一种高精度自动螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种高精度自动螺丝机，包括：机台、防护罩、循环送料机构、导向定位机构、多轴移动模组、锁附头、夹料机构、出料机构、以及供料机构，锁附头包括：固定支架、调整机构、电动批头、取料机构、以及校准机构，校准机构包括：设置于固定支架上的第一视觉定位相机、设置于第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于固定支架上的激光传感器。本发明专利技术通过锁附头上的调整机构与校准机构对电动批头的工作进给量进行检测及控制，从而提高锁附头对螺丝旋入深度的准确度，以此提高锁紧工作的加工精度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，满足大批量自动化生产活动的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动螺丝机
本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种高精度自动螺丝机。
技术介绍
随着科学技术的进步与发展，手机等电子产品已经普及到千家万户中，相关产品的生产行业也随之蓬勃发展。在电子产品的生产加工中，因为产品体积及零部件规格的需求，通常需要运用到M2、M3甚至更小规格的螺丝进行锁紧。由于螺丝规格较小，如果采用传统的人工方式进行螺丝锁紧，生产效率会很低，而且产品的不良率也会较高，因此常常会采用自动螺丝机进行锁紧。然而市面上的螺丝机的加工精度不高，常常出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，而且出现不良情况也不能及时进行判别，需要人工或送往检测工序中进行甄选，不能满足大批量自动化生产的需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度自动螺丝机。本专利技术的技术方案如下：提供一种高精度自动螺丝机，包括：机台、设置于所述机台上的防护罩、设置于所述机台上的循环送料机构、设置于所述循环送料机构上方的导向定位机构、设置于所述导向定位机构上方的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的锁附头、设置于所述多轴移动模组上的夹料机构、设置于所述机台上的出料机构、以及设置于所述机台上的供料机构，所述锁附头包括：设置于所述多轴移动模组上的固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、与所述电动批头连接的取料机构、以及设置于所述固定支架上的校准机构，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的第一视觉定位相机、设置于所述第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。进一步地，所述循环送料机构包括：设置于所述机台上的送料带、设置于所述送料带前端的上料机构、设置于所述送料带后端的下料机构、以及设置于所述送料带下方的回料机构，所述上料机构包括：上料动力机构、设置于所述上料动力机构的输出端上的上料底板、以及设置于所述上料底板上的上料传送带，所述上料动力机构驱动上料底板进行上下往复运动，所述下料机构包括：下料动力机构、设置于所述下料动力机构的输出端上的下料底板、以及设置于所述下料底板上的下料传送带，所述下料动力机构驱动下料底板进行上下往复运动。进一步地，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均采用相互平行的两组皮带轮机构进行送料，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：第一导轨、架设于所述第一导轨上的调节板、以及与所述调节板连接的调节动力机构，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带的一组皮带轮机构设置于调节板上，所述调节动力机构驱动调节板沿第一导轨进行往复运动。进一步地，所述供料机构包括：设置于所述机台上的滑台机构、以及设置于所述滑台机构上的螺丝供料器，所述滑台机构包括：设置于所述机台上的第二导轨、架设于所述第二导轨上的滑板、设置于所述滑板上的拉板组件、以及设置于所述拉板组件上的固定板，所述螺丝供料器放置于所述固定板上，所述固定板上对应螺丝供料器的各侧面设置有调整限位块，所述防护罩上对应滑台机构以及螺丝供料器设置有螺丝装料孔，所述螺丝装料孔旁侧设置有控制按钮。进一步地，所述拉板组件包括：设置于所述滑板上的第三导轨、以及架设于所述第三导轨上的拉板，所述固定板设置于拉板上，所述拉板的前端设置有抓握孔，所述拉板底部设置有第一推块，所述滑板的前端对应第一推块设置有第二推块，所述机台上设置有顶块气缸，所述顶块气缸的输出端上设置有顶块，所述拉板对应顶块设置有限位槽，所述滑板对应顶块气缸设置有滑板通孔，所述顶块穿过滑板通孔嵌入限位槽中。进一步地，所述供料机构的旁侧设置有第二视觉定位相机，所述机台上设置有回收料盒。进一步地，所述导向定位机构包括：设置于循环送料机构下方的第一抬升气缸、与所述第一抬升气缸的输出端连接的第一抬升板、悬于所述循环送料机构上方的导向定位板、设置于所述导向定位板上的定位气缸、以及上设置于所述定位气缸的输出端上的定位推板，所述导向定位板的设置位置与第一抬升板对应，所述导向定位板上设置有若干工作孔，所述导向定位板上对应定位推块设置有定位通孔。进一步地，所述夹料机构包括：设置于所述多轴移动模组上的夹爪立板、设置于所述夹爪立板上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的夹爪支架、设置于所述夹爪支架上的薄型气爪、设置于所述薄型气爪两侧输出端上的夹爪滑板、以及设置于夹爪滑板上的夹爪，所述夹爪支架对应夹爪滑板设置有夹爪导轨，所述夹爪滑板架设于夹爪导轨上，所述夹爪滑板上设置有若干夹爪条孔，所述夹爪固定于夹爪条孔上。进一步地，所述循环送料机构下方设置有第二抬升气缸，所述第二抬升气缸的输出端连接有第二抬升板，所述第二抬升板的设置位置与出料机构对应。进一步地，所述多轴移动模组包括：设置于所述机台上的X轴模块、设置于所述X轴模块上的Y轴模块、以及设置于所述Y轴模块上的Z轴模块，所述Z轴模块的动力源采用抱闸减速电机，所述固定支架采用镂空设计。采用上述方案，本专利技术通过锁附头上的调整机构与校准机构对电动批头的工作进给量进行检测及控制，从而提高锁附头对螺丝旋入深度的准确度，以此提高锁紧工作的加工精度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，满足大批量自动化生产活动的需求。附图说明图1为本专利技术的后视图。图2为防护罩内的俯视图。图3为锁附头的结构示意图。图4为循环送料机构的结构示意图。图5为上料机构的结构示意图。图6为下料机构的结构示意图。图7为供料机构的结构示意图。图8为供料机构的底部结构示意图。图9为夹料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种高精度自动螺丝机，包括：机台1、设置于所述机台1上的防护罩2、设置于所述机台1上的循环送料机构3、设置于所述循环送料机构3上方的导向定位机构4、设置于所述导向定位机构4上方的多轴移动模组5、设置于所述多轴移动模组5上的锁附头6、设置于所述多轴移动模组5上的夹料机构7、设置于所述机台1上的出料机构8、以及设置于所述机台1上的供料机构9。所述锁附头6包括：设置于所述多轴移动模组5上的固定支架61、设置于所述固定支架61上的调整机构62、设置于所述调整机构62上的电动批头63、与所述电动批头63连接的取料机构64、以及设置于所述固定支架61上的校准机构65。所述校准机构65包括：设置于所述固定支架61上的第一视觉定位相机651、设置于所述第一视觉定位相机651前端的相机光源652、以及设置于所述固定支架61上的激光传感器653。工作前，可先启动循环送料机构3，然后将治具按顺序放置于循环送料机构3上，并调整相邻治具之间的距离，以便于后续的送料工作的进行。电动批头63对螺丝的锁紧深度由调整机构62控制，在工作前先对调整机构62的参数进行调节，以控制电动批头63的进给量，从而保证螺丝锁紧的加工精度。工作时，循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动螺丝机，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的防护罩、设置于所述机台上的循环送料机构、设置于所述循环送料机构上方的导向定位机构、设置于所述导向定位机构上方的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的锁附头、设置于所述多轴移动模组上的夹料机构、设置于所述机台上的出料机构、以及设置于所述机台上的供料机构，所述锁附头包括：设置于所述多轴移动模组上的固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、与所述电动批头连接的取料机构、以及设置于所述固定支架上的校准机构，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的第一视觉定位相机、设置于所述第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动螺丝机，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的防护罩、设置于所述机台上的循环送料机构、设置于所述循环送料机构上方的导向定位机构、设置于所述导向定位机构上方的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的锁附头、设置于所述多轴移动模组上的夹料机构、设置于所述机台上的出料机构、以及设置于所述机台上的供料机构，所述锁附头包括：设置于所述多轴移动模组上的固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、与所述电动批头连接的取料机构、以及设置于所述固定支架上的校准机构，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的第一视觉定位相机、设置于所述第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。


2.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述循环送料机构包括：设置于所述机台上的送料带、设置于所述送料带前端的上料机构、设置于所述送料带后端的下料机构、以及设置于所述送料带下方的回料机构，所述上料机构包括：上料动力机构、设置于所述上料动力机构的输出端上的上料底板、以及设置于所述上料底板上的上料传送带，所述上料动力机构驱动上料底板进行上下往复运动，所述下料机构包括：下料动力机构、设置于所述下料动力机构的输出端上的下料底板、以及设置于所述下料底板上的下料传送带，所述下料动力机构驱动下料底板进行上下往复运动。


3.根据权利要求2所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均采用相互平行的两组皮带轮机构进行送料，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：第一导轨、架设于所述第一导轨上的调节板、以及与所述调节板连接的调节动力机构，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带的一组皮带轮机构设置于调节板上，所述调节动力机构驱动调节板沿第一导轨进行往复运动。


4.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述供料机构包括：设置于所述机台上的滑台机构、以及设置于所述滑台机构上的螺丝供料器，所述滑台机构包括：设置于所述机台上的第二导轨、架设于所述第二导轨上的滑板、设置于所述滑板上的拉板组件、以及设置于所述拉板组件上的固定板，所述螺丝供料器放置于所述固定板上，所述固定板上对应螺丝供料器的各侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳华瑞智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44