【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于预制梁厂施工设备领域，具体涉及一种混凝土运输设备立体式智能调度装置。
技术介绍
1、在梁体预制产线上需要使用混凝土运输设备将混凝土输送到浇筑位置，混凝土运输设备常常采用高架轨道行走，该方法具有空间节约、输送距离长、运输过程中不撒料等优点。工作时，混凝土运输设备在高架轨道上往复行走，通常每条高架轨道上会有多台混凝土运输设备同时工作，当某台混凝土运输设备驻车工作或发生故障停留在轨道上无法移动时，后面的混凝土运输设备无法越过驻留设备而被逼停，从而导致整条预制产线停产。
2、为了解决上述问题，技术人员开展了相关研究，公开号为“cn 218539016 u”的技术专利“鱼雷罐输送轨道升降避让装置”，其原理是设置上下两组轨道：通过轨道组，避让轨道组，正常情况下，通过轨道组与其两端的正常运行轨道在同一轨道面上，鱼雷罐可正常运行；当某个鱼雷罐需要检修时，升降系统带动吊架上升，通过轨道组上升到正常运行轨道上方，此时，避让轨道组与正常运行轨道位于同一轨道面并将两端的轨道进行连接，待修鱼雷罐停留在避让轨道组上，升降系统带动吊架下...
【技术保护点】
1.一种混凝土运输设备立体式智能调度装置，包括：行走系统（1）、升降系统（2）、抓取系统（3）；所述抓取系统（3）能够抓取混凝土运输设备（4）的吊点（41），所述抓取系统（3）与升降系统（2）连接，从而抓取系统（3）抓取混凝土运输设备（4）的吊点（41）后，所述升降系统（2）能够带动混凝土运输设备（4）升降；所述升降系统（2）连接在行走系统（1）上，当行走系统（1）沿调度轨道（5）移动时，升降系统（2）能够随之移动，从而与升降系统（2）相连接的混凝土运输设备（4）也能够随立体式智能调度装置的移动而移动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土运输设备立体式智能...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土运输设备立体式智能调度装置，包括：行走系统（1）、升降系统（2）、抓取系统（3）；所述抓取系统（3）能够抓取混凝土运输设备（4）的吊点（41），所述抓取系统（3）与升降系统（2）连接，从而抓取系统（3）抓取混凝土运输设备（4）的吊点（41）后，所述升降系统（2）能够带动混凝土运输设备（4）升降；所述升降系统（2）连接在行走系统（1）上，当行走系统（1）沿调度轨道（5）移动时，升降系统（2）能够随之移动，从而与升降系统（2）相连接的混凝土运输设备（4）也能够随立体式智能调度装置的移动而移动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土运输设备立体式智能调度装置，其特征在于，所述行走系统（1）包括：车架（11）、主动轮组（12）、被动轮组（13）、伺服电机（14）、传感器（15）；所述主动轮组（12）与被动轮组（13）安装在车架（11）上，所述伺服电机（14）安装在主动轮组（12）侧，带动主动轮组（12）旋转，从而驱动调度装置沿着调度轨道（5）整体移动；所述传感器（15）安装在车架（11）侧，从而调度装置识别到目标混凝土运输设备（4）上的rfid标签后，可以精准驻车；所述升降系统（2）包括：升降杆（21）、升降驱动机构（22）、底架（23），所述升降驱动机构（22）设置在行走系统（1）上，所述升降杆（21）的一端与升降驱动机构（22）的输出端连接，升降杆（21）的另一端与底架（23）连接，所述底架（23）上安装抓取系统（3），所述抓取系统（3）用于抓取混凝土运输设备（4）的吊点（41）。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土运输设备立体式智能调度装置，其特征在于，所述抓取系统（3）包括：卡爪驱动机构（31）、铰支架（32）及卡爪（33）；所述卡爪驱动机构（31）固定在底架（23）上，卡爪驱动机构（31）的输出端与卡爪（33）的一端连接，所述卡爪（33）的中部与铰支架（32）铰接，铰支架（32）安装在底架（23）侧部，卡爪（33）的另一端根据工作需要能够与混凝土运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：安恩奇，毛聪，王薪程，李安慧，李骥，蒋平文，夏仙桃，杨波，杨兴，张明军，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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