列优良独特的技术特性，是一种极具竞争力的短距无线传输技术。UWB是一种无线载波通信技术，即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术，适用于高速、近距离的无线个人通信。按照FCC的规定，从3.1GHz到10.6GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB所使用的频率范围。UWB高精度定位系统的工作原理是，如图3所示,信号发射源发射信号脉冲，信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面，并需要自定义一个直角坐标系统，测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样。通过将UWB高精度定位系统应用到管廊巡检装置上，可随时监管巡检装置位置，从而实现巡检无死角，而在实际使用中，多段高度不一的管廊之间可能通过阶梯进行连接，现有的巡检装置无法通过阶梯，所以需要在每段管廊内设置一个巡检装置，增加了成本投入和监管难度，所以需要针对性的进行改进设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体以及设置于巡检车车体上的摄像头和用于UWB定位系统的定位标签，所述巡检车车体的前侧设置有距离传感器，所述巡检车车体的下端的两侧对称设置有爬梯组件，所述爬梯组件是由转动安装于巡检车车体上的支臂、分别转动安装于支臂旋转中心端和自由端的大齿轮和小齿轮、套接于大齿轮和小齿轮外侧用于大齿轮和小齿轮之间传动的行进带以及固定安装于支臂侧面驱动大齿轮转动的第一驱动电机构成；所述巡检车车体的下部的内侧设置有驱动爬梯组件偏转的偏转驱动机构。优选的，所述行进带的内侧设置的齿槽与大齿轮和小齿轮齿接，且行进带的外侧设置有防滑凸条。优选的，所述偏转驱动机构是由横向贯穿巡检车车体下部转动安装的转轴、设置于巡检车车体中部的蜗轮蜗杆机构以及固定安装于蜗轮蜗杆机构外侧的第二驱动电机构成，所述第二驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的输入轴固定连接，且蜗轮蜗杆机构的输出端通过锥形齿轮与转轴传动连接，所述转轴的端部与爬梯组件的支臂固定连接。本技术的技术效果和优点：该基于UWB定位技术的管廊巡检装置，通过设置爬梯组件，方便爬上阶梯进行巡查，避免在每一段管廊设置巡检装置，节约成本，并且精简了装置数量，方便管理，增加对阶梯部进行巡检的步骤，巡检更加彻底，实用性更强，减少人力投入。附图说明图1为本技术实际工作示意图；图2为偏转驱动机构的结构示意图；图3为UWB高精度定位系统的工作原理示意图。图中：1、巡检车车体；2、爬梯组件；21、支臂；22、大齿轮；23、小齿轮；24、行进带；25、第一驱动电机；3、偏转驱动机构；31、转轴；32、蜗轮蜗杆机构；33、第二驱动电机；4、距离传感器；5、摄像头；6、定位标签；7、防滑凸条；8、锥形齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体1以及设置于巡检车车体1上的摄像头5和用于UWB定位系统的定位标签6，所述巡检车车体1的前侧设置有距离传感器4，所述巡检车车体1的下端的两侧对称设置有爬梯组件2，所述爬梯组件2是由转动安装于巡检车车体1上的支臂21、分别转动安装于支臂21旋转中心端和自由端的大齿轮22和小齿轮23、套接于大齿轮22和小齿轮23外侧用于大齿轮22和小齿轮23之间传动的行进带24以及固定安装于支臂21侧面驱动大齿轮22转动的第一驱动电机25构成；所述巡检车车体1的下部的内侧设置有驱动爬梯组件2偏转的偏转驱动机构3。将至少两个定位基站设置到管廊内，当巡检车在正常行进过程中，大齿轮22转动带动行进带24在大、小齿轮之间转动，此时小齿轮23设置在大齿轮22的正上方，通过大齿轮22转动支撑着巡检车行进，通过定位标签6(信号源)输出信号，通过多个信号接收机(定位基站)收集坐标计算相关信息，并将原始信息发送到定位引擎，实时计算定位标签的坐标位置，并且通过显示终端显示绘制的路线图，从而直观的展示巡检装置的巡检路径，方便后台操作人员监测，巡检装置移动过程中通过上端的监控摄像头实时传输监控画面供后台视察，通过整合巡检机器人和UWB定位系统，可方便直接的了解到巡检装置的巡检路径，从而保证巡检无死角，实用性强；当巡检车新进到廊道的阶梯处时，当距离传感器4检测到与阶梯壁之间的距离达到预设值后，启动偏转驱动机构3，带动支臂21偏转，使得爬梯组件2的大、小齿轮的中心为一条水平线上，爬梯组件2小齿轮23端压持到阶梯上，将整个巡检车车体1撑起，通过第一驱动电机25带动大齿轮22转动，通过行进带24带动小齿轮23转动，行进带24压持到阶梯的边沿处，通过行进带24流转，巡检车沿着阶梯边沿的斜面向上爬，从而翻越阶梯，避免在每一段管廊设置巡检装置，节约成本，并且精简了装置数量，方便管理，增加对阶梯部进行巡检的步骤，巡检更加彻底，实用性更强，减少人力投入。所述行进带24的内侧设置的齿槽与大齿轮22和小齿轮23齿接，且行进带24的外侧设置有防滑凸条7。避免行进带24在大、小齿轮之间发生相对滑动，从而影响到爬梯稳定性，通过增加防滑凸条7保证爬梯效率。所述偏转驱动机构3是由横向贯穿巡检车车体1下部转动安装的转轴31、设置于巡检车车体1中部的蜗轮蜗杆机构32以及固定安装于蜗轮蜗杆机构32外侧的第二驱动电机33构成，所述第二驱动电机33的输出轴与蜗轮蜗杆机构32的输入轴固定连接，且蜗轮蜗杆机构32的输出端通过锥形齿轮8与转轴31传动连接，所述转轴31的端部与爬梯组件2的支臂21固定连接。通过第二驱动电机33带动蜗轮蜗杆机构32的蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆通过端部的锥形齿轮8带动转轴31转动，从而带动整个爬梯组件2偏转，结构简单，制造成本低，且故障率也更低，实用性强。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体(1)以及设置于巡检车车体(1)上的摄像头(5)和用于UWB定位系统的定位标签(6)，其特征在于：所述巡检车车体(1)的前侧设置有距离传感器(4)，所述巡检车车体(1)的下端的两侧对称设置有爬梯组件(2)，所述爬梯组件(2)是由转动安装于巡检车车体(1)上的支臂(21)、分别转动安装于支臂(21)旋转中心端和自由端的大齿轮(22)和小齿轮(23)、套接于大齿轮(22)和小齿轮(23)外侧用于大齿轮(22)和小齿轮(23)之间传动的行进带(24)以及固定安装于支臂(21)侧面驱动大齿轮(22)转动的第一驱动电机(25)构成；/n所述巡检车车体(1)的下部的内侧设置有驱动爬梯组件(2)偏转的偏转驱动机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位技术的管廊巡检装置，包括巡检车车体(1)以及设置于巡检车车体(1)上的摄像头(5)和用于UWB定位系统的定位标签(6)，其特征在于：所述巡检车车体(1)的前侧设置有距离传感器(4)，所述巡检车车体(1)的下端的两侧对称设置有爬梯组件(2)，所述爬梯组件(2)是由转动安装于巡检车车体(1)上的支臂(21)、分别转动安装于支臂(21)旋转中心端和自由端的大齿轮(22)和小齿轮(23)、套接于大齿轮(22)和小齿轮(23)外侧用于大齿轮(22)和小齿轮(23)之间传动的行进带(24)以及固定安装于支臂(21)侧面驱动大齿轮(22)转动的第一驱动电机(25)构成；
所述巡检车车体(1)的下部的内侧设置有驱动爬梯组件(2)偏转的偏转驱动机构(3)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：倪化生，韦虎，黄炫，
申请(专利权)人：合肥中科星翰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34