履带式管道对口工程车用车体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于管道运输技术领域，具体涉及一种履带式管道对口工程车用车体装置。提出的一种履带式管道对口工程车用车体装置具有车体、小车、小车架；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车为在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降的结构；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车为在两个所述小车架所对应的驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动的结构；所述的小车架位于所述的车体上，且所述的小车架为在驱动单元Ⅰ的作用下可相对车体水平转动或横向移动的结构。本实用新型专利技术实现了小车的水平升降、前后俯仰、左右横移以及水平转动四个自由度的调整，提高了对口效率与安全性。

【技术实现步骤摘要】
履带式管道对口工程车用车体装置
本技术属于管道运输
，具体涉及一种履带式管道对口工程车用车体装置。
技术介绍
传统油气管道铺设施工中，需先按施工路线布管做支撑土堆，然后按序摆放管节。管节就位后，开始进行对口及焊接工序，目前对口过程依靠两台吊管机分别起吊待焊管节与管线端头，通过吊管机与人工辅助配合来实现两管口的对口，这使得对口过程操作复杂，对口时间长，效率低，需要大型起吊设备的介入，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种履带式管道对口工程车用车体装置。本技术为完成上述目的采用如下技术方案：一种履带式管道对口工程车用车体装置，车体装置具有车体、小车、小车架；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车为在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降的结构；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车为在两个所述小车架所对应的驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动的结构；所述的小车架位于所述的车体上，且所述的小车架为在驱动单元Ⅰ的作用下可相对车体水平转动或横向移动的结构。所述的驱动单元Ⅱ为抬升液压缸；所述的抬升液压缸设置在小车架上；所述的抬升液压缸的一端固定在所述的小车架上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴固联。所述的回转单元由带有内圆弧面的铰接板和带有外圆弧面的上滑板构成；所述的铰接板上设置有与承重轴吻配的轴套。所述的小车架上具有导向单元，所述的导向单元具有外立框和内立框；所述的内立框与所述的回转单元固联；所述的外立框位于所述的车体上，构成所述在小车相对所述的小车架水平升降的导向单元。所以驱动单元Ⅰ为横向液压缸,横向液压缸的一端与所述的小车架连接，另一端与所述的车体固联。本技术提出的一种履带式管道对口工程车用车体装置，采用上述技术方案，通过车体与小车架以及小车的配合，实现了小车的水平升降、前后俯仰、左右横移以及水平转动四个自由度的调整，提高了对口效率与安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中小车的安装位置示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图2的A-A剖视图。图5为技术中小车的局部三维示意图。图中：1、行走装置，11、履带机构，12、底盘连接架，13、回转轴承，14、铰接轴，15、端盖，21、小车，22、车体，23、铰接板，24、承重轴，25、上滑板，26、压板，27、外立框，28、内立框,29、横向液压缸,210、轨道板，211、下封板，212、抬升液压缸；213、小车架；3、管节推送装置，4、管节回转装置。具体实施方式结合附图和具体实施例对本技术加以说明：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种履带式管道对口工程车，管道对口工程车具有车体22、小车21、小车架213；所述的小车21上设置有管节推送装置3和管节回转装置4；所述的管节推送装置3和管节回转装置4已另申请专利，再次不做过多说明；所述的小车21位于小车架213上并相对所述的小车架213铰接；所述的小车21在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架213水平升降；所述的小车架213为前后设置的两个，所述的小车在两个所述小车架213所对应的驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；所述的小车架213位于所述的车体22上，两个所述的小车架213位于所述的车体22上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体22横向移动，从而带动与小车架213铰接的小车21横向移动或水平转动。所述的小车21上铰接有承重轴22；所述的小车架213通过铰接板23与所述的小车21铰接连接；所述的铰接板23上具有与承重轴22吻配的轴套；所述的驱动单元Ⅱ为设置在小车架213上的抬升液压缸212；所述的抬升液压缸212的一端固定在所述的小车架213上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴22固联；所述的回转单元的结构很多，该实施例中所述的回转机构由带有内圆弧面的铰接板23和带有外圆弧面的上滑板25构成；所述铰接板23下部的两端连接有用以将上滑板25限制在铰接板的内圆弧面内的压板26，使轴套相对于上滑板可在水平面内转动；所述的铰接板23上设置有与承重轴22吻配的轴套。所述的小车架213具有导向单元，所述的导向单元具有外立框27和内立框28；所述的内立框28与所述回转单元的上滑板25固联；所述的外立框27位于所述的车体22上，构成所述在小车相对所述的小车架水平升降的导向单元。所述外立框27的外侧壁上具有凸缘；所述车体22的横梁上固定有轨道板210；所述轨道板210的截面形状为L型，所述轨道板210与车体22的横梁之间形成用以使外立框上的凸缘滑动的滑道。所述小车的驱动单元Ⅰ为横向液压缸29；横向液压缸的伸出端铰接在外立框27的外侧面，另一端与所述的车体固联;当前后两个小车架的抬升液压缸同步升降时，实现小车相对于车体的水平升降；当前后两个小车架的抬升液压缸不同步升降时，通过铰接机构实现小车相对于车体的前后俯仰；当前后两个小车架的横向液压缸同步动作时，可实现小车相对车体的左右横移；当前后两个小车架的横向液压缸不同步动作时，可实现小车相对车体的水平转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式管道对口工程车用车体装置，其特征在于：车体装置具有车体、小车、小车架；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车为在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降的结构；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车为在两个所述小车架所对应的驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动的结构；所述的小车架位于所述的车体上，且所述的小车架为在驱动单元Ⅰ的作用下可相对车体水平转动或横向移动的结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式管道对口工程车用车体装置，其特征在于：车体装置具有车体、小车、小车架；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车为在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降的结构；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车为在两个所述小车架所对应的驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动的结构；所述的小车架位于所述的车体上，且所述的小车架为在驱动单元Ⅰ的作用下可相对车体水平转动或横向移动的结构。


2.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车用车体装置，其特征在于：所述的驱动单元Ⅱ为抬升液压缸；所述的抬升液压缸设置在小车架上；所述的抬升液压缸的一端固定在所述的小车架上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴固联。

【专利技术属性】
技术研发人员：王光临，
申请(专利权)人：洛阳德平科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41