一种载人爬楼滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种载人爬楼滑板车，包括底盘本体，所述底盘本体上设有主动轮，所述底盘本体上设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有橡胶履带，所述橡胶履带套装在主动轮和从动轮之间，所述底盘本体上设有支撑轮，所述支撑轮和橡胶履带活动连接，所述底盘本体上设有一组相对的驱动电机，所述驱动电机的旋转端和主动轮固定连接，所述底盘本体上设有爬楼调节机构。本发明专利技术的有益效果是，不需要其他人辅助操作，角度传感器保证支撑站台始终保持在水平位置，实现和水平地面行走类似的效果，并且具有小巧方便，不侵占公共空间，易于普及等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种载人爬楼滑板车
本专利技术涉及载人爬楼设备
，具体为一种载人爬楼滑板车。
技术介绍
我国人口老龄化现象日趋严重，而现有存量房中还有非常多的楼房没有电梯，对于老年人来说，上下楼非常不方便，更换电梯房是最简单直接的解决方案，但是对一般家庭来说，几十万上百万的费用，不是一笔小数，市面上也存在楼房加装电梯的解决方案，但是后装电梯侵占公共空间、安装费用、后期维护保养等问题很难在楼上楼下邻里之间达成统一的意见，虽然该方案推出多年，也没有大量普及应用。另外一种解决方案是类似201821191185.9提出的，在楼道内加装导轨，载人平台在导轨上移动实现上楼和下楼功能，该方案的缺点是仍然占用了大量楼道空间，而且安装养护成本都比较高。还有一种解决方案是爬楼轮椅，在普通轮椅的基础上安装有履带，通过履带实现上楼和下楼，缺点是大多数爬楼轮椅除了乘坐者本人外还需要有另外一个人辅助操作，而且在上楼时只能采用背朝前面朝后“倒车”的方式进行，乘坐者不能直观的观察到前进方向的路况，所以，目前市场上急需一种不侵占公共空间，易于普及，驾乘者能够独立操作，运行安全平稳，价格低廉的载人爬楼装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种载人爬楼滑板车，解决了需要有另外一个人辅助操作，在上楼时只能采用背朝前面朝后“倒车”的方式进行，乘坐者不能直观的观察到前进方向的路况的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种载人爬楼滑板车，包括底盘本体，所述底盘本体上设有主动轮，所述底盘本体上设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有橡胶履带，所述橡胶履带套装在主动轮和从动轮之间，所述底盘本体上设有支撑轮和涨紧轮，所述支撑轮和橡胶履带活动连接，所述底盘本体上设有一组相对的驱动电机，所述驱动电机的旋转端和主动轮固定连接，所述底盘本体上设有爬楼调节机构；所述爬楼调节机构，其包括：一组相对的固定连接件、支撑立柱、支撑站台、角度传感器、底盘连接件、底盘固定件以及电动推杆；所述一组相对的固定连接件安装在底盘本体上方一侧，所述支撑立柱铰接在固定连接件上，所述支撑站台位于底盘本体上方，所述支撑站台底部一侧与支撑立柱顶端固定连接，所述角度传感器固定安装在支撑站台上，所述底盘连接件安装在支撑站台底部另一侧，所述底盘固定件安装在底盘本体上方另一侧，所述电动推杆设在底盘固定件上，所述电动推杆的底部与底盘固定件铰接连接，所述电动推杆的顶部与底盘连接件铰接连接。优选的，所述支撑站台顶部一侧安装有手把，所述手把上设有控制开关。优选的，所述底盘本体上安装有蓄电池。优选的，所述主动轮、从动轮、支撑轮、均为两组且分布在底盘本体左右两侧。有益效果本专利技术提供了一种载人爬楼滑板车，具备以下有益效果，本装置能够在上楼和下楼都采用前进的方式，不需要其他人辅助操作，角度传感器保证支撑站台始终保持在水平位置，在上楼时将滑板车开上楼，下楼时将滑板车开下楼，实现和水平地面行走类似的效果，并且具有小巧方便，不侵占公共空间，易于普及等优点。附图说明图1为本专利技术所述一种载人爬楼滑板车的示意图。图2为本专利技术所述一种载人爬楼滑板车的局部示意图。图3为本专利技术所述爬楼调节机构的示意图。图4为本专利技术所述手把的示意图。图中：1、底盘本体；2、主动轮；3、从动轮；4、橡胶履带；5、支撑轮；6、涨紧轮；7、驱动电机；8、固定连接件；9、支撑立柱；10、支撑站台；11、角度传感器；12、底盘连接件；13、底盘固定件；14、电动推杆；15、手把；16、控制开关；17、蓄电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种载人爬楼滑板车，包括底盘本体1，所述底盘本体1上设有主动轮2，所述底盘本体1上设有从动轮3，所述主动轮2和从动轮3之间设有橡胶履带4，所述橡胶履带4套装在主动轮2和从动轮3之间，所述底盘本体1上设有支撑轮5，所述支撑轮5和橡胶履带4活动连接，所述底盘本体1上设有一组相对的驱动电机7，所述驱动电机7的旋转端和主动轮2固定连接，所述底盘本体1上设有爬楼调节机构；所述爬楼调节机构，其包括：一组相对的固定连接件8、支撑立柱9、支撑站台10、角度传感器11、底盘连接件12、底盘固定件13以及电动推杆14；所述一组相对的固定连接件8安装在底盘本体1上方一侧，所述支撑立柱9铰接在固定连接件8上，所述支撑站台10位于底盘本体1上方，所述支撑站台10底部一侧与支撑立柱9顶端固定连接，所述角度传感器11固定安装在支撑站台10上，所述底盘连接件12安装在支撑站台10底部另一侧，所述底盘固定件13安装在底盘本体1上方另一侧，所述电动推杆14设在底盘固定件13上，所述电动推杆14的底部与底盘固定件13铰接连接，所述电动推杆14的顶部与底盘连接件12铰接连接；所述支撑站台10顶部一侧安装有手把15，所述手把15上设有控制开关16；所述底盘本体1上安装有蓄电池17；所述主动轮2、从动轮3、支撑轮5、均为两组且分布在底盘本体1左右两侧。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。实施例：上楼方法：乘驾人员通过手把15上的控制开关16，控制两侧的驱动电机7转动，驱动电机7驱动主动轮2转动，主动轮2通过与从动轮3的配合带动橡胶履带4转动，支撑轮5对橡胶履带4起到辅助的作用，进而实现底盘本体1的向前、向后、向左、向右移动，当遇到第一个上楼台阶时，乘驾人员继续控制底盘本体1向前移动，由于橡胶履带4的带动作用会使橡胶履带4及底盘本体1开始与地面形成夹角，并逐渐向楼梯角度靠拢，在这个过程中，支撑站台10的水平角度也会发生细微变化，位于支撑站台10上的角度传感器11检测到细微变化，驱动电动推杆14收缩，支撑站台10通过支撑立柱9在固定连接件8上转动，电动推杆14在底盘连接件12和底盘固定件13之间进行调节，进而调整支撑站台10的角度，使支撑站台10恢复到水平角度，当整个底盘本体1离开地面，两侧的橡胶履带4完全位于台阶上时，乘驾人员继续控制开关16，保持向上爬楼，在这个过程中支撑站台10上的角度传感器11仍然在实时监控水平角度的变化，进行水平角度的微调，当爬到最后一个台阶时，橡胶履带4最终会恢复成水平角度，支撑站台10的水平角度也会发生变化，支撑站台10上的角度传感器11再次检测出水平角度的变化，驱动电动推杆14伸长，使支撑站台10恢复成水平位置，依此循环，可以实现更高楼梯的爬行；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人爬楼滑板车，包括底盘本体（1），其特征在于，所述底盘本体（1）上设有主动轮（2），所述底盘本体（1）上设有从动轮（3），所述主动轮（2）和从动轮（3）之间设有橡胶履带（4），所述橡胶履带（4）套装在主动轮（2）和从动轮（3）之间，所述底盘本体（1）上设有支撑轮（5）和涨紧轮（6），所述支撑轮（5）和橡胶履带（4）活动连接，所述底盘本体（1）上设有一组相对的驱动电机（7），所述驱动电机（7）的旋转端和主动轮（2）固定连接，所述底盘本体（1）上设有爬楼调节机构；/n所述爬楼调节机构，其包括：一组相对的固定连接件（8）、支撑立柱（9）、支撑站台（10）、角度传感器（11）、底盘连接件（12）、底盘固定件（13）以及电动推杆（14）；/n所述一组相对的固定连接件（8）安装在底盘本体（1）上方一侧，所述支撑立柱（9）铰接在固定连接件（8）上，所述支撑站台（10）位于底盘本体（1）上方，所述支撑站台（10）底部一侧与支撑立柱（9）顶端固定连接，所述角度传感器（11）固定安装在支撑站台（10）上，所述底盘连接件（12）安装在支撑站台（10）底部另一侧，所述底盘固定件（13）安装在底盘本体（1）上方另一侧，所述电动推杆（14）设在底盘固定件（13）上，所述电动推杆（14）的底部与底盘固定件（13）铰接连接，所述电动推杆（14）的顶部与底盘连接件（12）铰接连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种载人爬楼滑板车，包括底盘本体（1），其特征在于，所述底盘本体（1）上设有主动轮（2），所述底盘本体（1）上设有从动轮（3），所述主动轮（2）和从动轮（3）之间设有橡胶履带（4），所述橡胶履带（4）套装在主动轮（2）和从动轮（3）之间，所述底盘本体（1）上设有支撑轮（5）和涨紧轮（6），所述支撑轮（5）和橡胶履带（4）活动连接，所述底盘本体（1）上设有一组相对的驱动电机（7），所述驱动电机（7）的旋转端和主动轮（2）固定连接，所述底盘本体（1）上设有爬楼调节机构；
所述爬楼调节机构，其包括：一组相对的固定连接件（8）、支撑立柱（9）、支撑站台（10）、角度传感器（11）、底盘连接件（12）、底盘固定件（13）以及电动推杆（14）；
所述一组相对的固定连接件（8）安装在底盘本体（1）上方一侧，所述支撑立柱（9）铰接在固定连接件（8）上，所述支撑站台（10）位于底盘本体（1）上方，所述支撑站台...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立阳，
申请(专利权)人：周立阳，
类型：发明
国别省市：天津;12