【技术实现步骤摘要】
一种多关节并联仿生机器人
本技术涉及机器人
,具体领域为一种多关节并联仿生机器人。
技术介绍
关节机器人是现在工业生产中必不可少的作业设备,传统的关节机器人多为机械手式的关节机器人,但传统的机械手式机器人可做的动作较少,而现有的象鼻式机器人能做出的动作也有限,且安装起来非常复杂,维护花费高,且维修困难,所以市面上需要一种新的关节机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节并联仿生机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多关节并联仿生机器人,包括关节本体和控制机箱,所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿,所述关节支架上设有伺服直线电机,所述伺服直线电机的数量为,所述伺服直线电机的转动端与滚珠丝杠模组的螺母相连,所述滚珠丝杠模组的丝杠处连接有第一球形关节,第一球形关节由第一固定杆和第一钢球组成,所述第一固定杆上设有第一球形槽,所述第一钢球通过第一球形槽与第一固定杆转动连接,所述第二球形关节由第二固定杆和第二钢球组成,所述第二固定杆上设有第二球形槽,所述第二钢球通过第二球形槽与第二固定杆转动连接,所述第二固定杆的下端设有连接支腿,所述连接支腿的数量为3,三个所述连接支腿均与关节支架相连,多个所述关节本体组成组成机器人整体,前一个所述关节本体通过第一固定杆和第二固定杆与后一个所述关节本体的关节支架相连,机器人整体与控制机箱相连。优选的,所述控制机箱通过脉冲信号控制伺服直线电机。优选的,所述滚珠丝杠模组的移动端为丝杠其最大行程为30mm。优选的,所述关节支架上均匀设 ...
【技术保护点】
1.一种多关节并联仿生机器人,包括关节本体(1)和控制机箱(2),其特征在于:所述关节本体(1)由关节支架(101)、伺服直线电机(102)、第一球形关节(103)、第二球形关节(104)、滚珠丝杠模组(105)和连接支腿(106),所述关节支架(101)上设有伺服直线电机(102),所述伺服直线电机(102)的数量为(3),所述伺服直线电机(102)的转动端与滚珠丝杠模组(105)的螺母相连,所述滚珠丝杠模组(105)的丝杠处连接有第一球形关节(103),第一球形关节(103)由第一固定杆(1031)和第一钢球(1032)组成,所述第一固定杆(1031)上设有第一球形槽,所述第一钢球(1032)通过第一球形槽与第一固定杆(1031)转动连接,所述第二球形关节(104)由第二固定杆(1041)和第二钢球(1042)组成,所述第二固定杆(1041)上设有第二球形槽,所述第二钢球(1042)通过第二球形槽与第二固定杆(1041)转动连接,所述第二固定杆(1041)的下端设有连接支腿(106),所述连接支腿(106)的数量为3,三个所述连接支腿(106)均与关节支架(101)相连,多个所述关 ...
【技术特征摘要】
1.一种多关节并联仿生机器人,包括关节本体(1)和控制机箱(2),其特征在于:所述关节本体(1)由关节支架(101)、伺服直线电机(102)、第一球形关节(103)、第二球形关节(104)、滚珠丝杠模组(105)和连接支腿(106),所述关节支架(101)上设有伺服直线电机(102),所述伺服直线电机(102)的数量为(3),所述伺服直线电机(102)的转动端与滚珠丝杠模组(105)的螺母相连,所述滚珠丝杠模组(105)的丝杠处连接有第一球形关节(103),第一球形关节(103)由第一固定杆(1031)和第一钢球(1032)组成,所述第一固定杆(1031)上设有第一球形槽,所述第一钢球(1032)通过第一球形槽与第一固定杆(1031)转动连接,所述第二球形关节(104)由第二固定杆(1041)和第二钢球(1042)组成,所述第二固定杆(1041)上设有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:金忠豪,
申请(专利权)人:杭州龙盛工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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