一种荸荠采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种荸荠采收机，包括行走机构、筛分总成、采收总成、排泥机构以及驱动装置，驱动装置与行走机构相连，筛分总成倾斜设置在行走机构上，采收总成设置在筛分总成的前端，排泥机构安装在筛分总成上，排泥机构与采收总成邻近设置。在使用时，排泥机构首先将覆盖在荸荠上的泥土以及荸荠的茎苗除去，然后设置在筛分总成的前端的采收总成将粘连泥土的荸荠从泥土中采收起来，然后粘连泥土的荸荠经过筛分总成的处理，泥土与荸荠分离，泥土在重力作用下落下，干净的荸荠输送至筛分总成的顶部以便采收工人收集。因此，相比现有技术，本发明专利技术具有不仅劳动强度小，且效率高，采收成本低的优点。

A water chestnut harvester

The invention discloses a water chestnut harvester, which comprises a walking mechanism, a sieving assembly, a collecting assembly, a mud discharging mechanism and a driving device. The driving device is connected with the walking mechanism. The sieving assembly is inclined on the walking mechanism, the collecting assembly is set at the front end of the sieving assembly, the mud discharging mechanism is installed on the sieving assembly, and the mud discharging mechanism is adjacent to the collecting assembly. When in use, the dredging mechanism first removes the soil covered with water chestnut and the stem seedlings of water chestnut, then the harvesting assembly set at the front of the sieving assembly collects water chestnut from the soil, and then the water chestnut adhering to the soil is treated by the sieving assembly, the soil and water chestnut are separated, and the soil falls under the action of gravity, and the clean water chestnut is transported to the sieving assembly. Top for collection by harvesters. Therefore, compared with the prior art, the invention has the advantages of low labor intensity, high efficiency and low harvesting cost.

【技术实现步骤摘要】
一种荸荠采收机
本专利技术涉及荸荠采收机，具体涉及一种荸荠采收机。
技术介绍
荸荠又名为马蹄，是莎草科植物荸荠地下匍匐茎先端膨大的球茎，球茎扁圆球形，表面平滑，老熟后呈深栗壳钯或枣红色，有环节3～5圈，并有短鸟嘴状顶芽及侧芽，肉为白色、质地脆嫩，多汁而甜。随着农业不断的发展，荸荠已广泛种植，由于在收果时，荸荠上的根茎比较多，在收果时给农民带来了很大的困扰。荸荠生长在水田里，现有的荸荠采收方法是人工手动在泥田里扒挖，这样不仅劳动强度大，且效率低下，采收成本高，从而制约大面积种植。因此，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提出一种荸荠采收机，其解决现有技术存在的不仅劳动强度大，且效率低下，采收成本高的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种荸荠采收机，包括行走机构、筛分总成、采收总成、排泥机构以及驱动装置，所述驱动装置与所述行走机构相连，所述筛分总成倾斜设置在所述行走机构上，所述采收总成设置在所述筛分总成的前端，所述排泥机构安装在所述筛分总成上，所述排泥机构与所述采收总成邻近设置。优选的，所述筛分总成包括拨料机构、除泥机构、左筛分臂、右筛分臂以及用于驱动所述拨料机构和除泥机构运动的第一液压马达，所述拨料机构的一端和除泥机构的一端分别转动安装在所述左筛分臂内，所述拨料机构的另一端和除泥机构的另一端分别转动安装在所述右筛分臂内，所述拨料机构位于所述除泥机构的上方，所述拨料机构与所述除泥机构之间形成除泥通道，所述左筛分臂与右筛分臂相对设置，所述第一液压马达安装在所述左筛分臂或右筛分臂上。优选的，所述拨料机构包括若干个并排设置并同向转动的拨料转轴，所述拨料转轴上设有若干个沿拨料转轴的轴线按照预定距离间隔设置的拨料件；所述除泥机构包括若干个并排设置并同向转动的除泥转轴，所述除泥转轴上设有若干个沿除泥转轴的轴线按照预定距离间隔设置的除泥件，相邻的两个除泥转轴上的两排除泥件彼此交错布置。优选的，所述拨料机构还包括安装在所述拨料转轴的一端的拨料齿轮以及安装在所述拨料转轴的另一端的空转轴套，且所述拨料齿轮和所述空转轴套分别间隔设置在若干个拨料转轴的同一端；所述除泥机构还包括安装在所述除泥转轴两端的除泥齿轮，相邻的两个除泥转轴同一端的两个除泥齿轮与同一个所述拨料齿轮相啮合。优选的，所述采收总成包括左采收臂、右采收臂、固定杆以及设置在所述固定杆上的若干铲齿，所述左采收臂与所述右采收臂通过所述固定杆相连。优选的，所述排泥机构包括第一安装板、第二安装板、第二液压马达以及若干推泥装置，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置，所述第一安装板和所述第二安装板相对置的表面上分别设有导向机构，所述导向机构分别沿所述第一安装板和所述第二安装板的内侧边缘设置，所述导向机构与所述第二液压马达转动相连，所述第二液压马达安装在所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧侧壁上，所述若干推泥装置的两端分别与所述导向机构相连。优选的，所述导向机构包括一圈导轨槽、若干链轮以及主动转轴，所述若干链轮转动设置在所述导轨槽的内侧拐角处，所述若干链轮通过链条相连，所述若干链轮中位于所述导轨槽下侧的两个相对的链轮通过所述主动转轴相连，所述主动转轴一端穿过第二安装板并与所述第二液压马达输出端相连。优选的，还包括分隔块，所述导轨槽包括相连的横向单元导轨槽和纵向单元导轨槽，所述分隔块位于所述纵向单元导轨槽内。优选的，所述分隔块包括分隔部和导引部，所述导引部设于所述分隔部的两端，所述导引部为月牙状结构，所述导引部包括连接端和自由端，所述导引部的连接端与所述分隔部相连，所述导引部的自由端向靠近所述横向单元导轨槽的方向延伸。优选的，所述推泥装置包括推泥板、连接杆、链座以及导向组件，所述推泥板的顶侧端部与所述连接杆相连，其底侧沿垂直于所述第一安装板的方向向下延伸，所述链座分别固定设于所述连接杆的两端，所述链座安装在所述链条中，所述导向组件与链座转动相连，所述导向组件部分滑动设置在所述导轨槽内。与现有技术相比，本专利技术具有下述优点：本专利技术提出的荸荠采收机在使用时，驱动装置驱动行走机构运转，行走机构带动筛分总成、采收总成、排泥机构以及驱动装置移动至目的地，排泥机构首先将覆盖在荸荠上的泥土以及荸荠的茎苗除去，推到旁边，然后设置在筛分总成的前端的采收总成将粘连泥土的荸荠从泥土中采收起来，然后粘连泥土的荸荠经过筛分总成的处理，泥土与荸荠分离，分离后的泥土在重力作用下落下，干净的荸荠输送至筛分总成的顶部以便采收工人收集。因此，相比现有技术，本专利技术具有不仅劳动强度小，且效率高，采收成本低的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术在工作时的主视图；图3为本专利技术在行走时的主视图；图4为图1中筛分总成2的部分结构示意图；图5为图4中A部分的局部放大图；图6为除泥件232在除泥转轴231上的排列示意图；图7为图1中排泥机构4的结构示意图；图8为排泥机构4的俯视图；图9为图7中A部分的局部放大图。图中：1—行走机构，2—筛分总成，3—采收总成，4—排泥机构，5—驱动装置，21—第一液压马达，22—拨料机构，23—除泥机构，24—左筛分臂，25—右筛分臂，31—左采收臂，32—右采收臂，33—铲齿，34—固定杆，41—第一安装板，42—第二安装板，43—第二液压马达，44—推泥装置，45—导向机构，221—拨料转轴，222—拨料件，223—拨料齿轮，224—空转轴套，231—除泥转轴，232—除泥件，233—除泥齿轮，441—推泥板，442—连接杆，443—链座，444—导向组件，451—导轨槽，452—链轮，453—分隔块，454—链条，455—主动转轴，456—从动转轴，2241—轴套本体，2242—避让凹槽，4441—滚轮座，4442—滚轮，4511—横向单元导轨槽，4512—纵向单元导轨槽，4531—分隔部，4532—导引部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1—3所示，图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术在工作时的主视图。图3为本专利技术在行走时的主视图。本专利技术提出的一种荸荠采收机，包括行走机构1、筛分总成2、采收总成3、排泥机构4以及驱动装置5，驱动装置5与行走机构1相连，本实施例中驱动装置5包括柴油机，行走机构1为履带式，相对轮式，履带式行走机构1面对泥地、崎岖的道路等恶劣条件的道路任然可以行走。当然柴油机输出端是通过行走变速箱与履带式行走机构1的行走轮相连的。筛分总成2倾斜设置在行走机构1上，行走机构1包括支架，筛分总成2与支架相连。支架上还设有用于顶起筛分总成2前端的油缸，如图3所示，这样在采收荸荠前，采收机正常行走时，筛分总成3不会影响行走机构1正常的行走。采收总成3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荸荠采收机，其特征在于，包括行走机构(1)、筛分总成(2)、采收总成(3)、排泥机构(4)以及驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与所述行走机构(1)相连，所述筛分总成(2)倾斜设置在所述行走机构(1)上，所述采收总成(3)设置在所述筛分总成(2)的前端，所述排泥机构(4)安装在所述筛分总成(2)上，所述排泥机构(4)与所述采收总成(3)邻近设置。

【技术特征摘要】
1.一种荸荠采收机，其特征在于，包括行走机构(1)、筛分总成(2)、采收总成(3)、排泥机构(4)以及驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与所述行走机构(1)相连，所述筛分总成(2)倾斜设置在所述行走机构(1)上，所述采收总成(3)设置在所述筛分总成(2)的前端，所述排泥机构(4)安装在所述筛分总成(2)上，所述排泥机构(4)与所述采收总成(3)邻近设置。2.根据权利要求1所述的荸荠采收机，其特征在于：所述筛分总成(2)包括拨料机构(22)、除泥机构(23)、左筛分臂(24)、右筛分臂(25)以及用于驱动所述拨料机构(22)和除泥机构(23)运动的第一液压马达(21)，所述拨料机构(22)的一端和除泥机构(23)的一端分别转动安装在所述左筛分臂(24)内，所述拨料机构(22)的另一端和除泥机构(23)的另一端分别转动安装在所述右筛分臂(25)内，所述拨料机构(22)位于所述除泥机构(23)的上方，所述拨料机构(22)与所述除泥机构(23)之间形成除泥通道，所述左筛分臂(24)与右筛分臂(25)相对设置，所述第一液压马达(21)安装在所述左筛分臂(24)或右筛分臂(25)上。3.根据权利要求2所述的荸荠采收机，其特征在于：所述拨料机构(22)包括若干个并排设置并同向转动的拨料转轴(221)，所述拨料转轴(221)上设有若干个沿拨料转轴(221)的轴线按照预定距离间隔设置的拨料件(222)；所述除泥机构(23)包括若干个并排设置并同向转动的除泥转轴(231)，所述除泥转轴(231)上设有若干个沿除泥转轴(231)的轴线按照预定距离间隔设置的除泥件(232)，相邻的两个除泥转轴(231)上的两排除泥件(232)彼此交错布置。4.根据权利要求3所述的荸荠采收机，其特征在于：所述拨料机构(22)还包括安装在所述拨料转轴(221)的一端的拨料齿轮(223)以及安装在所述拨料转轴(221)的另一端的空转轴套(224)，且所述拨料齿轮(223)和所述空转轴套(224)分别间隔设置在若干个拨料转轴(221)的同一端；所述除泥机构还包括安装在所述除泥转轴(231)两端的除泥齿轮(233)，相邻的两个除泥转轴(231)同一端的两个除泥齿轮(233)与同一个所述拨料齿轮(223)相啮合。5.根据权利要求1所述的荸荠采收机，其特征在于：所述采收总成(3)包括左采收臂(31)、右采收臂(32)、固定杆(34)以及设置在所述固定杆(34)上的若干铲齿(33)，所述左采收臂(31)与所述右采收臂(32)通过所述固定杆(34)相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓明，
申请(专利权)人：安徽铸星机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34