一种水下机器人定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种水下机器人定位装置，包括支架支撑套筒和支撑架，支架顶部外壁通过螺栓安装有支撑板，且支撑板顶部外壁通过螺栓安装有电机和轴座，轴座一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊，且绳索辊两侧外壁通过螺钉安装有挡片，支撑架顶部外壁通过螺栓安装有顶板，且顶板顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓，四个固定螺栓外部均套接有第一弹簧，且固定螺栓外部套接有顶块，顶块顶部外壁焊接有绳结扣。本发明专利技术的有益效果通过设置的第一弹簧和顶板，当伸缩拉近时，顶板受力，从而将弹簧向上拉，能够减少该装置受到拉扯时所产生的冲击力，减少该装置因冲击力而使内部结构损坏的情况发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人定位装置
本专利技术涉及机器人
，具体是一种水下机器人定位装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。中国专利号CN201811312778.0提供一种有缆水下机器人定位装置，包括定位线控制装置和水面定位装置，所述定位线控制装置安装在水下机器人上，所述水面定位装置包括可漂浮在水面上的浮体，所述浮体内设置有GPS信号发射器，所述定位线控制装置包括定位线和可收卷所述定位线的卷筒，所述定位线的一端卷绕在所述卷筒上，另一端与所述浮体连接。但是一种有缆水下机器人定位装置在使用过程中，不具备对机器人的保护，下潜过程没有考虑机器人自重与下降骤停所带来的冲击力，这就导致水下机器人由于拖拽所产生的冲击力而使内部部件损坏，不利于广泛的推广和普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少对机器人保护，机器人易受到冲击而导致内部部件损坏的问题。...

【技术保护点】
1.一种水下机器人定位装置，其特征在于：包括支架（1）支撑套筒（15）和支撑架（12），所述支架（1）顶部外壁通过螺栓安装有支撑板（2），且支撑板（2）顶部外壁通过螺栓安装有电机（3）和轴座（4），所述轴座（4）一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊（23），且绳索辊（23）两侧外壁通过螺钉安装有挡片（6），所述支撑架（12）顶部外壁通过螺栓安装有顶板（36），且顶板（36）顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓（35），四个所述固定螺栓（35）外部均套接有第一弹簧（18），且固定螺栓（35）外部套接有顶块（19），所述顶块（19）顶部外壁焊接有绳结扣（37）,所述绳索辊（23）一侧外壁缠绕有绳索（7），且...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人定位装置，其特征在于：包括支架（1）支撑套筒（15）和支撑架（12），所述支架（1）顶部外壁通过螺栓安装有支撑板（2），且支撑板（2）顶部外壁通过螺栓安装有电机（3）和轴座（4），所述轴座（4）一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊（23），且绳索辊（23）两侧外壁通过螺钉安装有挡片（6），所述支撑架（12）顶部外壁通过螺栓安装有顶板（36），且顶板（36）顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓（35），四个所述固定螺栓（35）外部均套接有第一弹簧（18），且固定螺栓（35）外部套接有顶块（19），所述顶块（19）顶部外壁焊接有绳结扣（37）,所述绳索辊（23）一侧外壁缠绕有绳索（7），且绳索（7）远离绳索辊（23）的一端与绳结扣（37）连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位装置，其特征在于：所述支撑板（2）顶部外壁通过螺栓安装有卡钳（24），且卡钳（24）包括两个夹板（25），所述夹板（25）相对的一侧外壁靠近另一端处通过铰链转动连接有液压缸（29），且夹板（25）顶部外壁和底部外壁均通过铰链转动连接有固定条（28），所述固定条（28）通过螺栓安装在支撑板（2）顶部外壁。


3.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位装置，其特征在于：所述支撑架（12）底部外壁的两侧分别焊接有两个支撑杆（14），同一侧的两个所述支撑杆（14）底部外壁螺纹连接有固定架（17），所述固定架（17）顶部外壁通过螺栓安装有机器人（13）。


4.根据权利要求3所述的一种水下机器人定位装置，其特征在于：所述支撑套筒（15）内部插接有伸缩杆（31），且伸缩杆（31）底部外壁焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀春，吉爱红，贾纯莉，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34