一种轻型履带式侦察机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轻型履带式侦察机器人，该机器人包括机器人本体、履带、360°旋转摆臂机构、从动车轮机构、柔性通讯天线、抗冲击保护离合装置、履带张紧机构、右前驱动机构、摄像机和左前驱动机构。所述侦察机器人以橡胶履带底盘为基础，采用轻量化设计，可水陆两栖，漂浮与水面上行进，全地形行走，可抛投、高空坠落，可承受坠落高度5m。通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构，辅助机器人越过障碍。通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形，具有较好的灵活性，提高了侦察任务的成功率和广泛应用性，有效提升侦察效率。

A light tracked reconnaissance robot

【技术实现步骤摘要】
一种轻型履带式侦察机器人
本专利技术属于机器人领域，具体说是一种轻型履带式侦察机器人。
技术介绍
侦察机器人作为特种机器人的一种，已有多年的发展历史，主要应用于军事侦察、反恐防暴、危险品探测、灾难救援等领域；该类机器人的应用环境比较复杂，常用于如山丘、山林、草地、灾害现场等环境中。因此，要求该类机器人不仅要功能强、机动灵活、适应性强，而且要体积小、重量轻，能满足实战要求。目前已有的侦察机器人一般都体积较大，重量重，在复杂地形进行侦察时受到限制，不能发挥其特长。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轻型履带式侦察机器人。本专利技术采用的技术方案是：一种轻型履带式侦察机器人，该机器人由机器人本体（1）、履带（2）、360°旋转摆臂机构（3）、从动车轮机构（4）、柔性通讯天线（5）、抗冲击保护离合装置（6）、履带张紧机构（7）、右前驱动机构（8）和左前驱动机构（10）组成；所述抗冲击保护离合装置（6）与机器人本体（1）配合、安装。从动车轮机构（4）和360°旋转摆臂机构（3）均安装在抗冲击保护离合装置（6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型履带式侦察机器人，其特征在于：该机器人由机器人本体（1）、履带（2）、360°旋转摆臂机构（3）、从动车轮机构（4）、柔性通讯天线（5）、抗冲击保护离合装置（6）、履带张紧机构（7）、右前驱动机构（8）和左前驱机构（10）组成；所述抗冲击保护离合装置（6）与机器人本体（1）配合、安装；从动车轮机构（4）和360°旋转摆臂机构（3）均安装在抗冲击保护离合装置（6）的后轴上，左右对称共两组；右前驱动机构（8）和左前驱动机构（7）分别安装在机器人本体（1）上；两条履带（2）分别将右前驱动机构（8）和从动轮装置（4）以及左前驱动机构（10）和从动轮装置（4）连接起来，履带张紧机构（7）安装...

【技术特征摘要】
1.一种轻型履带式侦察机器人，其特征在于：该机器人由机器人本体（1）、履带（2）、360°旋转摆臂机构（3）、从动车轮机构（4）、柔性通讯天线（5）、抗冲击保护离合装置（6）、履带张紧机构（7）、右前驱动机构（8）和左前驱机构（10）组成；所述抗冲击保护离合装置（6）与机器人本体（1）配合、安装；从动车轮机构（4）和360°旋转摆臂机构（3）均安装在抗冲击保护离合装置（6）的后轴上，左右对称共两组；右前驱动机构（8）和左前驱动机构（7）分别安装在机器人本体（1）上；两条履带（2）分别将右前驱动机构（8）和从动轮装置（4）以及左前驱动机构（10）和从动轮装置（4）连接起来，履带张紧机构（7）安装在机器人本体（1）的两侧，用于将两条履带（2）绷紧；柔性通讯天线（5）安装在机器人本体（1）上方。


2.根据权利要求1所述一种轻型履带式侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括：摄像机（9）、前上盖（11）、后上盖（12）、后壳体（13）、前壳体（14）、控制系统（15）、电气元器件（16）、测距传感器（17）、充电插头（18）、开关（19）和电池（20）；所述控制系统（15）安装于前壳体（14）内部，电气元器件（16）、测距传感器（17）、充电插头（18）、开关（19）和电池（20）安装在后壳体（13）内部，前上盖（11）通过螺钉与前壳体（14）紧固在一起；后上盖（12）通过螺钉与后壳体（13）紧固在一起；柔性通讯天线（5）安装在后上盖（12）上面并与控制系统（15）连接，摄像机（9）分别安装在后壳体（13）和前壳体（14）上，并与控制系统（15）连接。


3.根据权利要求1所述一种轻型履带式侦察机器人，其特征在于：所述从动车轮机构（4）包括：所述从动车轮机构（4）包括：从动轮压盖一（25）、从动轮（26）、轴承一（27）、从动轮压盖二（28...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，朱宇昌，蔡海廷，王永军，张宗江，孙宁，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13