一种可升降履带机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可升降履带机器人底盘，包括平台和履带机构，履带机构由履带行驶机构和履带升降机构组成。履带行驶机构有两根长连接杆和四个短连接杆组成的一个六边形。履带升降机构用来调节底盘高度，履带升降机构布置在履带行驶机构内部，采用了平行四边形的构造，使用丝杠驱动升降，在平台处于最高处和最低处都用到了自锁结构，从而使得机构更加稳定。在处理一些事故时可以搭载搜救设备，当路况良好或者通过限制高度的地方可以降低底盘高度实现平稳顺畅的通过，当路面有较深积或不良路况时可以提高底盘实现较高的通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降履带机器人底盘
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种可升降履带机器人底盘。
技术介绍
机器人是现代人智慧的一种产物，它能完成人类无法完成的一些工作，自20世纪被专利技术到现在更加备受关注。履带机器人就是其中一种，由于其负载能力强，可以翻越障碍等诸多优点，多用于运输、搜救和娱乐等。现有履带机器人底盘一般是固定的，无法实现升降，当通过一些积水较深路况时，就可能淹没机体，使机体进水造成破坏，或者是通过一些比较坎坷的路面时也会造成托底的情况。
技术实现思路
本技术一种可升降履带机器人底盘，以解决现有技术中的由于履带机器人底盘较低而引发的一系列问题。为了实现上述目的，本技术一种可升降履带机器人底盘，包括平台、履带机构，履带机构由履带行驶机构和履带升降机构组成。履带行驶机构提供整体前进的动力，履带升降机构用来提高底盘高度。进一步地，两组履带机构独立安装在平台的两侧，使平台和履带机构结合起来。进一步地，履带机构由履带行驶机构和履带升降机构组成，履带升降机构起到支撑履带作用。进一步地，履带行驶机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降履带机器人底盘，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)左右两侧分别独立布置一组履带机构(15)，履带机构(15)由履带行驶机构(16)和履带升降机构(17)组成，履带升降机构(17)由前横拉杆(3)、后横拉杆(6)、直角三角架(7)、升降电机总成(10)、丝杠(5)、丝杠螺母(4)和定位构件(18)组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降履带机器人底盘，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)左右两侧分别独立布置一组履带机构(15)，履带机构(15)由履带行驶机构(16)和履带升降机构(17)组成，履带升降机构(17)由前横拉杆(3)、后横拉杆(6)、直角三角架(7)、升降电机总成(10)、丝杠(5)、丝杠螺母(4)和定位构件(18)组成。


2.根据权利要求1所述的可升降履带机器人底盘，其特征在于：履带行驶机构由履带轮(13)、履带(19)、上长连杆(2)、下长连杆(9)、短连杆(8)和驱动电机(14)组成，将上长连杆(2)和下长连杆(9)通过四个短连杆(8)连接成一个六边形，各个连接点处布置一个履带轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：解静涛，闫文刚，彭志鑫，李明博，谭光耀，李志强，李志昊，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15