一种履带式爬绳机器人制造技术

一种履带式爬绳机器人，包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置；其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述制动装置包括制动牵引杆、驱动件、制动环板、夹持件；所述检测装置包括支撑杆、摄像头、弯折板、三维杆、托环。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式爬绳机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种履带式爬绳机器人。
技术介绍
我国的丘陵约有100万平方公里，占全国总面积的十分之一，丘陵地区的经济总量，在我国的主要工业产值占有重要的位置，比如粮油产品和牲畜产品的产量在我国经济总量中占有特殊的位置。经济的发展离不开运输业的发展，运输业的发展取决于运输方式和运输设备的好坏，尤其对载体经济的初次运输极大依赖运输设备，因此促进经济发展需要适当的运输设备。目前丘陵地区有两种运输装备类型对于复杂地形和曲折路段的货物进行运输，一种是传统运输装备；另一种是较为新型的运输装备，就是根据丘陵的地形改变运输方式来进行运输。传统运输方式主要是通过人来驾驶传统的运输机器和使用畜力以及改变丘陵的一些地带来进行运输；传统运输方式需要大量的人力和物力去克服自然地形带来的阻力，且许多丘陵地带地势陡峭复杂，机器无法开进，道路也不易开辟，多数路段只能容纳一人通过，需要劳动人员多次运输，此运输方式工作效率低，成本高且无法保障工作人员的安全。新型的运输装备主要是根据丘陵的地形选择性的采用索道或轨道来进行运输，索道运输主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式爬绳机器人，其特征在于：包括所述主体、所述上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置；其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述制动装置包括制动牵引杆、驱动件、制动环板、夹持件；所述检测装置包括支撑杆、摄像头、弯折板、三维杆、托环；/n所述上板和下板均延伸出主体的范围，所述主体内部设有所述电机，所述上板上方设有所述电源，所述主体左右两侧设有所述爬绳装置，所述爬...

【技术特征摘要】
1.一种履带式爬绳机器人，其特征在于：包括所述主体、所述上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置；其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述制动装置包括制动牵引杆、驱动件、制动环板、夹持件；所述检测装置包括支撑杆、摄像头、弯折板、三维杆、托环；
所述上板和下板均延伸出主体的范围，所述主体内部设有所述电机，所述上板上方设有所述电源，所述主体左右两侧设有所述爬绳装置，所述爬绳装置前后均设有导向装置与制动装置；两个制动装置通过夹持件分别连接在上板或下板上，所述导向装置通过所述导向支架固定在所述下板上，所述下板的下方设有所述升降压紧装置；上履带与下履带内均设有所述主动齿轮与所述从动压紧轮；上履带与下履带中间布置所述绳索；
所述长板与所述短板固定在所述导向支架上，所述长板的长度大于所述短板的长度，所述长板位于所述短板的上方，所述导向辊的两端分别连接所述长板与所述短板，所述悬空辊的一端连接所述长板，另一端悬空；
所述支撑杆的一端连接在所述长板上方，所述支撑杆的另一端连接所述弯折板，所述弯折板上连接有所述三维杆与所述摄像头，所述三维杆包括X向杆、Y向杆、Z向杆，所述X向杆下方连接所述托环，托环的位置对应在所述摄像头的下方；
所述升降压紧装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金行，尹来容，杜荣华，胡宇雄，王雨奇，张黄河，徐苏杨，邓蕾，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43