一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘，车底盘的外侧安装有轮胎，轮胎上分别安装有电机支架和减速电机，车底盘的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板，螺旋桨支撑板的中央安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的顶端安装有螺旋桨，螺旋桨支撑板的一端分别安装有舵机和舵机支架，螺旋桨支撑板的另一端分别安装有9g舵机和激光测距传感器，车底盘的中央安装有舵机控制器。本实用新型专利技术是一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，该结构可有效解决小车爬坡问题，该设计从车体结构出发，在传统小车的基础上加装螺旋桨，为爬坡过程中的小车提供支持力和牵引力，最终实现障碍跨越功能，能够实现跨越倾斜角度为57°的障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车
本技术涉及测量小车设备领域，特别涉及一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车。
技术介绍
传统的磁测量小车一般为四轮结构，在出现起伏地形时，其适应性较差，很难跨越较陡障碍，只能采用避障解决，运动性能具有较大的局限性。通常采用增加轮子半径或者履带式结构对传统小车车轮进行改造，提高其越障能力，但两类小车在轮胎与地面间摩擦系数小于1时，都无法跨越大于45°的斜坡，仍无法满足野外复杂环境中部分起伏地形的攀爬。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘，所述车底盘的外侧安装有轮胎，所述轮胎上分别安装有电机支架和减速电机，所述车底盘的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板，所述螺旋桨支撑板的中央安装有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨支撑板的一端分别安装有舵机和舵机支架，所述螺旋桨支撑板的另一端分别安装有9g舵机和激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘(1)，其特征在于，所述车底盘(1)的外侧安装有轮胎(2)，所述轮胎(2)上分别安装有电机支架(4)和减速电机(3)，所述车底盘(1)的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板(7)，所述螺旋桨支撑板(7)的中央安装有螺旋桨电机(8)，所述螺旋桨电机(8)的顶端安装有螺旋桨(9)，所述螺旋桨支撑板(7)的一端分别安装有舵机(5)和舵机支架(6)，所述螺旋桨支撑板(7)的另一端分别安装有9g舵机(10)和激光测距传感器(11)，所述车底盘(1)的中央安装有舵机控制器(14)，所述舵机控制器(14)的顶端安装有控制器(13)，所述舵机控制器(14)的两侧分...

【技术特征摘要】
1.一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘(1)，其特征在于，所述车底盘(1)的外侧安装有轮胎(2)，所述轮胎(2)上分别安装有电机支架(4)和减速电机(3)，所述车底盘(1)的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板(7)，所述螺旋桨支撑板(7)的中央安装有螺旋桨电机(8)，所述螺旋桨电机(8)的顶端安装有螺旋桨(9)，所述螺旋桨支撑板(7)的一端分别安装有舵机(5)和舵机支架(6)，所述螺旋桨支撑板(7)的另一端分别安装有9g舵机(10)和激光测距传感器(11)，所述车底盘(1)的中央安装有舵机控制器(14)，所述舵机控制器(14)的顶端安装有控制器(13)，所述舵机控制器(14)的两侧分别安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子柏，肖澜，
申请(专利权)人：张子柏，肖澜，
类型：新型
国别省市：吉林;22