一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体，壳体两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊，且壳体靠近驱动齿辊正下方的外壁上焊接有凸块，凸块底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔，且两个通孔的内部插接有减震架。本实用新型专利技术使得减震架整体结构更加紧凑，提升了减震轮转动时的稳定性，减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，能够在机器人行走时起到很好的减震效果，进一步提升了机器人行走过程中的稳定性，螺母通过张紧丝杠推动张紧轮与履带内侧壁贴合，能够对履带起到很好的张紧作用，使得履带与驱动齿辊之间的连接更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架。
技术介绍
随着隧洞监测的科技化、自动化、智能化的发展，在隧洞监测过程中，各相关部门开始选择在监测领域使用机器人代替人力，使用智能处理代替人工监测。现有的技术中，除漆除锈智能清洗机器人行走时不具有减震功能，这就导致了机器人行走时的稳定性较差，从而降低了除漆除锈智能清洗机器人的清洗效率，同时履带无法得到有效的张紧，缩减了履带的使用寿命。因此，亟需设计一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体，所述壳体两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊，且壳体靠近驱动齿辊正下方的外壁上焊接有凸块，所述凸块底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊（5），且壳体（1）靠近驱动齿辊（5）正下方的外壁上焊接有凸块（6），所述凸块（6）底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔（15），且两个通孔（15）的内部插接有减震架（17），所述减震架（17）位于通孔（15）内部的一端焊接有第二弹簧（16），且减震架（17）通过第二弹簧（16）滑动连接在通孔（15）的内部，所述减震架（17）远离第二弹簧（16）另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板（18），且减震架（17）靠近连接板（18）正下方的两侧内壁上通过...

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊（5），且壳体（1）靠近驱动齿辊（5）正下方的外壁上焊接有凸块（6），所述凸块（6）底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔（15），且两个通孔（15）的内部插接有减震架（17），所述减震架（17）位于通孔（15）内部的一端焊接有第二弹簧（16），且减震架（17）通过第二弹簧（16）滑动连接在通孔（15）的内部，所述减震架（17）远离第二弹簧（16）另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板（18），且减震架（17）靠近连接板（18）正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮（19）。


2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述壳体（1）靠近驱动齿辊（5）的两侧内壁上通过螺栓均安装有防护壳（7），且防护壳（7）的内部通过螺栓安装有与驱动齿辊（5）呈传动连接的电机（8）。


3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述凸块（6）顶部外壁的两端均焊接有定位板（9），且定位板（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀春，吉爱红，贾纯莉，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34