【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手的移动装置
本技术涉及机械
，尤其涉及一种机械抓手的移动装置。
技术介绍
目前使用机械手臂抓取产品的时候，大都结构较为复杂，且水平和高度方向不易调节，机械手臂走线也较为不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械抓手的移动装置，通过电机一带动其输出端通过联轴器连接的第一螺纹杆的转动，使与第一螺纹杆内螺纹配合的横移模组沿固定底座的长度方向做直线运动，同时机械臂结构通过竖移模组与第二螺纹杆的内螺纹配合，完成在高度方向的上下移动，实现机械臂的二维调节。本技术的技术方案是这样实现的：一种机械抓手的移动装置，包括固定底座，所述固定底座两端设有支撑板，所述固定底座右端支撑板的外侧安装有电机一，所述电机一的输出端通过联轴器与第一螺纹杆的一端相连接，所述第一螺纹杆远离所述电机一的一端沿固定底座的长度方向延伸，并与固定底座左端的支撑板通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆上内螺纹连接有横移模组，所述横移模组的底端与固定底座滑动配合，所述横移模组的顶端通过螺栓安装有水平连接部，所述水平连接部侧面连...
【技术保护点】
1.一种机械抓手的移动装置，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)两端设有支撑板(2)，所述固定底座(1)右端支撑板(2)的外侧安装有电机一(3)，所述电机一(3)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(4)的一端相连接，所述第一螺纹杆(4)远离所述电机一(3)的一端沿固定底座(1)的长度方向延伸，并与固定底座(1)左端的支撑板(2)通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆(4)上内螺纹连接有横移模组(5)，所述横移模组(5)的底端与固定底座(1)滑动配合，所述横移模组(5)的顶端通过螺栓安装有水平连接部(6)，所述水平连接部(6)侧面连接有垂直连接部(7)，所述垂直连接部(7...
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手的移动装置，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)两端设有支撑板(2)，所述固定底座(1)右端支撑板(2)的外侧安装有电机一(3)，所述电机一(3)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(4)的一端相连接，所述第一螺纹杆(4)远离所述电机一(3)的一端沿固定底座(1)的长度方向延伸，并与固定底座(1)左端的支撑板(2)通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆(4)上内螺纹连接有横移模组(5)，所述横移模组(5)的底端与固定底座(1)滑动配合，所述横移模组(5)的顶端通过螺栓安装有水平连接部(6)，所述水平连接部(6)侧面连接有垂直连接部(7)，所述垂直连接部(7)的侧面通过螺栓连接有U型框(8)，所述U型框(8)的顶端安装有电机二(9)，所述电机二(9)的输出端通过联轴器与第二螺纹杆(10)的一端相连接，所述第二螺纹杆(10)远离电机二(9)的一端与U型框(8)的底部转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊海，马儒龙，杜国辉，
申请(专利权)人：安徽北研科仪仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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