履带式爬楼运输装置的平衡负载机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，包括履带式爬楼运输装置的履带底盘，所述履带底盘的上方设有用以支撑地坪研磨机的抬升架，所述抬升架的后端与履带底盘的后端竖向铰接，抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端底座与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆末端向上伸出并与抬升架的前端相铰接，即通过电动推杆的伸缩，可实现抬升架上下摆转，实现对地坪研磨机的重心调节，进而使所输送的地坪研磨机的重心处于平衡位置，确保平稳输送，避免输送过程中产生滑动或者掉落。

The balanced load mechanism of crawler type creeper

【技术实现步骤摘要】
履带式爬楼运输装置的平衡负载机构
：本技术涉及一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构。
技术介绍
：在施工过程中常碰到施工地点没有电梯的情况，碰到该种状况时，常常需要将负载安装在爬楼输送装置上。然而，现有履带式爬楼输送装置在爬楼输送时，负载的重心不方便根据需要进行调节，这就导致在爬楼输送过程中负载易掉落或者晃动，进而影响正常、平稳的爬楼输送。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，不仅结构简单、合理，而且可实现平稳的爬楼输送。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，包括履带底盘，所述履带底盘的上方设有抬升架，所述抬升架的后端与履带底盘的后端竖向铰接，抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的安装座与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆末端与抬升架的前端相铰接。进一步的，所述抬升架的后端固联有倾斜设置的支撑托架，所述支撑托架的上端插设有手柄。进一步的，所述支撑托架包括两根左右对称设置的支撑管，两根支撑管的下端与抬升架固联，支撑管的上端侧壁设有限位孔；所述手柄的左右两端分别插设到两根支撑管的内部，手柄的左右两端沿支撑管的长度方向分别等间隔设有若干个调节孔，手柄与支撑管之间经由贯穿限位孔和其中一个调节孔的限位插销实现固定。进一步的，两根支撑管之间从上往下等间隔的固联有若干根加强管。进一步的，所述支撑托架与抬升架呈V字形分布。进一步的，所述手柄呈U形状，手柄的上端向下90°弯折形成以利于抓握的操作部。进一步的，所述抬升架上固联有用以安装负载的底座。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构简单合理，在抬升架与履带底盘之间设置倾斜的电动推杆，可通过电动推杆的伸缩进而调节抬升座的角度，从而实现重心调节，使所输送的负载平衡，确保平稳输送。附图说明：图1是本技术实施例的立体构造示意图一；图2是本技术实施例的立体构造示意图二（省略底座）；图3是本技术实施例的侧视构造示意图；图4是本技术实施例的使用状态示意图。图中：1-履带底盘；2-抬升架；3-电动推杆；4-支撑托架；5-手柄；6-支撑管；7-限位孔；8-加强管；9-操作部；10-底座；11-履带行走架；12-履带行走机构；13-连接杆；14-铰接座A；15-铰接座B；16-地坪研磨机；17-楼梯。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。本实施例中，以履带式爬楼运输装置所要运输的负载为地坪研磨机为例。如图1～4所示，本技术一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，包括履带式爬楼运输装置的履带底盘1，所述履带底盘1的上方设有用以支撑地坪研磨机16的抬升架2，所述抬升架2的后端与履带底盘1的后端竖向铰接，抬升架2的下侧倾斜设有电动推杆3，所述电动推杆3的下端安装座与履带底盘1的后端相铰接，电动推杆3的伸缩杆末端向上伸出并与抬升架2的前端相铰接，即通过电动推杆的伸缩，可实现抬升架上下摆转，实现对地坪研磨机的重心调节，进而使所输送的地坪研磨机的重心处于平衡位置，确保平稳输送，避免输送过程中产生大幅滑动或者掉落。本实施例中，所述抬升架2的后端固联有倾斜设置的支撑托架4，支撑托架4与抬升架2之间呈V字形分布，即两者相配合对地坪研磨机进行支撑固定，所述支撑托架4的上端插设有手柄5，以便于手工抓握。本实施例中，所述支撑托架4包括两根左右对称设置的支撑管6，两根支撑管6的下端与抬升架2固联，支撑管6的上端侧壁设有限位孔7；所述手柄5的左右两端分别插设到两根支撑管6的内部，手柄5的左右两端沿支撑管的长度方向分别等间隔设有若干个调节孔，手柄与支撑管之间经由贯穿限位孔和其中一个调节孔的限位插销实现固定。由于手柄两端若干个调节孔的设置，以便于调节手柄的高度，以适合不同操作者的身高，让操作者可以更加舒服的搬运。本实施例中，两根支撑管6之间从上往下等间隔的固联有若干根加强管8；加强管8的设置不仅可提高整个支撑托架4的结构强度，而且还可以起到支撑的作用对负载支撑的作用。本实施例中，所述手柄5呈U形状，手柄的上端向下90°弯折形成以利于抓握的操作部。本实施例中，所述抬升架2上固联有用以安放地坪研磨机的底座10。本实施例中，所述履带底盘1包括左右对称设置两个的履带行走架11，每个履带行走架11内均安装有履带行走机构12，两个履带行走架11的后端之间通过一连接杆13固定连接，所述连接杆13的中部固联有铰接座A14；所述抬升架2呈矩形状，抬升架14的前端中部固联有铰接座B15，抬升架2的后部左右两端分别与两个履带行走架11相铰接；电动推杆3的伸缩杆末端与铰接座B15相铰接，电动推杆3的下端底座与铰接座A14相铰接。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，包括履带底盘，其特征在于：所述履带底盘的上方设有抬升架，所述抬升架的后端与履带底盘的后端竖向铰接，抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的安装座与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆末端与抬升架的前端相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，包括履带底盘，其特征在于：所述履带底盘的上方设有抬升架，所述抬升架的后端与履带底盘的后端竖向铰接，抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的安装座与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆末端与抬升架的前端相铰接。


2.根据权利要求1所述的履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，其特征在于：所述抬升架的后端固联有倾斜设置的支撑托架，所述支撑托架的上端插设有手柄。


3.根据权利要求2所述的履带式爬楼运输装置的平衡负载机构，其特征在于：所述支撑托架包括两根左右对称设置的支撑管，两根支撑管的下端与抬升架固联，支撑管的上端侧壁设有限位孔；所述手柄的左右两端分别插设到两根支撑管的内部，手柄的左右两端沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭钦，
申请(专利权)人：泉州铂克新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35