电机冷却系统的控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电机冷却系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于电机技术领域。本发明专利技术的电机冷却系统的控制方法可根据电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度和入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组，基于水路风量数组、平均车速以及入口水温计算最优功耗对应的需求量，以便于在水路风量数组的多个元素中，选择效率功率最小的元素对应的需求量，从而根据该需求量对电机冷却系统进行控制，以得到节省能耗，提高车辆续航里程的目的。

【技术实现步骤摘要】
电机冷却系统的控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及电机
，尤其涉及电机冷却系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
冷却系统是汽车电机的重要组成部分，对电机的动力性、经济性和可靠性有很大的影响，尤其对于电动汽车而言，冷却系统的耗能量直接影响其续航里程。现有的冷却系统主要是根据当前车速、环境温度、电机的转速及扭矩计算目标换热量，基于该目标换热量在冷却系统的换热量矩阵中选择对应的控制量，对冷却系统进行相应的控制。然而，现有的冷却系统根据目标换热量进行冷却控制时，仅仅采用固有的查表方式确定控制量，从而进行相应控制，并未考虑该控制量对应的功率耗能量的大小，无法有效节约能耗。
技术实现思路
针对现有冷却系统未考虑目标换热量对应的控制量功率耗能量的大小，无法有效节约能耗的问题，现提供一种旨在可选择冷却系统的最优功耗对应的需求量对冷却系统进行控制，从而有效节约能耗，提高车辆续航里程的电机冷却系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。本专利技术提供了一种电机冷却系统的控制方法，应用于车辆中，包括：获取所述车辆的电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度以及电机冷却系统的水泵散热器入口水温；根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速、所述环境温度和所述入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组；根据所述水路风量数组、所述平均车速以及所述入口水温，计算所述电机冷却系统的最优功耗对应的需求量；根据所述需求量控制所述电机冷却系统运行。可选的，根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速、所述环境温度和所述入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组，包括：根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速和所述环境温度，计算电机冷却系统的目标换热量；根据所述入口水温、所述环境温度以及所述目标换热量，计算水路风量数组。可选的，根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速和所述环境温度，计算电机冷却系统的目标换热量，包括：根据所述平均车速和所述环境温度，计算温度补偿值；根据所述电机转速和所述电机扭矩，计算电机损失功率；根据所述温度补偿值和所述电机损失功率，计算所述目标换热量。可选的，根据所述入口水温、所述环境温度以及所述目标换热量，计算水路风量数组，包括：根据所述入口水温和所述环境温度，计算环温温差；根据所述环温温差和所述目标换热量，计算在所述环温温差下符合所述目标换热量的所述水路风量数组。可选的，所述电机冷却系统包括水泵和风扇，所述需求量包括水泵转速需求值和风扇转速需求值。可选的，根据所述水路风量数组、所述平均车速以及所述入口水温，计算所述电机冷却系统的最优功耗对应的需求量，包括：根据所述平均车速以及所述水路风量数组中每一个风速值，分别计算风扇的占空比，以得到风扇占空比数组；根据所述风扇占空比数组，计算在所述平均车速的风扇功率数组；根据所述入口水温以及所述水路风量数组中每一个水路流量，分别计算水泵的功率值，以得到水泵功率数组；根据所述风扇功率数组和所述水泵功率数组，计算电机冷却系统功率数组，以得到所述电机冷却系统功率数组中功率最小的电机冷却系统功率值；获取所述电机冷却系统功率值对应的目标风扇功率以及目标水泵功率；将与所述目标风扇功率对应的风扇控制信号的占空比作为所述风扇转速需求值；获取与所述目标水泵功率对应的水路流量，根据所述水路流量以及所述入口水温，计算水泵控制信号的占空比，将所述水泵控制信号的占空比作为所述水泵转速需求值。可选的，根据所述需求量控制所述电机冷却系统运行，包括：根据所述风扇转速需求值控制所述风扇运行；根据所述水泵转速需求值控制所述水泵运行。本专利技术还提供了一种电机冷却系统的控制装置，应用于车辆中，包括：获取单元，用于获取所述车辆的电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度以及电机冷却系统的水泵散热器入口水温；计算单元，用于根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速、所述环境温度和所述入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组；处理单元，用于根据所述水路风量数组、所述平均车速以及所述入口水温，计算所述电机冷却系统的最优功耗对应的需求量；控制单元，用于根据所述需求量控制所述电机冷却系统运行。可选的，所述计算单元包括：目标计算模块，用于根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速和所述环境温度，计算电机冷却系统的目标换热量；水路风量计算模块，用于根据所述入口水温、所述环境温度以及所述目标换热量，计算水路风量数组。可选的，所述目标计算模块用于根据所述平均车速和所述环境温度，计算温度补偿值；所述目标计算模块还用于根据所述电机转速和所述电机扭矩，计算电机损失功率；所述目标计算模块还用于根据所述温度补偿值和所述电机损失功率，计算所述目标换热量。可选的，所述水路风量计算模块用于根据所述入口水温和所述环境温度，计算环温温差；所述水路风量计算模块还用于根据所述环温温差和所述目标换热量，计算在所述环温温差下符合所述目标换热量的所述水路风量数组。可选的，所述电机冷却系统包括水泵和风扇，所述需求量包括水泵转速需求值和风扇转速需求值。可选的，所述处理单元包括：风扇占空比计算模块，用于根据所述平均车速以及所述水路风量数组中每一个风速值，分别计算风扇的占空比，以得到风扇占空比数组；风扇功率计算模块，用于根据所述风扇占空比数组，计算在所述平均车速的风扇功率数组；水泵功率计算模块，用于根据所述入口水温以及所述水路风量数组中每一个水路流量，分别计算水泵的功率值，以得到水泵功率数组；处理模块，用于根据所述风扇功率数组和所述水泵功率数组，计算电机冷却系统功率数组，以得到所述电机冷却系统功率数组中功率最小的电机冷却系统功率值；第一确定模块，用于获取所述电机冷却系统功率值对应的目标风扇功率以及目标水泵功率，将与所述目标风扇功率对应的风扇控制信号的占空比作为所述风扇转速需求值；第二确定模块，用于获取与所述目标水泵功率对应的水路流量，根据所述水路流量以及所述入口水温，计算水泵控制信号的占空比，将所述水泵控制信号的占空比作为所述水泵转速需求值。可选的，所述控制单元包括：风扇控制模块，用于根据所述风扇转速需求值控制所述风扇运行；水泵控制模块，用于根据所述水泵转速需求值控制所述水泵运行。本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术提供的电机冷却系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，可根据电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度和入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机冷却系统的控制方法，应用于车辆中，其特征在于，包括：/n获取所述车辆的电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度以及电机冷却系统的水泵散热器入口水温；/n根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速、所述环境温度和所述入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组；/n根据所述水路风量数组、所述平均车速以及所述入口水温，计算所述电机冷却系统的最优功耗对应的需求量；/n根据所述需求量控制所述电机冷却系统运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机冷却系统的控制方法，应用于车辆中，其特征在于，包括：
获取所述车辆的电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度以及电机冷却系统的水泵散热器入口水温；
根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速、所述环境温度和所述入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组；
根据所述水路风量数组、所述平均车速以及所述入口水温，计算所述电机冷却系统的最优功耗对应的需求量；
根据所述需求量控制所述电机冷却系统运行。


2.根据权利要求1所述的电机冷却系统的控制方法，其特征在于，根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速、所述环境温度和所述入口水温，计算电机冷却系统的水路风量数组，包括：
根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速和所述环境温度，计算电机冷却系统的目标换热量；
根据所述入口水温、所述环境温度以及所述目标换热量，计算水路风量数组。


3.根据权利要求2所述的电机冷却系统的控制方法，其特征在于，根据所述电机转速、所述电机扭矩、所述平均车速和所述环境温度，计算电机冷却系统的目标换热量，包括：
根据所述平均车速和所述环境温度，计算温度补偿值；
根据所述电机转速和所述电机扭矩，计算电机损失功率；
根据所述温度补偿值和所述电机损失功率，计算所述目标换热量。


4.根据权利要求2所述的电机冷却系统的控制方法，其特征在于，根据所述入口水温、所述环境温度以及所述目标换热量，计算水路风量数组，包括：
根据所述入口水温和所述环境温度，计算环温温差；
根据所述环温温差和所述目标换热量，计算在所述环温温差下符合所述目标换热量的所述水路风量数组。


5.根据权利要求1所述的电机冷却系统的控制方法，其特征在于，所述电机冷却系统包括水泵和风扇，所述需求量包括水泵转速需求值和风扇转速需求值。


6.根据权利要求5所述的电机冷却系统的控制方法，其特征在于，根据所述水路风量数组、所述平均车速以及所述入口水温，计算所述电机冷却系统的最优功耗对应的需求量，包括：
根据所述平均车速以及所述水路风量数组中每一个风速值，分别计算风扇的占空比，以得到风扇占空比数组；
根据所述风扇占空比数组，计算在所述平均车速的风扇功率数组；
根据所述入口水温以及所述水路风量数组中每一个水路流量，分别计算水泵的功率值，以得到水泵功率数组；
根据所述风扇功率数组和所述水泵功率数组，计算电机冷却系统功率数组，以得到所述电机冷却系统功率数组中功率最小的电机冷却系统功率值；
获取所述电机冷却系统功率值对应的目标风扇功率以及目标水泵功率；
将与所述目标风扇功率对应的风扇控制信号的占空比作为所述风扇转速需求值；
获取与所述目标水泵功率对应的水路流量，根据所述水路流量以及所述入口水温，计算水泵控制信号的占空比，将所述水泵控制信号的占空比作为所述水泵转速需求值。


7.根据权利要求5或6所述的电机冷却系统的控制方法，其特征在于，根据所述需求量控制所述电机冷却系统运行，包括：
根据所述风扇转速需求值控制所述风扇运行；
根据所述水泵转速需求值控制所述水泵运行。


8.一种电机冷却系统的控制装置，应用于车辆中，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述车辆的电机转速、电机扭矩、平均车速、环境温度以及电机冷却系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，李超，王兴广，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32