本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种水下机器人定位装置，包括支架支撑套筒和支撑架，支架顶部外壁通过螺栓安装有支撑板，且支撑板顶部外壁通过螺栓安装有电机和轴座，轴座一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊，且绳索辊两侧外壁通过螺钉安装有挡片，支撑架顶部外壁通过螺栓安装有顶板，且顶板顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓，四个固定螺栓外部均套接有第一弹簧，且固定螺栓外部套接有顶块，顶块顶部外壁焊接有绳结扣。本发明专利技术的有益效果通过设置的第一弹簧和顶板，当伸缩拉近时，顶板受力，从而将弹簧向上拉，能够减少该装置受到拉扯时所产生的冲击力，减少该装置因冲击力而使内部结构损坏的情况发生的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人定位装置
本专利技术涉及机器人
，具体是一种水下机器人定位装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。中国专利号CN201811312778.0提供一种有缆水下机器人定位装置，包括定位线控制装置和水面定位装置，所述定位线控制装置安装在水下机器人上，所述水面定位装置包括可漂浮在水面上的浮体，所述浮体内设置有GPS信号发射器，所述定位线控制装置包括定位线和可收卷所述定位线的卷筒，所述定位线的一端卷绕在所述卷筒上，另一端与所述浮体连接。但是一种有缆水下机器人定位装置在使用过程中，不具备对机器人的保护，下潜过程没有考虑机器人自重与下降骤停所带来的冲击力，这就导致水下机器人由于拖拽所产生的冲击力而使内部部件损坏，不利于广泛的推广和普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少对机器人保护，机器人易受到冲击而导致内部部件损坏的问题。本专利技术的技术方案是：一种水下机器人定位装置，包括支架支撑套筒和支撑架，所述支架顶部外壁通过螺栓安装有支撑板，且支撑板顶部外壁通过螺栓安装有电机和轴座，所述轴座一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊，且绳索辊两侧外壁通过螺钉安装有挡片，所述支撑架顶部外壁通过螺栓安装有顶板，且顶板顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓，四个所述固定螺栓外部均套接有第一弹簧，且固定螺栓外部套接有顶块，所述顶块顶部外壁焊接有绳结扣,所述绳索辊一侧外壁缠绕有绳索，且绳索远离绳索辊的一端与绳结扣连接。进一步地，所述支撑板顶部外壁通过螺栓安装有卡钳，且卡钳包括两个夹板，所述夹板相对的一侧外壁靠近另一端处通过铰链转动连接有液压缸，且夹板顶部外壁和底部外壁均通过铰链转动连接有固定条，所述固定条通过螺栓安装在支撑板顶部外壁。进一步地，所述支撑架底部外壁的两侧分别焊接有两个支撑杆，同一侧的两个所述支撑杆底部外壁螺纹连接有固定架，所述固定架顶部外壁通过螺栓安装有机器人。进一步地，所述支撑套筒内部插接有伸缩杆，且伸缩杆底部外壁焊接有固定块，所述伸缩杆外部套接有第二弹簧，且支撑套筒顶端螺纹连接有端盖，所述伸缩杆一侧外壁的顶部一体成型有固定螺母，且伸缩杆螺纹连接在固定架底部外壁上。进一步地，所述支撑板顶部外壁通过螺栓安装有两个安装块，且安装块相对的一侧外壁之间通过焊接有两个限位杆，且限位杆相对的一侧外壁之间留有限位槽。进一步地，所述支撑架顶部外壁开有两个凹槽，且凹槽内部螺纹连接有定位灯。进一步地，每两个所述支撑套筒底部外壁通过螺栓安装有支腿，且支腿底部外壁粘接有防滑垫。进一步地，其中一个所述挡片侧面外壁通过螺栓安装有从动齿轮，所述电机输出端通过联轴器连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合。进一步地，所述挡片侧面外壁通过螺栓安装有停止片，且停止片位于夹块之间。进一步地，所述夹板相对的一侧外壁靠近一端处均通过铰链转动连接有夹块，且夹块相对的一侧外壁均粘接有防滑垫本专利技术通过改进在此提供一种水下机器人定位装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）通过设置的第一弹簧和顶板，当伸缩拉近时，顶板受力，从而将弹簧向上拉，能够减少该装置受到拉扯时所产生的冲击力，减少该装置因冲击力而使内部结构损坏的情况发生的概率。（2）通过设置的伸缩套筒和支腿，在改装落地时，通过支腿加大与地面的摩擦，使该装置固定的更牢固，并且在落地时，伸缩套筒内部的伸缩杆和弹簧互相配合，能够减小该装置落地时的冲击力。（3）通过设置的停止片和卡钳，通过卡钳锁紧停止片对绳索辊进行固定,固定后能够规范水下机器人的运动范围，对水下机器人具有一定的约束作用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术绳索辊的结构示意图；图3是本专利技术卡钳的结构示意图；图4是本专利技术伸缩杆和支撑套筒的结构示意图；图5是本专利技术顶块和顶板的结构示意图。附图标记说明：1支架、2支撑板、3电机、4轴座、5从动齿轮、6挡片、7绳索、8安装块、9限位杆、10限位槽、11主动齿轮、12支撑架、13机器人、14支撑杆、15支撑套筒、16支腿、17固定架、18第一弹簧、19顶块、20凹槽、21定位灯、22停止片、23绳索辊、24卡钳、25夹板、26夹块、27防滑垫、28固定条、29液压缸、30固定块、31伸缩杆、32固定螺母、33第二弹簧、34端盖、35固定螺栓、36顶板、37绳结扣。具体实施方式下面将结合附图1至图5对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术通过改进在此提供一种水下机器人定位装置，如图1-图5所示，包括支架1支撑套筒15和支撑架12，支架1顶部外壁通过螺栓安装有支撑板2，支撑板2用于安装所需部件，且支撑板2顶部外壁通过螺栓安装有电机3和轴座4，轴座4一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊23，绳索辊23用于缠绕绳索7，且绳索辊23两侧外壁通过螺钉安装有挡片6，挡片6用于阻挡绳索7溢出，支撑架12顶部外壁通过螺栓安装有顶板36，且顶板36顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓35，四个固定螺栓35外部均套接有第一弹簧18，第一弹簧18底部连接顶板36，顶部连接顶块19，具有一定的缓冲作用，固定螺栓35用于固定顶块19，且固定螺栓35外部套接有顶块19，顶块19顶部外壁焊接有绳结扣37,绳索辊23一侧外壁缠绕有绳索7，且绳索7远离绳索辊23的一端与绳结扣37连接进一步地，支撑板2顶部外壁通过螺栓安装有卡钳24，且卡钳24包括两个夹板25，夹板25相对的一侧外壁靠近另一端处通过铰链转动连接有液压缸29，且夹板25顶部外壁和底部外壁均通过铰链转动连接有固定条28，固定条28用于连接夹板25，并使夹板25能够转动，固定条28通过螺栓安装在支撑板2顶部外壁。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下机器人定位装置，其特征在于：包括支架（1）支撑套筒（15）和支撑架（12），所述支架（1）顶部外壁通过螺栓安装有支撑板（2），且支撑板（2）顶部外壁通过螺栓安装有电机（3）和轴座（4），所述轴座（4）一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊（23），且绳索辊（23）两侧外壁通过螺钉安装有挡片（6），所述支撑架（12）顶部外壁通过螺栓安装有顶板（36），且顶板（36）顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓（35），四个所述固定螺栓（35）外部均套接有第一弹簧（18），且固定螺栓（35）外部套接有顶块（19），所述顶块（19）顶部外壁焊接有绳结扣（37）,所述绳索辊（23）一侧外壁缠绕有绳索（7），且绳索（7）远离绳索辊（23）的一端与绳结扣（37）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人定位装置，其特征在于：包括支架（1）支撑套筒（15）和支撑架（12），所述支架（1）顶部外壁通过螺栓安装有支撑板（2），且支撑板（2）顶部外壁通过螺栓安装有电机（3）和轴座（4），所述轴座（4）一侧外壁通过轴承转动连接有绳索辊（23），且绳索辊（23）两侧外壁通过螺钉安装有挡片（6），所述支撑架（12）顶部外壁通过螺栓安装有顶板（36），且顶板（36）顶部外壁螺纹连接有四个固定螺栓（35），四个所述固定螺栓（35）外部均套接有第一弹簧（18），且固定螺栓（35）外部套接有顶块（19），所述顶块（19）顶部外壁焊接有绳结扣（37）,所述绳索辊（23）一侧外壁缠绕有绳索（7），且绳索（7）远离绳索辊（23）的一端与绳结扣（37）连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位装置，其特征在于：所述支撑板（2）顶部外壁通过螺栓安装有卡钳（24），且卡钳（24）包括两个夹板（25），所述夹板（25）相对的一侧外壁靠近另一端处通过铰链转动连接有液压缸（29），且夹板（25）顶部外壁和底部外壁均通过铰链转动连接有固定条（28），所述固定条（28）通过螺栓安装在支撑板（2）顶部外壁。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位装置，其特征在于：所述支撑架（12）底部外壁的两侧分别焊接有两个支撑杆（14），同一侧的两个所述支撑杆（14）底部外壁螺纹连接有固定架（17），所述固定架（17）顶部外壁通过螺栓安装有机器人（13）。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人定位装置，其特征在于：所述支撑套筒（15）内部插接有伸缩杆（31），且伸缩杆（31）底部外壁焊接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀春，吉爱红，贾纯莉，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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