履带式爬楼载货车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式爬楼载货车，包括履带式底盘，载物台，履带式底盘的承载面设有平衡装置，载物台固定在平衡装置上，履带式底盘的前方设有抓地器，抓地器与履带式底盘的驱动轴连接；爬楼时，载物台通过平衡装置保持水平，抓地器用于提高履带式底盘的抓地力；在爬楼过程中，平衡装置解决了装载的货物出现倾斜的问题，抓地器解决了履带接触面积小的问题；本实用新型专利技术保证了货物的安全，降低了货物在搬运过程中的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
履带式爬楼载货车
本技术属于爬楼车领域，尤其是一种履带式爬楼载货车。
技术介绍
在这个密度大，建设发展越发迅速的年代，人们的生活节奏越来越快，搬运大型物件的频率越来越多，人们对于一款智能搬运工的需求越来越迫切。履带式爬楼机是一种用于辅助攀爬楼梯的设备，常用于辅助搬运大型物件上楼。楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面积小，在重力的作用下，易使履带打滑；在爬楼过程中，装载的货物呈倾斜状，会因失去重心而掉落等，从而造成货物损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种履带式爬楼载货车，解决现有履带式爬楼机存在爬楼易打滑、搬运过程中货物易损坏的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：履带式爬楼载货车，其特征在于：包括履带式底盘，载物台，履带式底盘的承载面设有平衡装置，载物台固定在平衡装置上，履带式底盘的前方设有抓地器，抓地器与履带式底盘的驱动轴连接；爬楼时，载物台通过平衡装置保持水平，抓地器用于提高履带式底盘的抓地力。对上述技术方案进一步地限定，所述所述履带式底盘为四驱式通用履带底盘，履带底盘的前主动轮、后主动轮、负重轮上均设有齿圈，前主动轮、后主动轮、负重轮通过联动链条实现联动，履带固定在联动链上。对上述技术方案进一步地限定，所述平衡装置包括两个轮架壳、四套液压减震器、液压油供给单元，两个轮架壳分别固定在履带式底盘的两侧上，四套液压减震器均分在两个轮架壳上，液压油供给单元固定在车架上，液压油供给单元能单独为每个液压减震器供液压油，载物台通过四套液压减震器保持水平。对上述技术方案进一步地限定，所述抓地器包括抓地轮、气缸减震器、齿轮组和同步链条，抓地轮由橡胶材质制成，抓地轮通过气缸减震器限位在前主动轮的前方，抓地轮通过齿轮组和同步链条与前主动轮实现联动，气缸减震器对抓地轮起缓冲、涨紧的作用；所述气缸减震器通过销轴与轮架壳铰接，气缸减震器的工作端上设有平衡杆，抓地轮能在平衡杆上转动，齿轮组中的小齿轮与抓地轮的端部固定连接，齿轮组中的大齿轮与前主动轮的端部固定连接，同步链条与小齿轮、大齿轮啮合。对上述技术方案进一步地限定，所述前主动轮、后主动轮、负重轮、抓地轮为笼状的筒体，这样能减轻重量。对上述技术进一步地限定，所述前驱动桥、后驱动桥中的驱动轴通过行星机构与前主动轮、后主动轮连接。对上述技术方案进一步地改进，所述载物台上设有水平角度传感器，水平角度传感器用于监测载物台水平状态。本技术有益效果：在爬楼过程中，平衡装置解决了装载的货物出现倾斜的问题，抓地器解决了履带接触面积小的问题；本技术保证了货物的安全，降低了货物在搬运过程中的损坏率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中的履带式底盘结构示意图。图3是本技术中的抓地器结构示意图。图4是本技术中的行星机构结构示意图。具体实施方式如图1所示，履带式爬楼载货车，包括履带式底盘1，载物台2，履带式底盘的承载面设有平衡装置3，载物台固定在平衡装置上，履带式底盘的前方设有抓地器4，抓地器与履带式底盘的驱动轴连接；爬楼时，载物台通过平衡装置保持水平，抓地器用于提高履带式底盘的抓地力；如图2所示，所述履带式底盘1为四驱式通用履带底盘，履带底盘的前主动轮101、后主动轮102、负重轮103上均设有齿圈104，主动轮101、后主动轮102、负重轮103通过联动链条105实现联动，履带106固定在联动链上；所述履带底盘上的动力机构可以是柴油发动机或汽油发动机或驱动电机；在爬楼梯时，因履带与楼梯的接触面积比较小，采用联动的负重轮能保证动力稳定；在平整的地面上行驶时，采用联动的负重轮能提高行驶速度；如图1所示，所述平衡装置3包括两个轮架壳301、四套液压减震器302、液压油供给单元303，两个轮架壳分别固定在履带式底盘的两侧上，四套液压减震器均分在两个轮架壳上，液压油供给单元固定在车架上，液压油供给单元能单独为每个液压减震器供液压油，载物台通过四套液压减震器保持水平；所述液压减震器由液压缸和固定在液压缸上的减震弹簧组成，液压缸通过销轴与轮架壳铰接，液压缸的工作端通过销轴与载物台的底部铰接；所述液压油供给单元由油壶、油泵、电磁阀组成，油壶与油泵的进油端连接，油泵通过四根液压油管分别与四套液压油缸的进油孔连接，四个电磁阀分别固定在四根液压油管上，电磁阀用于控制液压油泵入液压油缸内作举升动作，或者将液压油回流至油壶内；此结构使得载物台始终保持水平状态，保证了货物的完整性；在装货物或越过障碍时，液压减震器具有缓冲作用，提高了稳定性和使用寿命；如图3所示，所述抓地器4包括抓地轮401、气缸减震器402、齿轮组和同步链条403，抓地轮由橡胶材质制成，抓地轮通过气缸减震器限位在前主动轮的前方，抓地轮通过齿轮组和同步链条与前主动轮实现联动，气缸减震器对抓地轮起缓冲、涨紧的作用；所述气缸减震器通过销轴与轮架壳铰接，气缸减震器的工作端上设有平衡杆404，抓地轮能在平衡杆上转动，齿轮组中的小齿轮405与抓地轮的端部固定连接，齿轮组中的大齿轮406与前主动轮的端部固定连接，同步链条与小齿轮、大齿轮啮合；当抓地轮与楼梯台阶发生碰撞时，气缸减震器起缓冲作用，提供抓地轮的使用寿命；采用气缸减震器涨紧抓地轮，简化了结构，降低了生产成本，并避免了因碰撞导致同步链条脱离的问题；如图2和3所示，所述前主动轮101、后主动轮102、负重轮103、抓地轮401为笼状的筒体，这样能减轻重量；如图4所示，所述前驱动桥、后驱动桥中的驱动轴通过行星机构5与前主动轮101、后主动轮102连接；这样是为了增大扭矩了；即太阳轮与驱动轴固定连接，太阳轮通过行星架和行星轮与主动轮连接；如图1所示，所述载物台上设有水平角度传感器6，水平角度传感器用于监测载物台水平状态；增加水平角度传感器配合液压缸，实现自动调节的目的；所述驱动电机、油泵、电磁阀、水平传感器与固定在机架上的PLC控制器连接，水平传感器将测量载体的水平度信号发送个控制器，控制器发出指令至油泵、电磁阀，从而控制液压油缸作举升或缩回动作；为了控制履带行走，通过控制手柄向控制器发送前进、倒退、转弯等指令。工作原理：爬楼梯时，载物台的前端比后端高，此时，水平传感器发出监测信号给控制器，控制器同时控制后端上的两个液压缸作举升动作，使载物台保持水平状；在爬楼梯过程中，履带与楼梯台阶的接触面积比较小，通过抓地轮与台阶接触来提高抓地力，保证履带式底盘能平稳的爬楼。下楼时，载物台的后端比前端高，此时，水平传感器发出监测信号给控制器，控制器同时控制前端上的两个液压缸作举升动作，使载物台保持水平状；在下楼过程中，履带与楼梯台阶的接触面积比较小，通过抓地轮与台阶接触来提高抓地力，保证履带式底盘能平稳的下楼。在平整路面上行驶时，四个液压缸作举升高度一致，抓地轮无需与地面接触。本说明书中未作详细说明之处，为本领域的常规技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式爬楼载货车，其特征在于：包括履带式底盘，载物台，履带式底盘的承载面设有平衡装置，载物台固定在平衡装置上，履带式底盘的前方设有抓地器，抓地器与履带式底盘的驱动轴连接；爬楼时，载物台通过平衡装置保持水平，抓地器用于提高履带式底盘的抓地力。/n

【技术特征摘要】
1.履带式爬楼载货车，其特征在于：包括履带式底盘，载物台，履带式底盘的承载面设有平衡装置，载物台固定在平衡装置上，履带式底盘的前方设有抓地器，抓地器与履带式底盘的驱动轴连接；爬楼时，载物台通过平衡装置保持水平，抓地器用于提高履带式底盘的抓地力。


2.根据权利要求1所述履带式爬楼载货车，其特征在于：所述履带式底盘为四驱式通用履带底盘，履带底盘的前主动轮、后主动轮、负重轮上均设有齿圈，前主动轮、后主动轮、负重轮通过联动链条实现联动，履带固定在联动链上。


3.根据权利要求1或2所述履带式爬楼载货车，其特征在于：所述平衡装置包括两个轮架壳、四套液压减震器、液压油供给单元，两个轮架壳分别固定在履带式底盘的两侧上，四套液压减震器均分在两个轮架壳上，液压油供给单元固定在车架上，液压油供给单元能单独为每个液压减震器供液压油，载物台通过四套液压减震器保...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜军，沈双元，屈雄，黄明聪，袁威，佘敏，张瑞曦，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42