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本发明提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆，所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；所述适应多地形的轮履复合装置具有轮...
该专利属于中国科学院深海科学与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深海科学与工程研究所授权不得商用。

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