一种水下环境检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下环境检测装置，包括检测组件、浮台、水下无人机和牵引装置，检测组件通过安装组件安装在水下无人机的顶部，牵引装置固定安装在浮台顶部内侧，安装组件固定安装在水下无人机的顶部，安装组件包括可旋转锁紧卡箍和两个吊架，可旋转锁紧卡箍通过固定座安装在水下无人机的顶部，两个吊架均固定安装在水下无人机的顶部且分别位于固定座的两侧，检测组件安装在可旋转锁紧卡箍上，两个吊架均与牵引装置可拆卸连接。本发明专利技术通过水下无人机、检测组件、安装组件和牵引装置对水下环境进行检测，能够在水下自由移动，方便探查和适用于不同水下环境，也方便拆装不同的检测组件，在遇到复杂安全情况时，能够快速回收。

【技术实现步骤摘要】
一种水下环境检测装置
本专利技术涉及水下环境检测
，具体为一种水下环境检测装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，人们对环境保护的意识也越来越强，但在实际生产作业中仍然存在环境污染的现象，水资源污染是一种典型的环境污染现象。为了有效地治理水环境，需要对水下环境质量进行检测。目前对于水下环境的检测主要采用以下方式：1、水下机器人，大多数水下机器人通过水下推进器进行水下运动，并主要通过摄像头实现水下环境检测，其功耗及成本大，同时无法保持较长的检测时间。2、海洋潜标等升降型机器人，一类主要通过体积变化来改变浮力实现水下升降，该类装置一般结构较为复杂，升降调节不够迅速，以至于检测效率低下。专利号为CN109703721A的专利提供一种水下升降式水环境检测装置，属于水下环境检测
，包括密封的主体部、设于主体部内的升降机构和控制电路板、设于主体部上的传感器组件，升降机构包括步进电机、设于步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的顶块、限制顶块旋转的限位组件、设于主体部端部并处于顶块移动方向上的弹性膜。本专利技术结构简单，成本较低，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下环境检测装置，包括检测组件(1)，其特征在于：还包括浮台(2)、水下无人机(3)和牵引装置(4)，检测组件(1)通过安装组件(5)安装在水下无人机(3)的顶部，牵引装置(4)固定安装在浮台(2)顶部内侧，牵引装置(4)与安装组件(5)连接，安装组件(5)固定安装在水下无人机(3)的顶部，安装组件(5)包括可旋转锁紧卡箍(501)和两个吊架(502)，可旋转锁紧卡箍(501)通过固定座(503)安装在水下无人机(3)的顶部，两个吊架(502)均固定安装在水下无人机(3)的顶部且分别位于固定座(503)的两侧，检测组件(1)安装在可旋转锁紧卡箍(501)上，两个吊架(502)均与牵引装...

【技术特征摘要】
1.一种水下环境检测装置，包括检测组件(1)，其特征在于：还包括浮台(2)、水下无人机(3)和牵引装置(4)，检测组件(1)通过安装组件(5)安装在水下无人机(3)的顶部，牵引装置(4)固定安装在浮台(2)顶部内侧，牵引装置(4)与安装组件(5)连接，安装组件(5)固定安装在水下无人机(3)的顶部，安装组件(5)包括可旋转锁紧卡箍(501)和两个吊架(502)，可旋转锁紧卡箍(501)通过固定座(503)安装在水下无人机(3)的顶部，两个吊架(502)均固定安装在水下无人机(3)的顶部且分别位于固定座(503)的两侧，检测组件(1)安装在可旋转锁紧卡箍(501)上，两个吊架(502)均与牵引装置(4)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：两个所述吊架(502)长度方向的两端均铰接有拉簧(504)，拉簧(504)的一端与吊架(502)铰接另一端与检测组件(1)套接。


3.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：每个所述检测组件(1)的侧壁上对称固定安装有耳钩(101)，耳钩(101)的下端固定连接有钩牙(102)，耳钩(101)的上端固定连接有螺纹杆(103)，且螺纹杆(103)位于钩牙(102)的正上方，螺纹杆(103)与钩牙(102)之间留有一定距离，钩牙(102)与螺纹杆(103)直径相同且共轴设置，螺纹杆(103)上螺纹连接有螺纹套(104)，拉簧(504)的上端套设在钩牙(102)上。


4.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：所述牵引装置(4)为电动卷线放线装置，电动卷线放线装置与吊架(502)之间通过拉绳(505)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏元梅，
申请(专利权)人：魏元梅，
类型：发明
国别省市：广东;44