一种水下机器人螺旋推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种水下机器人螺旋推进装置，包括壳体，壳体的顶部焊接有浮力舱，且浮力舱的顶部设置有橡胶气袋，浮力舱的一侧焊接有电动阀门，壳体的一侧外壁上设置有钢瓶，且钢瓶的一端设置有钢瓶阀门，钢瓶阀门远离钢瓶的一端设置有连接管，且连接管远离钢瓶阀门的一端与电动阀门连接，壳体的内部设置有电动机，且电动机的输出轴一端通过平键连接有螺旋桨。本发明专利技术通过设置的橡胶气袋、钢瓶和电动阀门，钢瓶内盛有压缩二氧化碳，在电动阀打开时，被压缩的二氧化碳则会进入橡胶气袋，使橡胶气袋膨胀，膨胀的橡胶气袋具有很大的浮力，会使得水下机器人在电力不足时自动上浮至水面。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人螺旋推进装置
本专利技术涉及机器人
，具体是一种水下机器人螺旋推进装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。中国专利号CN201710748965.2本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。上述的CN201710748965.2专利中，虽然能够实现水下机器人的推进作用，但水下机器人如果因长时间在深水处作业，因电量不足时无法回到水面，就会发生水下机器人沉溺水底而丢失的现象，因此亟需研发一种水下机器人螺旋推进装置。专利技术内容本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部焊接有浮力舱（2），且浮力舱（2）的顶部设置有橡胶气袋（3），所述浮力舱（2）的一侧焊接有电动阀门（4），所述壳体（1）的一侧外壁上设置有钢瓶（7），且钢瓶（7）的一端设置有钢瓶阀门（6），所述钢瓶阀门（6）远离钢瓶（7）的一端设置有连接管（5），且连接管（5）远离钢瓶阀门（6）的一端与电动阀门（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部焊接有浮力舱（2），且浮力舱（2）的顶部设置有橡胶气袋（3），所述浮力舱（2）的一侧焊接有电动阀门（4），所述壳体（1）的一侧外壁上设置有钢瓶（7），且钢瓶（7）的一端设置有钢瓶阀门（6），所述钢瓶阀门（6）远离钢瓶（7）的一端设置有连接管（5），且连接管（5）远离钢瓶阀门（6）的一端与电动阀门（4）连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部设置有电动机（18），且电动机（18）的输出轴一端通过平键连接有螺旋桨（20）。


3.根据权利要求2所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述电动机（18）的外部固定套接有电机保护壳（21），且电机保护壳（21）的外壁上焊接有均匀分布的固定板（10），所述固定板（10）远离电机保护壳（21）的一端与壳体（1）焊接，所述电机保护壳（21）的一端焊接有尖端（17）。


4.根据权利要求2所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述电动机（18）的输出轴与电机保护壳（21）之间设置有密封装置（19），所述密封装置（19）包括密封套（22），且密封套（22）内部设置有轴套（25），所述轴套（25）与电动机（18）的输出轴套接，且轴套（25）的两端分别套接有第一轴承（23）和第二轴承（24），所述第一轴承（23）和第二轴承（24）之间形成有储油腔（26）。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀春，吉爱红，贾纯莉，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34