越障装置、履带车辆和越障方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种越障装置、履带车辆和越障方法，越障装置包括至少一个执行单元和角度测量装置，其中，执行单元设于履带车辆内，角度测量装置适于测量履带车辆的倾斜角度，其中，执行单元根据角度测量装置的检测结果伸出，以使得执行单元顶起履带车辆后端，执行单元在履带车辆越上障碍物后收回。本发明专利技术越障装置在非工作状态时可完全收回到履带车辆车体内，不增加履带车辆车体外形尺寸，不改变履带车辆的其他属性，不影响履带车辆的正常行驶，在不降低履带车辆灵活性的情况下，提高车辆的越障性能。而且，应用本方法的履带车辆，还兼有防车辆后翻的作用。

【技术实现步骤摘要】
越障装置、履带车辆和越障方法
本专利技术涉及机械的
，具体而言，涉及越障装置、履带车辆和越障方法。
技术介绍
履带车辆传统的两条固定履带结构，限制了底盘的地形适应能力，因跨越障碍物的高度与履带自身的高度和本体履带长度密切相关，如：履带高度越高、车体越长，可以翻越的障碍物越大，但车辆灵活性下降；反之，高度小且长度短的履带，可翻越的障碍物就越小，但灵活性提升。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种越障装置。本专利技术的第二目的在于提供一种履带车辆。本专利技术的第三目的在于提供一种越障方法。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种越障装置，适用于履带车辆，包括：至少一个执行单元和角度测量装置，其中，执行单元设于履带车辆内，角度测量装置适于测量履带车辆的倾斜角度，其中，执行单元根据角度测量装置的检测结果伸出，以使得执行单元顶起履带车辆后端，执行单元在履带车辆越上障碍物后收回。越障装置在非工作状态时可完全收回到车体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障装置(100)，适用于履带车辆(200)，其特征在于，包括：/n至少一个执行单元(110)，设于所述履带车辆(200)内；/n角度测量装置(120)，适于测量所述履带车辆(200)的倾斜角度；/n其中，所述执行单元(110)根据所述角度测量装置(120)的检测结果伸出，以使得执行单元(110)顶起所述履带车辆(200)后端，所述执行单元(110)在所述履带车辆(200)越上障碍物后收回。/n

【技术特征摘要】
1.一种越障装置(100)，适用于履带车辆(200)，其特征在于，包括：
至少一个执行单元(110)，设于所述履带车辆(200)内；
角度测量装置(120)，适于测量所述履带车辆(200)的倾斜角度；
其中，所述执行单元(110)根据所述角度测量装置(120)的检测结果伸出，以使得执行单元(110)顶起所述履带车辆(200)后端，所述执行单元(110)在所述履带车辆(200)越上障碍物后收回。


2.根据权利要求1所述的越障装置(100)，其特征在于，还包括：
动力单元(130)；
其中，所述动力单元(130)适于给所述执行单元(110)提供动力。


3.根据权利要求2所述的越障装置(100)，其特征在于，还包括：
控制单元(140)；
其中，所述控制单元(140)控制所述执行单元(110)的伸出或收回。


4.根据权利要求3所述的越障装置(100)，其特征在于，还包括：
第一电磁阀(150)；
其中，所述动力单元(130)包括液压动力单元(132)，所述执行单元(110)包括油缸(112)，所述第一电磁阀(150)控制所述液压动力单元与所述油缸油路的通断。


5.根据权利要求3所述的越障装置(100)，其特征在于，还包括：
控制模块(160)；
其中，所述动力单元(130)包括动力电源(134)，所述执行单元(110)包括直线电机(114)，所述控制模块(160)控制所述直线电机(114...

【专利技术属性】
技术研发人员：员险锋，李帅，朱胤，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43