一种限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种限位机构，包括固定支架上通过螺栓固定安装有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴与丝母内螺纹配合，所述丝母的一端嵌设在转接板内，所述丝母的另一端延伸至转接板的外端，所述转接板内设置有与所述转动轴相配合的连接孔。有益效果是：通过设置的直流减速电机带动转动轴的转动，使得转动轴与丝母内螺纹配合，丝母设置在转接板的一侧，转接板的底端通过滑动座与导轨滑动配合，转接板的顶端通过螺栓安装有限位锁销，从而在转动轴与丝母螺纹配合时，使得转接板顶端的限位锁销沿滑动座的长度方向左右移动，通过第一、二光电开关用于对限位锁销位置的锁定和解锁，从而实现对进入测量仓的限位。

【技术实现步骤摘要】
一种限位机构
本技术涉及机械限位
，尤其涉及一种限位机构。
技术介绍
输液塑瓶生产完成前需要有一道检测工序，需要检测输液塑瓶内的药品是否满足出厂要求，即是否有杂质残留。需要将输液塑瓶放置到转盘上，并通过机械手将每个输液塑瓶进行杂质检测，转盘上的输液塑瓶在检测前，需要移动至测量仓内对转盘进行精准定位，避免机械手在抓取的过程中，出现偏差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种限位机构，通过设置的直流减速电机带动转动轴的转动，使得转动轴与丝母内螺纹配合，丝母设置在转接板的一侧，转接板的底端通过滑动座与导轨滑动配合，转接板的顶端通过螺栓安装有限位锁销，在第一、二光电开关作用对限位锁销位置的锁定和解锁，从而实现对进入测量仓的转盘进行限位。本技术的技术方案是这样实现的：一种限位机构，包括固定支架，所述固定支架上通过螺栓固定安装有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴与丝母内螺纹配合，所述丝母的一端嵌设在转接板内，所述丝母的另一端延伸至转接板的外端，所述转接板内设置有与所述转动轴相配合的连接孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限位机构，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上通过螺栓固定安装有直流减速电机(4)，所述直流减速电机(4)的输出端连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)与丝母(5)内螺纹配合，所述丝母(5)的一端嵌设在转接板(7)内，所述丝母(5)的另一端延伸至转接板(7)的外端，所述转接板(7)内设置有与所述转动轴(12)相配合的连接孔(13)，所述丝母(5)设置在连接孔(13)的孔口处，所述转接板(7)的顶端通过多个螺栓固定安装有限位锁销(6)，所述转接板(7)底端安装有以实现限位锁销(6)左右移动的滑动座结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上通过螺栓固定安装有直流减速电机(4)，所述直流减速电机(4)的输出端连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)与丝母(5)内螺纹配合，所述丝母(5)的一端嵌设在转接板(7)内，所述丝母(5)的另一端延伸至转接板(7)的外端，所述转接板(7)内设置有与所述转动轴(12)相配合的连接孔(13)，所述丝母(5)设置在连接孔(13)的孔口处，所述转接板(7)的顶端通过多个螺栓固定安装有限位锁销(6)，所述转接板(7)底端安装有以实现限位锁销(6)左右移动的滑动座结构。


2.根据权利要求1所述的一种限位机构，其特征在于，所述滑动座结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊海，马儒龙，杜国辉，
申请(专利权)人：安徽北研科仪仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34