下载一种履带式爬绳机器人的技术资料

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一种履带式爬绳机器人,包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置;其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮;所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件...
该专利属于长沙理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过长沙理工大学授权不得商用。

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