机器人驱动装置和检测机器人制造方法及图纸

本申请公开一种机器人驱动装置和检测机器人。机器人驱动装置包括底盘、升降螺旋机构以及两个推进机构。底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔。升降螺旋机构设于升降孔，被配置为驱使底盘在水中上浮或下潜。两个推进机构设置于底盘的两侧，推进机构包括螺旋滚筒和驱动部，驱动部驱动螺旋滚筒转动，以驱使底盘行走。本申请提供的技术方案能够解决现有的检测机器人无法在淤泥环境和深水环境中工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人驱动装置和检测机器人
本申请涉及检测机器人
，具体而言，涉及一种机器人驱动装置和检测机器人。
技术介绍
检测机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有的检测机器人由于结构的缺陷，无法在淤泥或者深水环境中工作。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人驱动装置和检测机器人，其能够解决现有的检测机器人无法在淤泥环境和深水环境中工作的问题。第一方面，本专利技术提供一种机器人驱动装置，包括：底盘，底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔；升降螺旋机构，设于升降孔，被配置为驱使底盘在水中上浮或下潜；两个推进机构，设置于底盘的两侧，推进机构包括螺旋滚筒和驱动部，驱动部驱动螺旋滚筒转动，以驱使底盘行走。上述实现的过程中，机器人驱动装置可搭载检查机器人本体以构成检测机器人，通过机器人驱动装置，可使得检测机器人在各种环境行走；当机器人驱动装置在硬质行走面上时，位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔；/n升降螺旋机构，设于所述升降孔，被配置为驱使所述底盘在水中上浮或下潜；/n两个推进机构，设置于所述底盘的两侧，所述推进机构包括螺旋滚筒和驱动部，所述驱动部驱动所述螺旋滚筒转动，以驱使所述底盘行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔；
升降螺旋机构，设于所述升降孔，被配置为驱使所述底盘在水中上浮或下潜；
两个推进机构，设置于所述底盘的两侧，所述推进机构包括螺旋滚筒和驱动部，所述驱动部驱动所述螺旋滚筒转动，以驱使所述底盘行走。


2.根据权利要求1所述的机器人驱动装置，其特征在于，
所述推进机构包括两个螺旋滚筒和两个所述驱动部，每一个所述螺旋滚筒均内置有一个所述驱动部；
在推进机构中，两个所述螺旋滚筒沿所述底盘的侧面呈列布置，且两个所述螺旋滚筒表面的推进螺纹互为相反设置。


3.根据权利要求2所述的机器人驱动装置，其特征在于，
在所述推进机构中，其中一个所述螺旋滚筒的一端与所述底盘可转动地浮动配合，另一端与另一个所述螺旋滚筒可转动地浮动配合。


4.根据权利要求3所述的机器人驱动装置，其特征在于，
所述底盘的两端分别形成有端部支架；
在所述底盘的同一侧的两个端部支架之间，所述底盘还形成有中间支架；
所述端部支架形成有沿竖直方向延伸的条形孔，所述螺旋滚筒的端部形成有转轴，所述转轴可转动地设置于所述条形孔中并可沿所述条形孔的延伸方向滑动；
所述中间支架设置有铰接轴，所述铰接轴的延伸方向与所述条形孔的延伸方向垂直；
两个所述螺旋滚筒的相互靠近的端部均配置有铰接支架，两个所述铰接支架相互套置并与所述铰接轴铰接。


5.根据权利要求4所述的机器人驱动装置，其特征在于，
所述端部支架配置有磁悬浮模块，被配置为作用于所述转轴，以驱使所述转轴悬浮于所述条形孔中。


6.一种检测机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，熊家利，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44