一种增大压力便于转向的新型爬壁机制造技术

本实用新型专利技术涉及爬壁设备技术领域，是一种增大压力便于转向的新型爬壁机；其包括车体、动力轮、活动轮、尾桨和转向控制动力装置；在车体的前端左侧和前端右侧分别安装有自带驱动的动力轮；在车体的后端安装有能自由转动的活动轮；所述尾桨包括尾架、螺旋桨叶和螺旋桨旋转动力装置；在车体的顶端中部固定安装有控制尾架左右偏转的转向控制动力装置；本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便；螺旋桨旋转动力装置产生的螺旋桨推力，能够分解成水平推动分力和竖直推动分力，水平推动分力控制车体转向；竖直推动分力使车体能够附着在竖直的墙面移动行走，实现爬壁作业；在外墙清理的使用当中，本爬壁机可以完全代替人工，规避掉人工清理的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种增大压力便于转向的新型爬壁机
本技术涉及爬壁设备
，是一种爬壁机。
技术介绍
随着城市建筑的高度日益增加，外墙清洁作业变得困难重重；人工清理时，需要攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作，利用自身平衡能力，靠一根保险绳和一根作业绳把自己悬挂在高层楼外，从楼顶缓慢下滑的同时，清洗高层的玻璃和外墙；这种高空作业危险很大，不确定因素很多，如果安全措施不到位，很容易造成伤亡事故。
技术实现思路
本技术提供了一种爬壁机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决人工清洗外墙，危险性高的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种爬壁机，包括车体、动力轮、活动轮、尾桨和转向控制动力装置；在车体的前端左侧和前端右侧分别安装有自带驱动的动力轮；在车体的后端安装有能自由转动的活动轮；所述尾桨包括尾架、螺旋桨叶和螺旋桨旋转动力装置；在车体的顶端中部固定安装有控制尾架左右偏转的转向控制动力装置；尾架的前端固定连接在转向控制动力装置上的动力输出轴上；在尾架上固定安装有向后上方倾斜的螺旋桨旋转动力装置，螺旋桨旋转动力装置上端的动力输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机，其特征在于包括车体、动力轮、活动轮、尾桨和转向控制动力装置；在车体的前端左侧和前端右侧分别安装有自带驱动的动力轮；在车体的后端安装有能自由转动的活动轮；所述尾桨包括尾架、螺旋桨叶和螺旋桨旋转动力装置；在车体的顶端中部固定安装有控制尾架左右偏转的转向控制动力装置；尾架的前端固定连接在转向控制动力装置上的动力输出轴上；在尾架上固定安装有向后上方倾斜的螺旋桨旋转动力装置，螺旋桨旋转动力装置上端的动力输出轴上固定安装有螺旋桨叶；在车体上固定安装有接收机，接收机分别与转向控制动力装置、螺旋桨旋转动力装置和动力轮的控制驱动单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机，其特征在于包括车体、动力轮、活动轮、尾桨和转向控制动力装置；在车体的前端左侧和前端右侧分别安装有自带驱动的动力轮；在车体的后端安装有能自由转动的活动轮；所述尾桨包括尾架、螺旋桨叶和螺旋桨旋转动力装置；在车体的顶端中部固定安装有控制尾架左右偏转的转向控制动力装置；尾架的前端固定连接在转向控制动力装置上的动力输出轴上；在尾架上固定安装有向后上方倾斜的螺旋桨旋转动力装置，螺旋桨旋转动力装置上端的动力输出轴上固定安装有螺旋桨叶；在车体上固定安装有接收机，接收机分别与转向控制动力装置、螺旋桨旋转动力装置和动力轮的控制驱动单元电连接。


2.根据权利要求1所述的爬壁机，其特征在于车体的底部固定安装有重感箱，在重感箱内置有能辅助车体转向的转向重感件；转向重感件包括活动摆杆、重感块和销件；在车体底部前端通过销件悬挂安装有能在重感箱内水平左右摆动的活动摆杆，活动摆杆的后端固定安装有重感块；活动摆杆的摆动角度在100°至120°之间。


3.根据权利要求2所述的爬壁机，其特征在于重感箱呈扇形。


4.根据权利要求1或2或3所述的爬壁机，其特征在于车体呈上窄下宽的六面锥体；转向控制动力装置固定安装在车体中部的锥体顶面上。


5.根据权利要求1或2或3所述的爬壁机，其特征在于车体前端安装有挂钩机构；挂钩机构包括挂钩转动控制动力装置、挂钩转轴、左支杆、右支杆、左连杆、右连杆和钩件；在车体前端中部固定安装有挂钩转动控制动力装置，挂钩转动控制动力装置前端的动力输出轴上固定安装有摆动架；在挂钩转动控制动力装置的左右两侧的车体底部通过轴座分别安装有能从车体前端伸出的挂钩转轴，与摆动架对应的左侧挂钩转轴垂直固定有向上的左支杆，与摆动架对应的右侧挂钩转轴垂直固定有向下的右支杆，左支杆与摆动架左端通过左连杆连接；右支杆与摆动架右端通过右连杆连接；在挂钩转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭凌峰，李芃霖，
申请(专利权)人：谭凌峰，李芃霖，
类型：新型
国别省市：新疆;65