本发明专利技术公开了一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩以及设置于所述沙滩中的岩石，所述岩石需要从所述沙滩中取出，所述沙滩上侧设有壳体，本发明专利技术利用履带驱动能在沙滩上有较好的行动能力，在移动到一块岩石附近后利用四根钻头钻入岩石内部，之后将岩石从沙子中取出，本装置利用钻头打入岩石内部因此对于形状无规则的岩石也具有良好的抓取性能，此外在将岩石取出后能对岩石表面进行冲洗将沙子冲刷干净，最后自动将沙子重新填入取出岩石后留下的坑中保证沙滩的平整，用于填充的沙子能由装置在移动过程中自动进行收集，本装置中设有较大的空间能储存多块岩石保证了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备
本专利技术涉及一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，主要涉及岩石搬运
技术介绍
沙滩就是由于沙子堆积形成的沿水边的陆地或水中高出水面的平地，许多沙滩经过开发都可以成为旅游景点，但不少沙滩上有着许多岩石，这些岩石具有无规则的形状，并且由于岩石有部分被埋于沙滩下因此大小也不可知，岩石较多会严重影响沙滩的正常使用，并且将岩石取出后会留下深坑，传统的方法需要人来填充，需要耗费大量的精力和时间，针对上述缺点，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩以及设置于所述沙滩中的岩石，所述岩石需要从所述沙滩中取出，所述沙滩上侧设有壳体，所述壳体下侧固定设有四根升降液压杆，所述升降液压杆下侧固定设有履带，所述升降液压杆启动后能带动所述壳体上升或下降，所述壳体上端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨中滑动设有滑块，所述滑块上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有工作臂，所述滑块上侧固定设有支撑底座，所述支撑底座上转动设有转轴，所述转轴上固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上端和所述工作臂下端固定连接，所述支撑伸缩杆启动后能推动所述工作臂绕所述连接合页转动，所述工作臂下端固定设有工作块，所述工作块下侧固定设有四个传动壳体，四个所述传动壳体之间依次相隔九十度，每个所述传动壳体中设有传动腔，所述传动腔中设有钻头转轴，所述钻头转轴上固定设有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮转动后能带动所述钻头转轴转动，四根所述钻头转轴互相靠近一端固定设有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆另一端固定设有钻头，所述钻头旋转后能钻入所述岩石中，所述传动腔中转动设有传动齿轮，所述传动齿轮和所述内螺纹齿轮啮合，所述传动腔中设有从动锥齿轮和所述传动齿轮位于同一根轴上，所述工作块中固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动，所述动力电机启动后通过所述从动锥齿轮和所述传动齿轮的传动能带动所述内螺纹齿轮转动，所述壳体中设有储存腔，所述储存腔用于储存取出的岩石，所述壳体中设有储沙腔，所述储沙腔和所述储存腔之间设有滤网，所述滤网能让所述岩石上的沙子掉入到所述储沙腔中，所述储存腔右端转动设有合页，所述合页上固定设有侧盖板，所述侧盖板能绕所述合页转动，所述储沙腔底端固定设有滑槽，所述滑槽中的滑块的右端固定设有电动合页，所述电动合页上固定设有推沙挡板，所述推沙挡板上端固定设有下电磁铁，所述壳体中设有齿轮腔，所述壳体左端固定设有电机，所述电机右侧的动力轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述齿轮腔中，所述电机左侧的动力轴上固定设有外主动齿轮，所述壳体左端转动设有输沙管道，所述输沙管道和所述储沙腔连通，所述输沙管道上固定设有外从动齿轮，所述外从动齿轮和所述外主动齿轮啮合传动，所述电机启动后能带动所述外从动齿轮和所述输沙管道转动，所述齿轮腔中转动设有推沙螺纹杆，所述推沙螺纹杆上滑动设有从动齿轮，所述推沙螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端固定设有上电磁铁，所述上电磁铁和所述下电磁铁通电后能互相吸附。进一步的，所述滑槽右端转动设有转动合页，所述转动合页上固定设有导沙块，所述导沙块用于将所述储沙腔中的沙子导入到坑中。进一步的，所述推沙螺纹杆上固定设有啮合滑槽，所述啮合滑槽中的滑块和所述从动齿轮固定连接，所述啮合滑槽中的滑块和所述啮合滑槽左端之间设有复位弹簧，所述齿轮腔右端固定设有电磁铁，所述电磁铁通电后能将所述从动齿轮向右吸引，所述从动齿轮和所述主动齿轮解除啮合状态。进一步的，所述壳体上设有卷线腔，所述卷线腔中转动设有卷线轴，所述卷线轴上固定设有卷线筒和卷线齿轮，所述卷线筒上缠绕有拉绳，所述拉绳右端和所述侧盖板固定连接，所述卷线腔中滑动设有齿条，所述齿条和所述卷线齿轮啮合，所述齿条左端固定设有齿条腔，所述齿条腔中的滑块和所述壳体固定连接，所述齿条腔中的滑块和所述齿条腔上端之间设有齿条弹簧，所述齿条弹簧处于压缩状态。进一步的，所述储存腔上端固定设有喷头，所述喷头启动后能将水喷射到所述岩石上并将所述岩石上的沙子冲刷下来掉入到所述储沙腔中。本专利技术的有益效果：本专利技术利用履带驱动能在沙滩上有较好的行动能力，在移动到一块岩石附近后利用四根钻头钻入岩石内部，之后将岩石从沙子中取出，本装置利用钻头打入岩石内部因此对于形状无规则的岩石也具有良好的抓取性能，此外在将岩石取出后能对岩石表面进行冲洗将沙子冲刷干净，最后自动将沙子重新填入取出岩石后留下的坑中保证沙滩的平整，用于填充的沙子能由装置在移动过程中自动进行收集，本装置中设有较大的空间能储存多块岩石保证了效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是图1的A的放大结构示意图；图3是图1的B的放大结构示意图；图4是图1的C的放大结构示意图；图5是图1的右视结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩10以及设置于所述沙滩10中的岩石24，所述岩石24需要从所述沙滩10中取出，所述沙滩10上侧设有壳体13，所述壳体13下侧固定设有四根升降液压杆29，所述升降液压杆29下侧固定设有履带28，所述升降液压杆29启动后能带动所述壳体13上升或下降，所述壳体13上端固定设有电动滑轨14，所述电动滑轨14中滑动设有滑块16，所述滑块16上端转动设有连接合页15，所述连接合页15上固定设有工作臂19，所述滑块16上侧固定设有支撑底座18，所述支撑底座18上转动设有转轴17，所述转轴17上固定设有支撑伸缩杆34，所述支撑伸缩杆34上端和所述工作臂19下端固定连接，所述支撑伸缩杆34启动后能推动所述工作臂19绕所述连接合页15转动，所述工作臂19下端固定设有工作块22，所述工作块22下侧固定设有四个传动壳体59，四个所述传动壳体59之间依次相隔九十度，每个所述传动壳体59中设有传动腔55，所述传动腔55中设有钻头转轴54，所述钻头转轴54上固定设有内螺纹齿轮58，所述内螺纹齿轮58转动后能带动所述钻头转轴54转动，四根所述钻头转轴54互相靠近一端固定设有连接伸缩杆65，所述连接伸缩杆65另一端固定设有钻头66，所述钻头66旋转后能钻入所述岩石24中，所述传动腔55中转动设有传动齿轮57，所述传动齿轮57和所述内螺纹齿轮5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩以及设置于所述沙滩中的岩石，其特征在于：所述岩石需要从所述沙滩中取出，所述沙滩上侧设有壳体，所述壳体下侧固定设有四根升降液压杆，所述升降液压杆下侧固定设有履带，所述升降液压杆启动后能带动所述壳体上升或下降，所述壳体上端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨中滑动设有滑块，所述滑块上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有工作臂，所述滑块上侧固定设有支撑底座，所述支撑底座上转动设有转轴，所述转轴上固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上端和所述工作臂下端固定连接，所述支撑伸缩杆启动后能推动所述工作臂绕所述连接合页转动，所述工作臂下端固定设有工作块，所述工作块下侧固定设有四个传动壳体，四个所述传动壳体之间依次相隔九十度，每个所述传动壳体中设有传动腔，所述传动腔中设有钻头转轴，所述钻头转轴上固定设有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮转动后能带动所述钻头转轴转动，四根所述钻头转轴互相靠近一端固定设有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆另一端固定设有钻头，所述钻头旋转后能钻入所述岩石中，所述传动腔中转动设有传动齿轮，所述传动齿轮和所述内螺纹齿轮啮合，所述传动腔中设有从动锥齿轮和所述传动齿轮位于同一根轴上，所述工作块中固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动，所述动力电机启动后通过所述从动锥齿轮和所述传动齿轮的传动能带动所述内螺纹齿轮转动，所述壳体中设有储存腔，所述储存腔用于储存取出的岩石，所述壳体中设有储沙腔，所述储沙腔和所述储存腔之间设有滤网，所述滤网能让所述岩石上的沙子掉入到所述储沙腔中，所述储存腔右端转动设有合页，所述合页上固定设有侧盖板，所述侧盖板能绕所述合页转动，所述储沙腔底端固定设有滑槽，所述滑槽中的滑块的右端固定设有电动合页，所述电动合页上固定设有推沙挡板，所述推沙挡板上端固定设有下电磁铁，所述壳体中设有齿轮腔，所述壳体左端固定设有电机，所述电机右侧的动力轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述齿轮腔中，所述电机左侧的动力轴上固定设有外主动齿轮，所述壳体左端转动设有输沙管道，所述输沙管道和所述储沙腔连通，所述输沙管道上固定设有外从动齿轮，所述外从动齿轮和所述外主动齿轮啮合传动，所述电机启动后能带动所述外从动齿轮和所述输沙管道转动，所述齿轮腔中转动设有推沙螺纹杆，所述推沙螺纹杆上滑动设有从动齿轮，所述推沙螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下端固定设有上电磁铁，所述上电磁铁和所述下电磁铁通电后能互相吸附。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能自动进行填充的沙滩岩石取出设备，包括沙滩以及设置于所述沙滩中的岩石，其特征在于：所述岩石需要从所述沙滩中取出，所述沙滩上侧设有壳体，所述壳体下侧固定设有四根升降液压杆，所述升降液压杆下侧固定设有履带，所述升降液压杆启动后能带动所述壳体上升或下降，所述壳体上端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨中滑动设有滑块，所述滑块上端转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有工作臂，所述滑块上侧固定设有支撑底座，所述支撑底座上转动设有转轴，所述转轴上固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上端和所述工作臂下端固定连接，所述支撑伸缩杆启动后能推动所述工作臂绕所述连接合页转动，所述工作臂下端固定设有工作块，所述工作块下侧固定设有四个传动壳体，四个所述传动壳体之间依次相隔九十度，每个所述传动壳体中设有传动腔，所述传动腔中设有钻头转轴，所述钻头转轴上固定设有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮转动后能带动所述钻头转轴转动，四根所述钻头转轴互相靠近一端固定设有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆另一端固定设有钻头，所述钻头旋转后能钻入所述岩石中，所述传动腔中转动设有传动齿轮，所述传动齿轮和所述内螺纹齿轮啮合，所述传动腔中设有从动锥齿轮和所述传动齿轮位于同一根轴上，所述工作块中固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动，所述动力电机启动后通过所述从动锥齿轮和所述传动齿轮的传动能带动所述内螺纹齿轮转动，所述壳体中设有储存腔，所述储存腔用于储存取出的岩石，所述壳体中设有储沙腔，所述储沙腔和所述储存腔之间设有滤网，所述滤网能让所述岩石上的沙子掉入到所述储沙腔中，所述储存腔右端转动设有合页，所述合页上固定设有侧盖板，所述侧盖板能绕所述合页转动，所述储沙腔底端固定设有滑槽，所述滑槽中的滑块的右端固定设有电动合页，所述电动合页上固定设有推沙挡板，所述推沙挡板上端固定设有下电磁铁，所述壳体中设有齿轮腔，所述壳体左端固定设有电机，所述电机右侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘振岑，
申请(专利权)人：福州台江蓝晶灵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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