【技术实现步骤摘要】
伸缩履带底盘及特种机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及伸缩履带底盘及特种机器人。
技术介绍
履带式底盘由于其对不同地形的适应能力较好，同时其又能承受较大的负重，兼具适应性和灵活性，所以在特种机器人中应用的比较广泛，比如在排爆机器人、侦查机器人、消防机器人上的应用较多。目前市场上的特种机器人履带底盘，左右履带轮安装完成后，其间距固定，当遇到宽度小于底盘本身宽度的狭窄通道可能致使其无法通过，灵活性低、环境适应能力弱。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种伸缩履带底盘及特种机器人，旨在解决目前的履带底盘灵活性低、环境适应能力弱的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种伸缩履带底盘，包括：安装座；履带组件，包括分设于所述安装座相对的两侧的两个履带轮，两个所述履带轮包括至少一个与所述安装座之间间隙大小可调整的第一履带轮；以及，连接驱动组件，设于所述第一履带轮与所述安装座之间，用以调整所述第一履带轮相对所述安装座的位置。可选的，所述连接驱动组件包括：<...
【技术保护点】
1.一种伸缩履带底盘，用于特种机器人的底盘宽度调节，其特征在于，所述伸缩履带底盘包括：/n安装座；/n履带组件，包括分设于所述安装座相对的两侧的两个履带轮，两个所述履带轮包括至少一个与所述安装座之间间隙大小可调整的第一履带轮；以及，/n连接驱动组件，设于所述第一履带轮与所述安装座之间，用以调整所述第一履带轮相对所述安装座的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩履带底盘，用于特种机器人的底盘宽度调节，其特征在于，所述伸缩履带底盘包括：
安装座；
履带组件，包括分设于所述安装座相对的两侧的两个履带轮，两个所述履带轮包括至少一个与所述安装座之间间隙大小可调整的第一履带轮；以及，
连接驱动组件，设于所述第一履带轮与所述安装座之间，用以调整所述第一履带轮相对所述安装座的位置。
2.如权利要求1所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述连接驱动组件包括：
第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的固定端铰接安装于所述安装座上；以及，
连接杆，所述连接杆的一端铰接安装于所述第一履带轮的支撑架，所述连接杆的另一端铰接安装于所述安装座，所述连接杆的中部与所述第一直线驱动组件的活动端铰接。
3.如权利要求2所述的伸缩履带底盘，其特征在于，所述连接驱动组件还包括：
支撑连杆，所述支撑连杆与所述连接杆沿所述第一履带轮的长度方向间隔设置，所述支撑连杆的一端铰接安装于所述第一履带轮的支撑架，所述支撑连杆的另一端铰接安装于所述安装座；以及，
同步连杆，所述同步连杆的两端分别铰接安装于所述支撑连杆和所述连接杆上。
4.如权利要求2所述的伸缩履带底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江洋，蔡宾，范爱华，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。