一种驱动机构及履带式底盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种驱动机构，包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖；所述环齿滚筒的左右两端敞口，该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接；所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本实用新型专利技术还公开的一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘，可实现车辆底盘运行平，同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛，非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及履带式底盘
本技术属于车辆底盘驱动
，具体涉及一种驱动机构，进一步还涉及一种履带式底盘。
技术介绍
汽车、摩托车、残疾人轮椅车、机器人或者农用机械等，所采用的车辆底盘基本包括轮式或者履带两种。采用轮式驱动的车辆底盘，一般均具有至少两个车轮来对车辆底盘进行驱动，如摩托车或者电动平衡车；而采用履带驱动的车辆底盘，一般具有不低于两个钢制轮以对履带进行驱动，最低配置一条履带至少需要一个主动轮、一个从动轮以及若干结构支撑轮。对于采用上述两种驱动方式的车辆，当车辆在跨越鸿沟、凹凸路面、山地或者楼梯时，则易出现车辆底盘过大颠簸、车轮打滑、车身倾斜、车轮卡死、车轮过度磨损甚至翻车的现象或事故。上述现象或者事故原因在于：由于车辆底盘上每一个车轮所接触的地形不同，例如车辆底盘同轴连接车轮A和车轮B，并统一由同一根驱动轴完成对车轮A和车轮B的同步驱动。此时若车轮A在跨越鸿沟，则车轮A此时处于加速旋转的过程；而同时车轮B在跨越石块，此时车轮B时处于减速旋转的过程。因此，在这种情况下车轮A和车轮B由于由同一驱动轴驱动，驱动轴传递至车轮A和车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承(8)、支承轴(11)、环齿滚筒(2)、左端盖(5)以及右端盖(10)；所述环齿滚筒(2)的左右两端敞口，该环齿滚筒(2)的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖(5)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；所述右端盖(10)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；沿支承轴(11)的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以及从动锥齿轮(6)；所述主动锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(6)均与支承轴(11)转动连接；所述单向轴承(8)的内圈与主动锥齿轮(7)同轴固定连接；所述传动锥齿轮(9)沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖(5)上；所述主动锥齿轮(7)、...

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承(8)、支承轴(11)、环齿滚筒(2)、左端盖(5)以及右端盖(10)；所述环齿滚筒(2)的左右两端敞口，该环齿滚筒(2)的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖(5)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；所述右端盖(10)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；沿支承轴(11)的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以及从动锥齿轮(6)；所述主动锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(6)均与支承轴(11)转动连接；所述单向轴承(8)的内圈与主动锥齿轮(7)同轴固定连接；所述传动锥齿轮(9)沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖(5)上；所述主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以从动锥齿轮(6)依次啮合；
所述环齿滚筒(2)的中空腔体内部设有传动结构、行星传动轴(14)以及行星齿轮(13)；所述行星传动轴(14)的左端与左端盖(5)连接、行星传动轴(14)的右端与右端盖(10)连接；所述行星齿轮(13)套装在行星传动轴(14)上；所述行星齿轮(13)与环齿滚筒(2)内壁的齿圈啮合；所述从动锥齿轮(6)通过传动结构驱动行星齿轮(13)旋转；所述环齿滚筒(2)的外部同轴设有链齿圈、皮带槽或齿圈中的任意一种或组合。


2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。


3.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上加工形成有链齿圈，所述链条连接链轮和行星传动轴(14)上的链齿圈；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。


4.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有链齿圈，所述链条连接链轮和行星齿轮(13)上的链齿圈；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。


6.一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，其特征在于：所述驱动机构为如权利要求1至5中任一项所述的驱动机构；所述履带式行走系统包括车架(28)以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带(16)、主动轮(17)、从动轮(18)、若干支重轮(19)以及至少一个攀爬轮(15)；所述支重轮(19)转动连接于车架(28)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽江，何子夜，牛金鑫，孙玉萍，何泽民，
申请(专利权)人：何泽江，
类型：新型
国别省市：重庆;50