【技术实现步骤摘要】
安全绳装置
本专利技术涉及安全设备技术,尤其涉及一种安全绳装置。
技术介绍
安全绳是施工作业中常用的安全设备,在施工作业过程中,可将安全绳连接在设定位置,并将安全绳与工作人员或施工机械进行连接,从而对工作人员或施工机械起到保护作用。然而,现有的安全绳在使用前需要工作人员将安全绳搬运至设定位置并进行连接,操作难度较大,降低了施工效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种安全绳装置,以利于提高施工效率。本专利技术提供一种安全绳装置,包括:爬壁机器人,包括机器人主体、吸附装置和行走装置,所述行走装置设置在所述机器人主体上,所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上,所述吸附装置用于吸附工作面,所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走;绳索单元,所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。基于上述,本专利技术提供的一种安全绳装置,在使用过程中,可将爬壁机器人放置在工作面上,通过吸附装置吸附工作面,并通过行走装置带动机器人主体沿工作面行走,从而使爬壁机器人能够带动绳索单元到达设定位置,在施工过程中,可将绳索单元连接在工作人员或施工机械上,在吸附装置的吸附作用下能够使绳索单元 ...
【技术保护点】
1.一种安全绳装置,其特征在于,包括:爬壁机器人,包括机器人主体、吸附装置和行走装置,所述行走装置设置在所述机器人主体上,所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上,所述吸附装置用于吸附工作面,所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走;绳索单元,所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。
【技术特征摘要】
1.一种安全绳装置,其特征在于,包括:爬壁机器人,包括机器人主体、吸附装置和行走装置,所述行走装置设置在所述机器人主体上,所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上,所述吸附装置用于吸附工作面,所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走;绳索单元,所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。2.根据权利要求1所述的安全绳装置,其特征在于,所述爬壁机器人还包括电磁装置和控制器,所述电磁装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上,所述控制器与所述电磁装置相连接,用于控制所述电磁装置充磁或消磁,所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面,以使所述机器人主体与所述工作面相对定位。3.根据权利要求2所述的安全绳装置,其特征在于,所述电磁装置通过弹性件连接在所述机器人主体底部,所述弹性件沿所述机器人主体的高度方向设置,所述弹性件用于在所述电磁装置消磁状态下向所述电磁装置施加弹性力以使所述电磁装置与所述工作面之间保持设定距离,所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面并沿所述机器人主体的高度方向移动以与所述工作面相贴合。4.根据权利要求3所述的安全绳装置,其特征在于,还包括导向杆,所述机器人主体包括连接板,所述连接板与所述行走装置相连接,所述连接板上设有通孔,所述通孔沿所述机器人主体的高度方向延伸,所述导向杆穿设...
【专利技术属性】
技术研发人员:许华旸,王立平,郑永明,王志超,刘增光,蒲婷,
申请(专利权)人:北京史河科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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