本实用新型专利技术公开了一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置，涉及到激光扫描装置领域，包括底座，所述底座的顶部设置有对位座，所述对位座的前方设置有可调节位置的承载结构，所述对位座的表面嵌入安装有可转动的球形接头，所述球形接头的表面固定有摇杆，所述摇杆的上方设置有定位结构，所述定位结构上拆卸式连接有激光扫描仪。本实用新型专利技术为可根据不同的待检测工件的高度，控制摇杆摆动，在球形接头的连接作用下，定位结构和激光扫描仪能够顺利转动，调节与承载结构的相对高度。同时，设置有可调节位置的承载结构，使得激光扫描仪所发射的光束能够顺利接触工件，具有便携操作的优点，提高了整个激光检测装置的适用范围。提高了整个激光检测装置的适用范围。提高了整个激光检测装置的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置
[0001]本技术涉及激光扫描装置领域，特别涉及一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置。
技术介绍
[0002]3D扫描技术是指通过激光线束对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了方便快捷的手段。
[0003]现有地应用于小型工件识别的工业激光扫描设备，通常固定安装在与其相适配的支架上，如若更换待检测的工件，由于不同工件的高度、形状均不相同，固定安装在指定高度的激光扫描设备无法根据不同规格的工件改变所发射的激光线束的角度，无法适应于不同高度的工件。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本申请提供了一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置，包括底座，所述底座的顶部设置有对位座，所述对位座的前方设置有可调节位置的承载结构，所述对位座的表面嵌入安装有可转动的球形接头，所述球形接头的表面固定有摇杆，所述摇杆的上方设置有定位结构，所述定位结构上拆卸式连接有激光扫描仪，所述定位结构、激光扫描仪能够随着摇杆同步摆动调节与承载结构的相对高度。
[0006]进一步的，所述承载结构包括有设置于对位座一侧的调节支座，所述对位座的端部设置有定位臂，所述对位座的表面开设有容纳定位臂穿过的通道，所述定位臂的底端通过圆杆拆卸式连接于底座的表面。
[0007]进一步的，所述承载结构还包括有可承载有待检测工件的承载盘，所述承载盘的底部通过转轴安装于调节支座的顶部。
[0008]进一步的，所述调节支座所开设的通道内侧拆卸式连接有拉杆，所述拉杆贯穿于定位臂，当所述调节支座位于定位臂的表面滑动时，所述拉杆位于定位臂的空腔内滑动。
[0009]进一步的，所述定位结构包括有固定连接于摇杆顶部的延伸座，所述延伸座的顶部拆卸式连接有第一夹持条，所述第一夹持条的一侧设置有可滑动的第二夹持条，所述激光扫描仪位于第一夹持条的一侧设置有可滑动的第二夹持条的夹层内侧，所述第一夹持条的表面固定一对限位杆，一对所述限位杆贯穿于第二夹持条。
[0010]进一步的，所述第二夹持条的一侧固定有套管，所述套管上安装有与其内径相匹配的螺纹杆，所述限位杆的端部卡接有止挡条，所述止挡条中心处开设有与螺纹杆直径相适配的通孔。
[0011]综上，本技术的技术效果和优点：
[0012]本技术为可根据不同的待检测工件的高度，控制摇杆摆动，在球形接头的连接作用下，定位结构和激光扫描仪能够顺利转动，调节与承载结构的相对高度。同时，设置有可调节位置的承载结构，可控制调节支座以及其上方的承载盘直线滑动，直至调整至适宜位置，使得激光扫描仪所发射的光束能够顺利接触工件，具有便携操作的优点，提高了整个激光检测装置的适用范围。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术立体结构示意图。
[0015]图2为本技术第二视角结构示意图。
[0016]图3为本技术第三视角结构示意图。
[0017]图4为本技术图3中A部分放大结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、对位座；21、调节支座；22、定位臂；23、承载盘；24、转轴；25、拉杆；3、球形接头；4、摇杆；5、延伸座；6、第一夹持条；61、限位杆；7、第二夹持条；71、套管；8、激光扫描仪；9、螺纹杆；10、止挡条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：参考图1、图2所示的一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置，包括底座1，底座1的顶部设置有对位座2，对位座2的前方设置有可调节位置的承载结构，当不同的工件置于承载结构上方时，为适应于被检测工件的高度的变化，对位座2的表面嵌入安装有可转动的球形接头3，球形接头3的表面固定有摇杆4，摇杆4的上方设置有定位结构，定位结构上拆卸式连接有激光扫描仪8，控制摇杆4摆动，在球形接头3的连接作用下，定位结构和激光扫描仪8能够顺利转动，调节与承载结构的相对高度。
[0021]3D扫描仪通过激光测距的原理，把激光线束投射到被测物体表面，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到三维点云数据。
[0022]如图1、图2所示，承载结构包括有设置于对位座2一侧的调节支座21，对位座2的端部设置有定位臂22，对位座2的表面开设有容纳定位臂22穿过的通道，当定位结构、激光扫描仪8随着摇杆4的摆动调节与承载机构的距离时，为了使激光扫描仪8所发射的光束能够顺利与工件接触，可控制调节支座21在定位臂22上直线滑动，直至调整至适宜位置，使得激光扫描仪8所发射的光束能够顺利接触被检测的工件。
[0023]定位臂22的底端通过圆杆拆卸式连接于底座1的表面。如若需要调节支座21，可从
底座1上拆卸定位臂22，解除调节支座21的阻碍，即可顺利取下调节支座21。
[0024]如图3、图4所示，承载结构还包括有可承载有待检测工件的承载盘23，承载盘23的底部通过转轴24安装于调节支座21的顶部，工件在接受激光扫描仪8所发射的光束时，可转动承载盘23，驱使其上方的工件转动，以便于全面、快速地对工件实施激光扫描工作。
[0025]如图4所示，调节支座21所开设的通道内侧拆卸式连接有拉杆25，拉杆25贯穿于定位臂22，工作人员在手动操作调节支座21滑动时，可穿过定位臂22，控制拉杆25滑行。拉杆25位于定位臂22的空腔内滑动。调节支座21位于定位臂22的表面滑动，直至滑动至适宜位置。设置有拉杆25的目的便于手动操作调节支座21向前滑动，有效避免工作人员操作调节支座21时滑动时出现打滑现象，
[0026]如图2所示，定位结构包括有固定连接于摇杆4顶部的延伸座5，延伸座5的顶部拆卸式连接有第一夹持条6，第一夹持条6的一侧设置有可滑动的第二夹持条7，激光扫描仪8位于第一夹持条6的一侧设置有可滑动的第二夹持条7的夹层内侧。第一夹持条6的表面固定一对限位杆61，一对限位杆61贯穿于第二夹持条7，可保持第二夹持条7呈直线路径滑动，保障了第二夹持条7与激光扫描仪8的精准对接。
[0027]如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有对位座(2)，所述对位座(2)的前方设置有可调节位置的承载结构，所述对位座(2)的表面嵌入安装有可转动的球形接头(3)，所述球形接头(3)的表面固定有摇杆(4)，所述摇杆(4)的上方设置有定位结构，所述定位结构上拆卸式连接有激光扫描仪(8)，所述定位结构、激光扫描仪(8)能够随着摇杆(4)同步摆动，调节与承载结构的相对高度。2.根据权利要求1所述的自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置，其特征在于：所述承载结构包括有设置于对位座(2)一侧的调节支座(21)，所述对位座(2)的端部设置有定位臂(22)，所述对位座(2)的表面开设有容纳定位臂(22)穿过的通道，所述定位臂(22)的底端通过圆杆拆卸式连接于底座(1)的表面。3.根据权利要求2所述的自适应检测物体高度变化的3D线激光扫描装置，其特征在于：所述承载结构还包括有可承载有待检测工件的承载盘(23)，所述承载盘(23)的底部通过转轴(24)安装于调节支座(21)的顶部。4.根据权利要求3所述的自适应检测物...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炫，韦虎，倪化生，
申请(专利权)人：合肥中科星翰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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