一种农业机械的可变式履带底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种农业机械的可变式履带底盘，包括对称设置的履带行走机构、设置于履带行走机构之间的固定支架，履带行走机构包括固定座、固定设于固定座一侧的驱动轮、若干个设于固定座底部的承重轮、设于固定座另一侧的第一伸缩杆、设于固定座另一侧的第二伸缩杆、设于第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的齿轮、用于驱动第一伸缩杆或第二伸缩杆的动力装置，第一伸缩杆远离驱动轮的一侧端部设有第一引导轮，第二伸缩杆远离驱动轮一侧的端部上设有第二引导轮；第一伸缩杆和第二伸缩杆的相对内侧面上均设有齿条，齿条与齿轮相互啮合；本发明专利技术通过可变的履带结构可以同时满足越过沟坎等障碍物以及避免陷入泥土地中对土壤造成破坏的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械的可变式履带底盘
本专利技术属于履带底盘领域，尤其是可变式的履带底盘领域。
技术介绍
履带式底盘因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能，其对通行道路的要求比轮式底盘要低很多，因此很多施工车辆、农业机械都采用履带式底盘；履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力；目前常用的履带式底盘中通常包括两种履带结构，其中，一种履带的结构呈上宽下窄的倒梯形结构，此时履带与地面的接触面积小，对地面的压强较大，而且倾斜度的履带面可以极大的提升履带的通过性；另一种履带结构为上窄下宽的梯形结构，此时，履带与地面的接触面积大，能够大大降低机械对地面的压强，有利于在平整的路面前行，但是该种履带的通过性很差，一旦在非铺装路面行走时，一个直径大于底带轮的半径的障碍物便足以阻碍机械的前进；当采用履带式底盘的农业机械在田地里进行工作时，通常会面临田地之间设置的沟沟坎坎，同时为了避免农业机械因为压强过大会陷入田地中，破坏土地的土壤。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种农业机械的可变式履带底盘，包括对称设置的履带行走机构、设置于履带行走机构之间的固定支架，所述履带行走机构包括固定座、固定设于固定座一侧的驱动轮、若干个设于固定座底部的承重轮、设于固定座另一侧的第一伸缩杆、设于固定座另一侧的第二伸缩杆、设于第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的齿轮、用于驱动第一伸缩杆或第二伸缩杆的动力装置，所述第一伸缩杆远离驱动轮的一侧端部设有第一引导轮，所述第二伸缩杆远离驱动轮一侧的端部上设有第二引导轮；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的相对内侧面上均设有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。作为本专利技术的进一步优化方案，所述固定座为中空结构，所以第一伸缩杆设于固定座的内部下方，所述第二伸缩杆设于固定座的内部上方。作为本专利技术的进一步优化方案，所述动力装置采用动力伸缩杆，所述动力伸缩杆的一端固定设于固定座内部的内侧壁上，另一侧固定设于第一伸缩杆或第二伸缩杆上。作为本专利技术的进一步优化方案，所述齿轮的一侧端部上同轴固定设有第一锥形齿轮，所述固定座的一侧设有传动杆，所述传动杆设于固定座靠近第一锥形齿轮的一侧，所述传动杆靠近第一锥形齿轮的一端设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合。本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术通过可变的履带结构，从而可以使得履带底盘实现两种功能，一种有利于越过沟坎等障碍物，另一种能够有效避免陷入泥土地中，对土壤造成破坏；2)本专利技术两种履带结构的调节十分方便，可靠，有利于农业机械的使用。附图说明图1是本专利技术中整体结构示意图；图2是本专利技术中正视结构示意图；图3是本专利技术中固定座内的剖面结构示意图；图4是本专利技术中实施2的动力装置结构示意图；图5是本专利技术中平地工作时状态示意图1；图6是本专利技术中过沟坎时状态示意图2；图中：1、履带行走机构；11、固定座；12、驱动轮；13、承重轮；14、第一伸缩杆；15、第二伸缩杆；16、齿轮；17、动力装置；2、固定支架；3、第一引导轮；4、第二引导轮；5、齿条；6、动力伸缩杆；7、第一锥形齿轮；8、传动杆；9、第二锥形齿轮。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1至图6所示一种农业机械的可变式履带底盘，包括对称设置的履带行走机构1、设置于履带行走机构之间的固定支架2，其中，所述履带行走机构1包括固定座11、固定设于固定座11一侧的驱动轮12、若干个设于固定座11底部的承重轮13、设于固定座11另一侧的第一伸缩杆14、设于固定座另一侧的第二伸缩杆15、设于第一伸缩杆14和第二伸缩杆15之间的齿轮16、用于驱动第一伸缩杆14的动力装置17；第一伸缩杆14远离驱动轮12的一侧端部设有第一引导轮3，第二伸缩杆15远离驱动轮12一侧的端部上设有第二引导轮4；第一伸缩杆14和第二伸缩杆15的相对内侧面上均设有齿条5，并且装配时使得齿条5均与齿轮16相互啮合；进一步的，将固定座采用中空结构的结构，且将第一伸缩杆14设于固定座11的内部下方，所述第二伸缩杆15设于固定座11的内部上方；将伸缩杆的结构放入固定座的相对封闭的结构中，有利于避免土壤等杂物对齿轮齿条结构的啮合的影响，有利于提升履带底盘的可靠性；在该实施例中，动力装置17包括动力伸缩杆6，即可以采用气动式伸缩杆，使用时，将动力伸缩杆6的一端固定设于固定座11内部的内侧壁上，另一侧固定设于第一伸缩杆14或第二伸缩杆15上；当使用本可变式履带底盘的农业机械在平整的土地的上进行前进时，此时，第一伸缩杆14在动力伸缩杆6的所用下向前伸长，第一伸缩杆14向前运动的同时，也带动齿轮16转动，进而通过齿轮带动第二伸缩杆15反向运动，即第二伸缩杆15向靠近驱动轮的方向运动；最后，整个履带形成了下宽上窄的结构；有利于增大履带与土地的接触面积，便于农业机械在田地的土壤里进行运动，大大降低了农业机械在工作时陷入土壤的情况；当使用本可变式履带底盘的农业机械在进行越过田地间凸起的沟坎时，此时，由于田地间的沟坎较高，采用上述的履带结构难以通过沟坎，因此可以通过动力伸缩杆6将第一伸缩杆14缩回，此时第一伸缩杆14向靠近驱动轮12的方向运动，同样由于齿轮16的带动作用下，同时使得第二伸缩杆15向远离驱动轮的方向运动，这样使得履带变成上宽下窄的结构，此时，履带的前端形成了一个倾斜的面，该结构可以参考坦克的履带形状，有利于履带与较高的障碍物结构，便于农业机械通过田地的沟坎；本专利技术通过可变的履带结构，从而可以使得履带底盘实现两种功能，一种有利于越过沟坎等障碍物，另一种能够有效避免陷入泥土地中，对土壤造成破坏；两种结构的调节十分方便，可靠，有利于农业机械的使用。实施例2进一步的，将上述实施例的动力装置17采用传动杆8的结构将动力传递到齿轮上，即在齿轮16的一侧端部上同轴固定设有第一锥形齿轮7，同时将传动杆8设于固定座靠近第一锥形齿轮7的一侧，然后在传动杆8靠近第一锥形齿轮7的一端设有第二锥形齿轮9，第二锥形齿轮9与第一锥形齿轮7相互啮合；使用时，在传动杆8的另一端连接设有电机等转动装置，转动装置驱动传动杆转动，然后传动杆8端部上的第二锥形齿轮9驱动第一锥形齿轮7转动，由于第一锥形齿轮与齿轮同轴转动，因此，齿轮会带动与之啮合的第一伸缩杆14和第二伸缩杆15分别向两侧运动，从而实现履带底盘的两种状态。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机械的可变式履带底盘,其特征在于：包括对称设置的履带行走机构(1)、设置于履带行走机构之间的固定支架(2)，所述履带行走机构(1)包括固定座(11)、固定设于固定座(11)一侧的驱动轮(12)、若干个设于固定座(11)底部的承重轮(13)、设于固定座(11)另一侧的第一伸缩杆(14)、设于固定座另一侧的第二伸缩杆(15)、设于第一伸缩杆(14)和第二伸缩杆(15)之间的齿轮(16)、用于驱动第一伸缩杆(14)或第二伸缩杆(15)的动力装置(17)，所述第一伸缩杆(14)远离驱动轮(12)的一侧端部设有第一引导轮(3)，所述第二伸缩杆(15)远离驱动轮(12)一侧的端部上设有第二引导轮(4)；所述第一伸缩杆(14)和第二伸缩杆(15)的相对内侧面上均设有齿条(5)，所述齿条(5)与齿轮(16)相互啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业机械的可变式履带底盘,其特征在于：包括对称设置的履带行走机构(1)、设置于履带行走机构之间的固定支架(2)，所述履带行走机构(1)包括固定座(11)、固定设于固定座(11)一侧的驱动轮(12)、若干个设于固定座(11)底部的承重轮(13)、设于固定座(11)另一侧的第一伸缩杆(14)、设于固定座另一侧的第二伸缩杆(15)、设于第一伸缩杆(14)和第二伸缩杆(15)之间的齿轮(16)、用于驱动第一伸缩杆(14)或第二伸缩杆(15)的动力装置(17)，所述第一伸缩杆(14)远离驱动轮(12)的一侧端部设有第一引导轮(3)，所述第二伸缩杆(15)远离驱动轮(12)一侧的端部上设有第二引导轮(4)；所述第一伸缩杆(14)和第二伸缩杆(15)的相对内侧面上均设有齿条(5)，所述齿条(5)与齿轮(16)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种农业机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓明，
申请(专利权)人：安徽铸星机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34