一种定轴轮式机械原地转向用变速箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构、中央传动结构、减速机构、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮、控制机构，中央传动机构包括中央齿轮、第一离合齿轮和第二离合齿轮，通过控制第二离合齿轮与中央齿轮之间的嵌合与分离改变动力的传输的路径；控制机构包括控制轴、设于控制轴上的膜片离合器、第一控制齿轮、第二控制齿轮，通过膜片离合器控制第二控制齿轮是否与第一控制齿轮保持同步转动，进而改变第二半轴齿轮的转动方向；本实用新型专利技术通过该变速箱结构能够避免机械转向时一侧履带与地面的静摩擦，从而减少履带的磨损，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种定轴轮式机械原地转向用变速箱


[0001]本技术属于变速箱领域，尤其是定轴轮式机械用变速箱领域。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科学技术日新月异，农民作业也从依靠人力、畜力的原始方式向农业机械化、智能化的方式转变；如今市场上的农用车种类繁多，其中大多数是应对田间作业环境而设计研发的，针对不同的作业环境，农用车的主体部分可以安装在轮子上或者履带上；行走机构是农用车的主要功能部件，它影响机器的通过性和作业质量。履带农用车均采用橡胶履带式行走机构，其核心是行走变速箱，转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一；目前履带农用车的变速箱的转向机构形式，一种方案采用液压传动方式，即采用两泵两液压马达传动，两条履带分别与一液压马达连接，用液压泵提供动力，从而形成双流传动，通过液压阀来控制马达的旋向，实现车辆的前进和原地转向；该传动方式成本高，并且液压元器件的维护和保养困难；另一种方案采用刹车转向机构，该转向机构由牙嵌式离合器、摩擦制动器和操纵装置组成，其中，摩擦制动器与变速箱的箱体固定连接，以切断单侧牙嵌式离合器动力和使摩擦制动器制动的方式来实现转向；机器直行时，牙嵌式离合器结合，摩擦制动器分离；转向时，操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力，让该侧制动摩擦器结合，使该侧履带制动停转，这样履带农用车的两条履带，一条运动一条停止，从而实现刹车转向；采用这种变速箱的履带车辆，在直线行走时没问题，但是在转向时存在转向半径大，在小地块田间作业时工作效率低；因一侧履带刹死与地面为硬摩擦，易伤田地基；传动齿轮由于在转向时所有的动力在一侧，扭矩大，易造成履带与地面打滑，同样容易伤田地基，所以必须加强强度，即需要加大齿轮的模数或齿宽才能保证齿轮的正常工作，从而造成结构变大；车辆在转向时阻力大，消耗动力大，降低变速箱的使用寿命。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0004]一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构、中央传动结构、减速机构、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮、控制机构，所述中央传动机构包括中央齿轮、分别活动嵌设于中央齿轮两侧的第一离合齿轮和第二离合齿轮，所述第一离合齿轮通过减速机构驱动第一半轴齿轮的转动，所述第二离合齿轮通过减速机构驱动第二半轴齿轮的转动；所述控制机构包括控制轴、设于控制轴上的膜片离合器、分别设于膜片离合器两侧的第一控制齿轮、第二控制齿轮，所述膜片离合器包括壳体，所述第二控制齿轮与壳体固定连接，所述第一控制齿轮与控制轴固定连接，所述第二控制轮齿与控制轴活动连接；所述第二控制齿轮与第二半轴齿轮之间连接设有转向齿轮，所述第一控制齿轮与第一半轴齿轮啮合，所述第二控制齿轮与转向齿轮啮合。
[0005]作为本技术的进一步优化方案，所述变速机构包括相邻设置的变速轴和传动轴，所述变速轴上设有若干个变速齿轮，所述传动轴上同轴设有第一传动齿轮、第二传动齿
轮，所述变速齿轮与第一传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮与中央齿轮相互啮合。
[0006]作为本技术的进一步优化方案，所述减速机构包括相邻设置的第一减速轴、第二减速轴，所述第一减速轴上对称活动设有第一双联齿轮，所述第二减速轴对称活动设有第二双联齿轮，所述第一双联齿轮和第二双联齿轮均包括一体连接的大齿和小齿；所述第一双联齿轮的大齿与第一离合齿轮啮合，所述第一双联齿轮的小齿与第二双联齿轮的大齿啮合，所述第二双联齿轮的小齿与第一半轴齿轮啮合。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述膜片离合器包括相互间隔设于壳体内的第一膜片、第二模片，所述第一膜片的内侧壁上设有若干第一凸起，所述第二膜片的外侧面设有若干第二凸起，所述控制轴上设有若干道凹槽，所述第一凸起嵌设于凹槽中；所述壳体上均匀分布设有嵌槽，所述第二凸起嵌设于嵌槽中。
[0008]本技术的有益效果在于：
[0009]1)本技术可以实现原地转向，能够提高了机械的机动性,减少了机械的空行程和能耗，工作可靠，能耗小；
[0010]2)本技术结构紧凑，能够适用于更小的机械设备上，同时利用更少的齿轮结构便能够实现前进、原地转向的效果，尤其适用于小型的农业机械上，有利于农业机械在土地上耕作；
[0011]3)本技术通过该变速箱结构能够避免机械转向时一侧履带与地面的静摩擦，从而减少履带的磨损，延长其使用寿命。
附图说明
[0012]图1是本技术中整体立体结构示意图；
[0013]图2是本技术中图1的俯视示意图；
[0014]图3是本技术中变速机构的结构示意图；
[0015]图4是本技术中中央传动机构的结构示意图；
[0016]图5是本技术中图4中的剖面结构示意图；
[0017]图6是本技术中减速机构的立体结构示意图；
[0018]图7是本技术中控制机构的立体结构示意图；
[0019]图8是本技术中图7的剖面结构示意图；
[0020]图9是本技术中控制机构的装配示意图；
[0021]图10是本技术中第二控制齿轮的结构示意图；
[0022]图11是本技术中第一膜片的结构示意图；
[0023]图12是本技术中第二膜片的结构示意图；
[0024]图中：1、变速机构；11、变速轴；111、变速齿轮；12、传动轴；121、第一传动齿轮；122、第二传动齿轮；2、中央传动机构；21、中央齿轮；22、第一离合齿轮；23、第二离合齿轮；3、减速机构；31、第一减速轴；311、第一双联齿轮；32、第二减速轴；321、第二双联齿轮；41、第一半轴齿轮；42、第二半轴齿轮；5、控制机构；51、控制轴；511、凹槽；52、膜片离合器；521、壳体；53、第一控制齿轮；54、第二控制齿轮；6、转向齿轮；7、第一膜片；71、第一凸起；8、第二膜片；81、第二凸起；9、嵌槽。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0026]如图1至图12所示一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构1、中央传动结构2、减速机构3、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮41和第二半轴齿轮42、控制机构5，
[0027]其中，变速机构1包括相邻设置的变速轴11和传动轴12，变速轴11上设有若干个变速齿轮111，传动轴12上同轴设有第一传动齿轮121、第二传动齿轮122，装配时，将变速齿轮111与第一传动齿轮121相互啮合，此外，需要说明的是，在该变速机构处还设有拨叉，该拨叉在图中未显示，使用时通过拨叉滑移将变速轴11上不同的变速齿轮111与第一传动齿轮121啮合(同一时间内仅有一对齿轮会啮合)，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定轴轮式机械原地转向用变速箱,其特征在于：包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构(1)、中央传动机构(2)、减速机构(3)、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮(41)和第二半轴齿轮(42)、控制机构(5)，所述中央传动机构(2)包括中央齿轮(21)、分别活动嵌设于中央齿轮(21)两侧的第一离合齿轮(22)和第二离合齿轮(23)，所述第一离合齿轮(22)通过减速机构(3)驱动第一半轴齿轮(41)的转动，所述第二离合齿轮(23)通过减速机构(3)驱动第二半轴齿轮(42)的转动；所述控制机构(5)包括控制轴(51)、设于控制轴(51)上的膜片离合器(52)、分别设于膜片离合器(52)两侧的第一控制齿轮(53)、第二控制齿轮(54)，所述膜片离合器(52)包括壳体(521)，所述第二控制齿轮(54)与壳体(521)固定连接，所述第一控制齿轮(53)与控制轴(51)固定连接，所述第二控制齿轮(54)与控制轴(51)活动连接；所述第二控制齿轮(54)与第二半轴齿轮(42)之间连接设有转向齿轮(6)，所述第一控制齿轮(53)与第一半轴齿轮(41)啮合，所述第二控制齿轮(54)与转向齿轮(6)啮合。2.根据权利要求1所述的一种定轴轮式机械原地转向用变速箱,其特征在于：所述变速机构(1)包括相邻设置的变速轴(11)和传动轴(12)，所述变速轴(11)上设有若干个变速齿轮(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓明，
申请(专利权)人：安徽铸星机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：