一种适应多地形的轮履复合装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆，所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；所述适应多地形的轮履复合装置具有轮式模式与履带模式，其中通过控制所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架的形状切换，以实现轮式模式与履带模式的自由切换，当将其应用至车辆上时，车辆具有轮式和履带式车的优点，承重性能和越障性能优越，可以通过变换环形履带得到多种结构，极大增加了越野性能。

【技术实现步骤摘要】
一种适应多地形的轮履复合装置和车辆
本专利技术属于行走机构，具体涉及一种适应多地形的轮履复合装置和车辆。
技术介绍
目前装甲车辆常用的行走机构主要有四类结构：轮式结构、履带结构、轮履组合式行走机构、轮履更换式行走机构。轮式机构具有在硬底地面行驶速度快，移动灵活，控制方便等优点，但是这种机构对路面的要求比较高，不能越障，一旦遇到恶劣的路面，便很难行进；履带结构的优点是可以很好地越障，但是履带机构的行走速度有限，且一旦履带的一个链节出现故障，整个车辆都可能无法继续行进；轮履组合式行走机构兼顾轮式和履带式机构的优点，但是这种结构由于同时具有两种机构，结构臃肿，尺寸较大；轮履更换式行走机构则有着机构更换时间过长的缺点。但是由于现代军事车辆行进时，面对的路面环境往往非常恶劣，且复杂多变，对不同路面的速度也有不同的要求，上述的机构往往在运行速度、行走效率上不能达到最好。
技术实现思路
本专利技术实施例涉及一种适应多地形的轮履复合装置和车辆，能够在采用同一种结构的基础上，针对不同地形自由切换对应的行驶模式，具有良好适应性和越野性能。本专利技术实施例提供一种适应多地形的轮履复合装置，具有轮式模式和履带模式并包括环形履带以及可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架，所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧，所述适应多地形的轮履复合装置还包括变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述侧边支撑架为两组且分别安设于所述轮毂支撑架的相对两侧；所述变形支撑部件包括展开角度可调的两个支承轮架，两个所述支承轮架共同支撑所述环形履带且与所述轮毂支撑架固定连接；所述伸缩轮部件与所述变形支撑部件相对设置且通过竖直设置的连接杆与所述轮毂支撑架固定连接；所述伸缩支撑架包括两根第二伸缩杆，两根所述第二伸缩杆均一端连接轮毂支撑架，另一端连接环形履带，且两根所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处分别位于所述伸缩轮部件的两侧；在轮式模式下，所述侧边支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件以及伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，所述轮毂支撑架驱动所述环形履带转动，所述环形履带呈圆形且圆心位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上；在履带模式下，所述变形支撑部件、伸缩轮部件以及伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，其中一所述第二伸缩杆驱动所述环形履带移动。作为实施例之一，两个所述支承轮架的其中一端之间铰接，两者的另一端通过水平设置的第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与所述轮毂支撑架固定连接。作为实施例之一，所述第一伸缩杆包括两个伸缩段与伸缩连接两个所述伸缩段的固定段，所述固定段连接于所述轮毂支撑架，各所述伸缩段的两端分别连接于所述固定段和对应的所述支承轮架。作为实施例之一，其中一所述第二伸缩杆的端部设置有主动轮，所述主动轮与所述环形履带啮合，另一所述第二伸缩杆的端部设置有从动轮，所述从动轮支撑所述环形履带。作为实施例之一，两根所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处均靠近所述伸缩轮部件。作为实施例之一，在履带模式下，所述伸缩轮部件位于所述变形支撑部件正下方，或者所述伸缩轮部件位于所述变形支撑部件正上方。作为实施例之一，还包括两个相对设置的轮毂挡片，两个所述轮毂挡片均安装固定于所述轮毂支撑架，且所述轮毂支撑架位于两个所述轮毂挡片之间。作为实施例之一，其中一所述轮毂挡片上设置有与车轮联轴器连接的连接部，所述连接部位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上。作为实施例之一，其中一所述轮毂挡片上设置有与车轮联轴器连接的连接部，所述连接部位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上。本专利技术实施例还提供一种车辆，包括车轮联轴器，还包括上述的适应多地形的轮履复合装置，所述车轮联轴器与所述轮毂支撑架连接。本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术提供的复合装置具有两种工作模式，轮式模式与履带模式，可以通过控制变形支撑部件、伸缩轮部件以及伸缩支撑架，以实现轮式模式与履带模式的自由切换，当将其应用至车辆上时，车辆具有轮式和履带式车的优点，承重性能和越障性能优越，复合装置可以通过变换环形履带得到多种结构，极大增加了越野性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置处于轮式模式的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置处于履带模式的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置处于轮式模式且无环形履带的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置处于履带模式且为倒梯形的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置爆炸图；图6为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置的变形支撑部件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的适应多地形的轮履复合装置的第二伸缩杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-图5，本专利技术实施例提供一种适应多地形的轮履复合装置，包括环形履带1以及轮毂支撑架2，其中环形履带1为行走部件，而轮毂支撑架2位于环形履带1内侧，可以作为环形履带1的支撑部件，且轮毂支撑架2能够绕自身轴线旋转，当然其旋转轴线水平设置，所述适应多地形的轮履复合装置还包括变形支撑部件3、伸缩轮部件4、伸缩支撑架5以及侧边支撑架6。其中侧边支撑架6为两组且分别安设于轮毂支撑架2的相对两侧，侧边支撑架6能够对环形履带1形成支撑作用，侧边支撑架6呈圆弧形，且圆心位于轮毂支撑架2的旋转轴线上。参见图3、图4以及图6，变形支撑部件3包括两个共同支撑环形履带1的支承轮架31，两个支承轮架31也均呈弧形且两者之间为铰接，即两个支承轮架31之间可以相对转动，从而表明两个支承轮架31之间的展开角度可以调节，具体是支承轮架31采用变形连杆33进行角度调节，两个支承轮架31安装于两个变形连杆33上，两个变形连杆33之间铰接；具体地，变形支撑部件3还包括有第一伸缩杆32，第一伸缩杆32水平设置且与轮毂支撑架2固定连接，第一伸缩杆32两端分别与两个变形连杆33铰接，当第一伸缩杆32沿水平方向进行长度调节时，可以推动两个支承轮架31相对转动，从而达到调节两个支承轮架31对应部分的环形履带1的展开角度；在优选方案中，第一伸缩杆32包括两节伸缩段321以及一节固定段322，三者均水平依次连接且固定段322位于中间，固定段322与轮毂支撑架2固定连接，两节伸缩段321均与固定段322之间水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应多地形的轮履复合装置，其特征在于，具有轮式模式和履带模式并包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；/n所述侧边支撑架为两组且分别安设于所述轮毂支撑架的相对两侧；/n所述变形支撑部件包括展开角度可调的两个支承轮架，两个所述支承轮架共同支撑所述环形履带且与所述轮毂支撑架固定连接；/n所述伸缩轮部件与所述变形支撑部件相对设置且通过竖直设置的连接杆与所述轮毂支撑架固定连接；/n所述伸缩支撑架包括两根第二伸缩杆，各所述第二伸缩杆的两端分别连接于所述轮毂支撑架和所述环形履带，且各所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处分别位于所述伸缩轮部件的两侧；/n在轮式模式下，所述侧边支撑架、所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，所述轮毂支撑架驱动所述环形履带转动，所述环形履带呈圆形且圆心位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上；/n在履带模式下，所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，其中一所述第二伸缩杆驱动所述环形履带移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应多地形的轮履复合装置，其特征在于，具有轮式模式和履带模式并包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；
所述侧边支撑架为两组且分别安设于所述轮毂支撑架的相对两侧；
所述变形支撑部件包括展开角度可调的两个支承轮架，两个所述支承轮架共同支撑所述环形履带且与所述轮毂支撑架固定连接；
所述伸缩轮部件与所述变形支撑部件相对设置且通过竖直设置的连接杆与所述轮毂支撑架固定连接；
所述伸缩支撑架包括两根第二伸缩杆，各所述第二伸缩杆的两端分别连接于所述轮毂支撑架和所述环形履带，且各所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处分别位于所述伸缩轮部件的两侧；
在轮式模式下，所述侧边支撑架、所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，所述轮毂支撑架驱动所述环形履带转动，所述环形履带呈圆形且圆心位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上；
在履带模式下，所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，其中一所述第二伸缩杆驱动所述环形履带移动。


2.如权利要求1所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：两个所述支承轮架的其中一端之间铰接，两者的另一端通过水平设置的第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与所述轮毂支撑架固定连接。


3.如权利要求2所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：所述第一伸缩杆包括两个伸缩段与伸缩连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，冷静，陈宇翔，刘俊，李敏，钟楷铭，
申请(专利权)人：中国科学院深海科学与工程研究所，
类型：发明
国别省市：海南;46