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本申请公开一种机器人驱动装置和检测机器人。机器人驱动装置包括底盘、升降螺旋机构以及两个推进机构。底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔。升降螺旋机构设于升降孔，被配置为驱使底盘在水中上浮或下潜。两个推进机构设置于底盘的两侧，推进机构包括螺旋...
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