一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统，涉及智能机器人结构技术领域，为解决现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便的问题。所述机器人安装架的一侧安装有防撞装置，所述机器人安装架的下方安装有前驱动轮，所述前驱动轮的一侧安装有后驱动轮，所述机器人安装架的上方安装有机器人控制装置，所述机器人控制装置的前端安装有声音接收装置，所述机器人安装架的前端安装有超声波收发换能器，所述机器人安装架的下端设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有安装板，所述安装板的上方安装有控制模块，所述控制模块的一侧设置有4G模块，所述机器人控制装置的一侧安装有制氧机。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统
本专利技术涉及智能机器人结构
，具体为一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统。
技术介绍
制氧机是制取氧气的一类机器，采用分子筛的吸附性能，通过物理原理，以大排量无油压缩机为动力，把空气中的氮气与氧气进行分离，最终得到高浓度的氧气，通过制氧机可以快速的制造出氧气，适用于各种人群氧疗，在进行氧疗的时候因为制氧机不能自主进行移动导致氧疗的各个区域的氧气浓度不一样，影响制氧机的使用效果。但是现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便，通过将制氧机与机器人进行结合，可以有效的解决制氧机不具备自主移动的能力，因此市场上急需一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统来解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自主行走的智能移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架(1)，其特征在于：所述机器人安装架(1)的前端设置有固定槽(101)，所述固定槽(101)的一侧安装有防撞装置(2)，所述机器人安装架(1)的下方安装有前驱动轮(6)，所述前驱动轮(6)的一侧安装有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的上方安装有驱动电机(9)，所述前驱动轮(6)的上方安装有步进电机(10)，所述机器人安装架(1)的上方安装有机器人控制装置(11)，所述机器人控制装置(11)的前端安装有声音接收装置(16)，所述机器人安装架(1)的前端安装有超声波收发换能器(15)，所述机器人安装架(1)的下端设置有安装箱(17)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架(1)，其特征在于：所述机器人安装架(1)的前端设置有固定槽(101)，所述固定槽(101)的一侧安装有防撞装置(2)，所述机器人安装架(1)的下方安装有前驱动轮(6)，所述前驱动轮(6)的一侧安装有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的上方安装有驱动电机(9)，所述前驱动轮(6)的上方安装有步进电机(10)，所述机器人安装架(1)的上方安装有机器人控制装置(11)，所述机器人控制装置(11)的前端安装有声音接收装置(16)，所述机器人安装架(1)的前端安装有超声波收发换能器(15)，所述机器人安装架(1)的下端设置有安装箱(17)，所述安装箱(17)的内部安装有安装板(18)，所述安装板(18)的上方安装有控制模块(19)，所述控制模块(19)的一侧设置有4G模块(20)，所述机器人控制装置(11)的一侧安装有制氧机(21)。


2.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述防撞装置(2)的一端设置有固定端(201)，所述固定端(201)与机器人安装架(1)之间通过固定螺钉(3)固定连接，所述防撞装置(2)的另一端设置有安装槽(202)，所述安装槽(202)的一侧安装有防撞软垫(4)，所述防撞软垫(4)与安装槽(202)之间通过固定螺丝(5)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述机器人控制装置(11)的前端设置有操控屏(12)，所述机器人控制装置(11)的上端安装有氧浓度检测传感器(13)，所述氧浓度检测传感器(13)的一侧安装有报警灯(14)。


4.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述制氧机(21)的下端设置有固定脚(2101)，所述固定脚(2101)与机器人安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭本胜，李昌才，梁锐，丁松林，
申请(专利权)人：合肥康居人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34