一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，包括车体板，车体板上前、后部分别横跨架设有风扇横梁，每个风扇横梁分别可转动，每个风扇横梁上分别安装有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，车体板上前、后部分别安装有风向舵机，风向舵机驱动风扇横梁转动，车体板后部两侧分别转动安装有后轮，车体板前部两侧还分别固定有转向舵机，转向舵机的输出轴连接有前轮架，前轮架转动安装有前轮。本实用新型专利技术用户可以根据自己的要求搭载不同的配件以完成不同的功能。

A remote control wall climbing car driven by fan wind

【技术实现步骤摘要】
一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车
本技术涉及无人小车领域，具体是一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车。
技术介绍
现如今工业发展迅速，安全、检测问题也逐渐得到了人们的重视，许多竖直墙面或者高坡度斜坡上需要进行近距离检测，但使用无人机在搭载设备的情况下很难稳定飞行或悬停，同时也存在潜在的危险。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而设计一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，可携带多种传感器在墙面上进行工作。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：包括带车轮的车体板，车体板前、后部分别成型有凹口，凹口竖直贯通车体板，车体板上位于每个凹口左、右侧分别安装有横梁支架，每个凹口左、右侧的横梁支架之间分别设有横跨车体板的风扇横梁，每个风扇横梁的两端端部分别与对应位置的横梁支架转动连接，每个风扇横梁上分别安装有电机，电机的输出轴上分别固定有螺旋桨，所述车体板上对应每个风扇横梁还分别安装有风向舵机，风向舵机输出轴与对应风扇横梁的一端连接以驱动风扇横梁整体转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：包括带车轮的车体板，车体板前、后部分别成型有凹口，凹口竖直贯通车体板，车体板上位于每个凹口左、右侧分别安装有横梁支架，每个凹口左、右侧的横梁支架之间分别设有横跨车体板的风扇横梁，每个风扇横梁的两端端部分别与对应位置的横梁支架转动连接，每个风扇横梁上分别安装有电机，电机的输出轴上分别固定有螺旋桨， 所述车体板上对应每个风扇横梁还分别安装有风向舵机，风向舵机输出轴与对应风扇横梁的一端连接以驱动风扇横梁整体转动，风扇横梁转动至螺旋桨向下时螺旋桨可通过对应位置的凹口。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：包括带车轮的车体板，车体板前、后部分别成型有凹口，凹口竖直贯通车体板，车体板上位于每个凹口左、右侧分别安装有横梁支架，每个凹口左、右侧的横梁支架之间分别设有横跨车体板的风扇横梁，每个风扇横梁的两端端部分别与对应位置的横梁支架转动连接，每个风扇横梁上分别安装有电机，电机的输出轴上分别固定有螺旋桨，所述车体板上对应每个风扇横梁还分别安装有风向舵机，风向舵机输出轴与对应风扇横梁的一端连接以驱动风扇横梁整体转动，风扇横梁转动至螺旋桨向下时螺旋桨可通过对应位置的凹口。


2.根据权利要求1所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：所述横梁支架中分别设有轴承，轴承的外圈固定于横梁支架中，风扇横梁的两端端部分别固定连接有方形轴，轴承内圈的圈孔同样为方形，所述方形轴安装于对应位置横梁支架的轴承内圈中。


3.根据权利要求2所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：所述风向舵机通过非标准件与风扇横梁一端端部的转轴连接，所述非标准件包括圆板件，圆板件一面同轴连接有方形轴套，圆板件另一面同轴固定连接于风向舵机输出轴，风扇横梁一端的方形轴从轴承内圈穿出，方形轴套套装于方形轴穿出段。


4.根据权利要求1所述的一种采用风扇风力驱动的远程控制爬墙车，其特征在于：所述车轮包括一对后轮和一对前轮，车体板后...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凯羽，孙子尧，李成蹊，李金彪，陈智国，杨剑欣，黄可昕，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34