【技术实现步骤摘要】
履带爬楼车
本技术涉及爬楼车，特别涉及一种适合居民楼梯上下行走的爬楼车，也可以作为残障人员的爬楼和平地用车的履带爬楼车。
技术介绍
在我国多层居民楼房，特别是老旧楼房大多无电梯，这使居住在多层楼房的老弱病残和负重的人们上下楼梯带来极大的不便和困难。目前有多层楼房加装电梯，也有一些式样的爬楼车，加装电梯由于经济和楼房的结构条件等因素影响，加装电梯一直没能推广。现有的一些爬楼车大多是在车上加装履带，其结构复杂，体积大，重心高，爬楼车随楼梯到平台的角度转换而变化，安全性差，所以也都难以推广使用。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单，重心低，可站坐两模式并站坐位始终是水平位置，可独自操作，实现爬楼、平台、转角连续行走，行走平稳，安全可靠，制造、运行成本低的履带爬楼车。本技术的解决方案是这样的：一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带、主履带，所述主履带为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；...
【技术保护点】
1.一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带（1）、主履带（2），其特征在于：所述主履带（2）为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带（1）前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带（1）形成绕铰接轴摆动的摇臂结构；在主履带（2）安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆（5），支撑杆（5）摆动端安装支撑轮（3），所述支撑轮（3）与支撑轮驱动电机（26）连接，由支撑轮驱动电机（26）驱动转动，所述支撑杆（5）在乘座位总成位于平地时，受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状...
【技术特征摘要】
1.一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带（1）、主履带（2），其特征在于：所述主履带（2）为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带（1）前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带（1）形成绕铰接轴摆动的摇臂结构；在主履带（2）安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆（5），支撑杆（5）摆动端安装支撑轮（3），所述支撑轮（3）与支撑轮驱动电机（26）连接，由支撑轮驱动电机（26）驱动转动，所述支撑杆（5）在乘座位总成位于平地时，受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状态，由支撑轮（3）支撑于地面，通过驱动电机（26）驱动支撑轮（3）转动带动乘座位总成移动，在乘座位总成位于爬楼时，支撑杆（5）受支撑杆驱动电机驱动处于回缩的状态，主履带（2）压在楼梯上，由主履带（2）驱动乘座位总成移动爬楼，在乘座位总成位于爬到楼梯顶部时，支撑杆（5）受支撑杆驱动电机驱动，支撑轮（3）支撑在楼梯顶层平台面，将乘座位总成顶起并移动到楼梯平台面。
2.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述支撑杆（5）的中段朝楼梯一侧安装过渡轮（4），所述过渡轮（4）是装在支撑杆（5）上端高于一级台阶的高度，使得支撑杆（5）逐渐转出或转回时，过渡轮（4）持续支撑在台阶上，保证乘座位总成的平稳过渡。
3.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述摇臂履带（1）和主履带（2）上安装有由会车电机驱动伸出或者回缩的会车轮（25），在会车时，会车轮（25）由会车电机驱动向下伸出，由会车轮（25）支撑乘座位总成。
4.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆（8），所述升降杆（8）铰接扶手辅助装置（9），所述扶手辅助装置（9）的连接杆（21）铰接升降杆（8），连接杆（21）与第一连杆（19）铰接，第一连杆（19）与第二连杆（20）铰接，第二连杆（20）与连接杆（21）滑动连接，使得连接杆（21）、第一连杆（19）、第二连杆（20）形成摇臂滑块结构，在连接杆（21）与第一连杆（19）铰接轴安装第四齿轮（17），第一连杆（19）与...
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