一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体，壳体两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊，且壳体靠近驱动齿辊正下方的外壁上焊接有凸块，凸块底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔，且两个通孔的内部插接有减震架。本实用新型专利技术使得减震架整体结构更加紧凑，提升了减震轮转动时的稳定性，减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，能够在机器人行走时起到很好的减震效果，进一步提升了机器人行走过程中的稳定性，螺母通过张紧丝杠推动张紧轮与履带内侧壁贴合，能够对履带起到很好的张紧作用，使得履带与驱动齿辊之间的连接更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架。
技术介绍
随着隧洞监测的科技化、自动化、智能化的发展，在隧洞监测过程中，各相关部门开始选择在监测领域使用机器人代替人力，使用智能处理代替人工监测。现有的技术中，除漆除锈智能清洗机器人行走时不具有减震功能，这就导致了机器人行走时的稳定性较差，从而降低了除漆除锈智能清洗机器人的清洗效率，同时履带无法得到有效的张紧，缩减了履带的使用寿命。因此，亟需设计一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体，所述壳体两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊，且壳体靠近驱动齿辊正下方的外壁上焊接有凸块，所述凸块底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔，且两个通孔的内部插接有减震架，所述减震架位于通孔内部的一端焊接有第二弹簧，且减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，所述减震架远离第二弹簧另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板，且减震架靠近连接板正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮。进一步的，所述壳体靠近驱动齿辊的两侧内壁上通过螺栓均安装有防护壳，且防护壳的内部通过螺栓安装有与驱动齿辊呈传动连接的电机。进一步的，所述凸块顶部外壁的两端均焊接有定位板，且定位板的轴心处螺纹连接有张紧丝杠，所述张紧丝杠靠近驱动齿辊的一端焊接有螺母，且张紧丝杠远离螺母的另一端通过轴承连接有U型架，所述U型架相邻两侧的内壁上通过转轴活动连接有张紧轮，且张紧丝杠位于螺母与定位板之间的外壁上套接有第一弹簧。进一步的，所述壳体顶部外壁的中心处焊接有立板，且立板两侧外壁的顶部均焊接有安装板，所述壳体靠近立板的两侧外壁上均开设有呈矩形结构分布的接线槽。进一步的，所述驱动齿辊、张紧轮和减震轮的外部啮合有履带，且履带的外侧壁上设置有呈等距离结构分布的吸盘。进一步的，所述履带的内侧壁上开设有分别与驱动齿辊、张紧轮和减震轮相啮合的齿槽。本技术的有益效果为：1.通过设置的凸块，凸块底部外壁两侧开设有两个通孔，通孔的内部插接有减震架，而减震架相邻一侧外壁的底部焊接有连接板，使得减震架整体结构更加紧凑，提升了减震轮转动时的稳定性，减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，能够在机器人行走时起到很好的减震效果，进一步提升了机器人行走过程中的稳定性。2.通过设置的张紧丝杠，螺母通过张紧丝杠推动张紧轮与履带内侧壁贴合，能够对履带起到很好的张紧作用，使得履带与驱动齿辊之间的连接更加紧凑，进而提升了机器人行走过程中的稳定性。3.通过设置的吸盘，履带的外侧上分布有吸盘，使得履带的吸附效率高，可靠性强，减小驱动能的损耗，使吸盘在接触面上吸附的更加牢固，结构新颖，设计合理，适合推广。4.通过设置的立板、安装板和接线槽，使得机器人的零部件更加便于安装拆卸，同时方便了对机器人的检修和维护，接线槽使得机器人的接线更加有序，降低了机器人检修维护所需时长，操作方便，结构合理，实用性强。附图说明图1为本技术提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架的驱动齿辊结构示意图；图3为本技术提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架的减震轮结构示意图；图4为本技术提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架的张紧轮结构示意图；图5为本技术提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架的壳体结构示意图。图中：1壳体、2立板、3安装板、4接线槽、5驱动齿辊、6凸块、7防护壳、8电机、9定位板、10螺母、11张紧丝杠、12U型架、13张紧轮、14第一弹簧、15通孔、16第二弹簧、17减震架、18连接板、19减震轮、20履带、21吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图5，一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体1，壳体1两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊5，且壳体1靠近驱动齿辊5正下方的外壁上焊接有凸块6，凸块6底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔15，且两个通孔15的内部插接有减震架17，减震架17位于通孔15内部的一端焊接有第二弹簧16，且减震架17通过第二弹簧16滑动连接在通孔15的内部，减震架17远离第二弹簧16另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板18，且减震架17靠近连接板18正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮19，通孔15内部插接有减震架17，而减震架17相邻一侧外壁的底部焊接有连接板18，使得减震,17整体结构更加紧凑，提升了减震轮19转动时的稳定性，减震架17通过第二弹簧16滑动连接在通孔15的内部，能够在机器人行走时起到很好的减震效果，进一步提升了机器人行走过程中的稳定性。进一步的，壳体1靠近驱动齿辊5的两侧内壁上通过螺栓均安装有防护壳7，且防护壳7的内部通过螺栓安装有与驱动齿辊5呈传动连接的电机8，电机8的型号为RS485，电机8通过转轴带动驱动齿辊5转动，而驱动齿辊5带动履带20转动，从而实现了机器人的行走。进一步的，凸块6顶部外壁的两端均焊接有定位板9，且定位板9的轴心处螺纹连接有张紧丝杠11，张紧丝杠11靠近驱动齿辊5的一端焊接有螺母10，且张紧丝杠11远离螺母10的另一端通过轴承连接有U型架12，U型架12相邻两侧的内壁上通过转轴活动连接有张紧轮13，且张紧丝杠11位于螺母10与定位板9之间的外壁上套接有第一弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊（5），且壳体（1）靠近驱动齿辊（5）正下方的外壁上焊接有凸块（6），所述凸块（6）底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔（15），且两个通孔（15）的内部插接有减震架（17），所述减震架（17）位于通孔（15）内部的一端焊接有第二弹簧（16），且减震架（17）通过第二弹簧（16）滑动连接在通孔（15）的内部，所述减震架（17）远离第二弹簧（16）另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板（18），且减震架（17）靠近连接板（18）正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊（5），且壳体（1）靠近驱动齿辊（5）正下方的外壁上焊接有凸块（6），所述凸块（6）底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔（15），且两个通孔（15）的内部插接有减震架（17），所述减震架（17）位于通孔（15）内部的一端焊接有第二弹簧（16），且减震架（17）通过第二弹簧（16）滑动连接在通孔（15）的内部，所述减震架（17）远离第二弹簧（16）另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板（18），且减震架（17）靠近连接板（18）正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮（19）。


2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述壳体（1）靠近驱动齿辊（5）的两侧内壁上通过螺栓均安装有防护壳（7），且防护壳（7）的内部通过螺栓安装有与驱动齿辊（5）呈传动连接的电机（8）。


3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述凸块（6）顶部外壁的两端均焊接有定位板（9），且定位板（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀春，吉爱红，贾纯莉，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34