一种驱动机构及履带式底盘制造技术

本发明专利技术公开一种驱动机构，包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖；所述环齿滚筒的左右两端敞口，该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接；所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本发明专利技术还公开的一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘，可实现车辆底盘运行平，同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛，非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。

A driving mechanism and crawler chassis

The invention discloses a driving mechanism, which comprises a supporting shaft, a ring gear roller, a left end cover and a right end cover; the left and right ends of the ring gear roller are open, and the inner wall of the ring gear roller is processed along the circumference to form a ring gear; the left end cover and the ring gear roller are connected by coaxial rotation; the one-way bearing, the driving bevel gear and the driving bevel gear are arranged on the supporting shaft from left to right in order to be coaxial And driven bevel gear. The invention also discloses a crawler type chassis, which comprises a driving mechanism and a crawler type walking system, wherein the crawler type walking system comprises a frame and at least one belt type walking mechanism; the belt type walking mechanism comprises a crawler, a driving wheel, a driven wheel, a number of supporting wheels and at least one climbing wheel. The driving mechanism is used for the vehicle chassis, which can realize the smooth operation of the vehicle chassis, and can automatically and synchronously reset after the wheel slipping. In this case, the application field of crawler chassis is very extensive, and it is hoped that the majority of researchers will make further development and utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及履带式底盘
本专利技术属于车辆底盘驱动
，具体涉及一种驱动机构，进一步还涉及一种履带式底盘。
技术介绍
汽车、摩托车、残疾人轮椅车、机器人或者农用机械等，所采用的车辆底盘基本包括轮式或者履带两种。采用轮式驱动的车辆底盘，一般均具有至少两个车轮来对车辆底盘进行驱动，如摩托车或者电动平衡车；而采用履带驱动的车辆底盘，一般具有不低于两个钢制轮以对履带进行驱动，最低配置一条履带至少需要一个主动轮、一个从动轮以及若干结构支撑轮。对于采用上述两种驱动方式的车辆，当车辆在跨越鸿沟、凹凸路面、山地或者楼梯时，则易出现车辆底盘过大颠簸、车轮打滑、车身倾斜、车轮卡死、车轮过度磨损甚至翻车的现象或事故。上述现象或者事故原因在于：由于车辆底盘上每一个车轮所接触的地形不同，例如车辆底盘同轴连接车轮A和车轮B，并统一由同一根驱动轴完成对车轮A和车轮B的同步驱动。此时若车轮A在跨越鸿沟，则车轮A此时处于加速旋转的过程；而同时车轮B在跨越石块，此时车轮B时处于减速旋转的过程。因此，在这种情况下车轮A和车轮B由于由同一驱动轴驱动，驱动轴传递至车轮A和车轮B的转速是相等的，此时车轮A或者车轮B两者任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承(8)、支承轴(11)、环齿滚筒(2)、左端盖(5)以及右端盖(10)；所述环齿滚筒(2)的左右两端敞口，该环齿滚筒(2)的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖(5)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；所述右端盖(10)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；沿支承轴(11)的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以及从动锥齿轮(6)；所述主动锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(6)均与支承轴(11)转动连接；所述单向轴承(8)的内圈与主动锥齿轮(7)同轴固定连接；所述传动锥齿轮(9)沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖(5)上；所述主动锥齿轮(7)、...

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承(8)、支承轴(11)、环齿滚筒(2)、左端盖(5)以及右端盖(10)；所述环齿滚筒(2)的左右两端敞口，该环齿滚筒(2)的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖(5)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；所述右端盖(10)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；沿支承轴(11)的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以及从动锥齿轮(6)；所述主动锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(6)均与支承轴(11)转动连接；所述单向轴承(8)的内圈与主动锥齿轮(7)同轴固定连接；所述传动锥齿轮(9)沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖(5)上；所述主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以从动锥齿轮(6)依次啮合；所述环齿滚筒(2)的中空腔体内部设有传动结构、行星传动轴(14)以及行星齿轮(13)；所述行星传动轴(14)的左端与左端盖(5)连接、行星传动轴(14)的右端与右端盖(10)连接；所述行星齿轮(13)套装在行星传动轴(14)上；所述行星齿轮(13)与环齿滚筒(2)内壁的齿圈啮合；所述从动锥齿轮(6)通过传动结构驱动行星齿轮(13)旋转；所述环齿滚筒(2)的外部同轴设有链齿圈、皮带槽或齿圈中的任意一种或组合。2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。3.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上加工形成有链齿圈，所述链条连接链轮和行星传动轴(14)上的链齿圈；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。4.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有链齿圈，所述链条连接链轮和行星齿轮(13)上的链齿圈；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。6.一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，其特征在于：所述驱动机构为如权利要求1至5中任一项所述的驱动机构；所述履带式行走系统包括车架(28)以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带(16)、主动轮(17)、从动轮(18)、若干支重轮(19)以及至少一个攀爬轮(15)；所述支重轮(19)转动连接于车架(28)的中部，其中至少有一个以上的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽江，何子夜，牛金鑫，孙玉萍，何泽民，
申请(专利权)人：何泽江，
类型：发明
国别省市：重庆,50