一种海洋生态修复水下取样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构，所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体，所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构，所述主罐体前端中部安装有摄像头，所述摄像头左右两侧设置有照明灯，所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧，所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨，所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨，所述主罐体上端安装有控制盒，所述主罐体后端安装有牵引线路，所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆，所述支撑底杆固定在支撑柱下端，进而将夹爪合拢，伸缩布将样本抓住，本装置设计合理，使用方便，能够准确的进行海下土壤取样，同时，也可以实时掌握水下生态修复状况，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋生态修复水下取样机器人
本技术涉及海洋生态修复
，具体是一种海洋生态修复水下取样机器人。
技术介绍
海洋生态系统修复利用大自然的自我修复能力，在适当的人工措施的辅助作用下，对海洋生态系统的结构、功能、生物多样性和持续性等进行全面有效恢复的过程，使受损的海洋生态系统恢复到原有或与原来相近的结构和功能状态。现有的海洋生态系统修复取样机构，无法控制取样上升或下降，前进或后退，无法准确移动至取样位置，将样本抓住，带回海面，存在设计不合理，使用繁琐，不能够准确的进行海下土壤取样的问题，同时，无法实时掌握水下生态修复状况，实用性差。针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种海洋生态修复水下取样机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海洋生态修复水下取样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构，所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体，所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构，所述主罐体前端中部安装有摄像头，所述摄像头左右两侧设置有照明灯，所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧，所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨，所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨，所述主罐体上端安装有控制盒，所述主罐体后端安装有牵引线路。作为本技术进一步的方案：所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆，所述支撑底杆固定在支撑柱下端，所述支撑柱上端两侧安装有支撑安装板。作为本技术进一步的方案：所述取样机构包括与支撑安装板下端面通过螺钉固定的斜支撑柱，所述斜支撑柱设置三个，所述斜支撑柱下端与总固定块通过螺钉连接，所述总固定块轴心处与导向杆滑动连接，所述导向杆上端一侧安装有齿条，所述齿条与齿轮通过齿啮合，所述齿轮与防水电机A的主轴通过键连接，所述防水电机A通过螺钉固定在电机安装板上，所述导向杆下端安装有拉伸头，所述拉伸头侧壁均匀分布四个转动座，所述转动座与连杆通过转轴连接，所述连杆另一端与夹爪中部通过转轴连接，所述夹爪相邻之间安装有伸缩布。作为本技术进一步的方案：所述总固定块外侧均匀分布四个转动座，所述转动座与夹爪上端通过转轴连接，所述总固定块中部开有矩形孔，所述导向杆采用矩形杆结构，所述导向杆与矩形孔采用滑动配合。作为本技术进一步的方案：所述升降螺旋桨包括通过螺钉固定在主罐体上的防水电机B，所述防水电机B的输出轴垂直向上设置，所述防水电机B的输出轴与螺旋桨A通过键连接。作为本技术进一步的方案：所述推进螺旋桨包括通过螺钉固定在主罐体上的防水电机C，所述防水电机C的输出轴水平向后设置，所述防水电机C的输出轴与螺旋桨B通过键连接。作为本技术进一步的方案：所述主罐体前端采用透明玻璃材料构成，所述主罐体内部设置有蓄电池，所述蓄电池为整个装置供电，所述控制盒内部设置有单片机，所述单片机分别与防水电机A、摄像头、照明灯、防水电机B、防水电机C、牵引线路通过电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：人工将该装置放入需取样的近海中，通过不断放牵引线路，摄像头、照明灯开始工作，拍摄到画面经过控制盒后，通过牵引线路传输至人工后台，人工后台根据拍摄画面，远程再将信号通过牵引线路传输至控制盒中，控制盒接收信号处理，并控制相应的防水电机B、防水电机C启动，进而控制本装置上升或下降，前进或后退，准确移动至取样位置，控制防水电机A启动，齿条与齿轮通过齿啮合，带动导向杆向下移动，进而将夹爪合拢，伸缩布将样本抓住，带回海面，本装置设计合理，使用方便，能够准确的进行海下土壤取样，同时，也可以实时掌握水下生态修复状况，实用性强。附图说明图1为本技术的轴侧结构示意图。图2为本技术的正视结构示意图。图3为本技术的取样机构结构示意图。图4为本技术的取样机构局部结构示意图。其中：支撑机构1、主罐体2、取样机构3、摄像头4、照明灯5、升降螺旋桨6、防水电机B601、螺旋桨A602、推进螺旋桨7、防水电机C701、螺旋桨B702、控制盒8、牵引线路9；支撑底杆101、支撑柱102、支撑安装板103；斜支撑柱301、总固定块302、导向杆303、齿条304、齿轮305、防水电机A306、电机安装板307、拉伸头308、连杆309、夹爪310、伸缩布311。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术实施例中，一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构1，所述支撑机构1支撑稳定，方便取样，所述支撑机构1上方通过螺钉固定有主罐体2，所述支撑机构1中部下方通过螺钉固定有取样机构3，对水下土壤进行取样，所述主罐体2前端中部安装有摄像头4，实时掌握水下装置位置以及生态修复状况，所述摄像头4左右两侧设置有照明灯5，水下光线暗，配合摄像头5使用，所述照明灯5安装在主罐体2前端中部两侧，所述主罐体2四个角落上均安装有升降螺旋桨6，方便装置上升或下降，所述主罐体2前端两侧安装有推进螺旋桨7，方便装置前进和后退，所述主罐体2上端安装有控制盒8，控制整个装置运行，所述主罐体2后端安装有牵引线路9，所述牵引线路9的设置，用于远程后台与控制盒8进行信号传输。所述支撑机构1包括与地面接触的支撑底杆101，所述支撑底杆101固定在支撑柱102下端，所述支撑柱102上端两侧安装有支撑安装板103。所述取样机构3包括与支撑安装板103下端面通过螺钉固定的斜支撑柱301，所述斜支撑柱301设置三个，支撑稳定可靠，所述斜支撑柱301下端与总固定块302通过螺钉连接，所述总固定块302轴心处与导向杆303滑动连接，起到导向的作用，所述导向杆303上端一侧安装有齿条304，所述齿条304与齿轮305通过齿啮合，所述齿轮305与防水电机A306的主轴通过键连接，所述防水电机A306为取样提供动力，所述防水电机A306通过螺钉固定在电机安装板307上，所述导向杆303下端安装有拉伸头308，所述拉伸头308侧壁均匀分布四个转动座，所述转动座与连杆309通过转轴连接，所述连杆309另一端与夹爪310中部通过转轴连接，所述夹爪310相邻之间安装有伸缩布311，用于抓取土壤。所述总固定块302外侧均匀分布四个转动座，所述转动座与夹爪310上端通过转轴连接，所述总固定块302中部开有矩形孔，所述导向杆303采用矩形杆结构，所述导向杆303与矩形孔采用滑动配合，起到导向的作用，并防止导向杆303转动。所述升降螺旋桨6包括通过螺钉固定在主罐体2上的防水电机B601，所述防水电机B601的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)上方通过螺钉固定有主罐体(2)，所述支撑机构(1)中部下方通过螺钉固定有取样机构(3)，所述主罐体(2)前端中部安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)左右两侧设置有照明灯(5)，所述照明灯(5)安装在主罐体(2)前端中部两侧，所述主罐体(2)四个角落上均安装有升降螺旋桨(6)，所述主罐体(2)前端两侧安装有推进螺旋桨(7)，所述主罐体(2)上端安装有控制盒(8)，所述主罐体(2)后端安装有牵引线路(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)上方通过螺钉固定有主罐体(2)，所述支撑机构(1)中部下方通过螺钉固定有取样机构(3)，所述主罐体(2)前端中部安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)左右两侧设置有照明灯(5)，所述照明灯(5)安装在主罐体(2)前端中部两侧，所述主罐体(2)四个角落上均安装有升降螺旋桨(6)，所述主罐体(2)前端两侧安装有推进螺旋桨(7)，所述主罐体(2)上端安装有控制盒(8)，所述主罐体(2)后端安装有牵引线路(9)。


2.根据权利要求1所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述支撑机构(1)包括与地面接触的支撑底杆(101)，所述支撑底杆(101)固定在支撑柱(102)下端，所述支撑柱(102)上端两侧安装有支撑安装板(103)。


3.根据权利要求2所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述取样机构(3)包括与支撑安装板(103)下端面通过螺钉固定的斜支撑柱(301)，所述斜支撑柱(301)设置三个，所述斜支撑柱(301)下端与总固定块(302)通过螺钉连接，所述总固定块(302)轴心处与导向杆(303)滑动连接，所述导向杆(303)上端一侧安装有齿条(304)，所述齿条(304)与齿轮(305)通过齿啮合，所述齿轮(305)与防水电机A(306)的主轴通过键连接，所述防水电机A(306)通过螺钉固定在电机安装板(307)上，所述导向杆(303)下端安装有拉伸头(308)，所述拉伸头(308)侧壁均匀分...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡顺鑫，刘淑德，周兴，王秀霞，李战军，
申请(专利权)人：山东省海洋资源与环境研究院，山东省水生生物资源养护管理中心，
类型：新型
国别省市：山东;37