一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，包括：底座、运输机构、夹紧机构和锁螺丝机构；运输机构设置于底座上表面，且运输机构的前端与底座的前端齐平，后端与底座的后端齐平；夹紧机构对称设置在运输机构的左右两侧；锁螺丝机构位于运输机构的上方，且锁螺丝机构与底座固定连接；底座前端设置有第一卡接部，底座后端对应设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本发明专利技术通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化，形成多工位协作自动锁螺丝模块，通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作，使同一条输送线可完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置
本申请涉及锁螺丝装置
，尤其涉及一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置。
技术介绍
随着生产成本与产线自动化率的不断提高，越来越多的企业对生产成本的控制、工作效率的提高也随之越来越重视。在现有技术中，如图6所示的一种自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置设有背板；所述背板前表面设置有第一滑块，所述第一滑块由电机丝杆动力装置提供动力，所述电机丝杆动力装置驱动所述第一滑块上下滑动；所述第一滑块上设置有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀下方设置有螺丝刀头；所述背板前表面还设有第二滑块，所述第二滑块由进给气缸提供动力，所述进给气缸驱动所述第二滑块上下滑动，所述第二滑块下方设有套筒；所述背板前表面下方还设置有进螺丝装置；当所述锁螺丝装置工作时，所述电机丝杆动力装置驱动所述第一滑块向上运动，带动所述电动螺丝刀及所述螺丝刀头向上滑动，将所述螺丝刀头升离所述进螺丝装置；所述进给气缸带动所述第二滑块向上运动，从而带动所述套筒向上运动，在所述进螺丝装置中打开进给口，螺丝进入所述进螺丝装置，所述进给气缸带动所述第二滑块向下运动，带动所述套筒向下运动，将所述紧螺丝装置中的进给口关闭；所述电机丝杆动力装置驱动所述第二滑块向下运动，带动所述电动螺丝刀及所述螺丝刀头向下运动，将螺丝锁入工件中；所述电机丝杆动力装置驱动所述第一滑块向上运动，带动所述电动螺丝刀及所述螺丝刀头向上滑动，完成锁螺丝过程，开始下一锁螺丝工步。然而在一种产品中，往往会出现几个种类的螺丝，传统的锁螺丝机只能打单种螺丝，如果需要打不同种类的螺丝则需要频繁更换螺丝刀头，导致生产效率低下。再者，在自动化螺丝装配产线上，如果需要打多种螺丝，则需要几台锁螺丝机并联运行，往往中间会徒增部分输送机构及抓取机构，产生不必要的生产成本，为此，本专利技术提出一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，使得可以实现同一输送线完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，且可实现产线快速调整，有效节约生产成本、提高生产效率。有鉴于此，本申请提供了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，包括：底座、用于运输工件的运输机构、用于夹紧工件的夹紧机构和用于对工件自动锁螺丝的锁螺丝机构；所述运输机构设置于所述底座上表面，且所述运输机构的前端与所述底座的前端齐平，后端与所述底座的后端齐平；所述夹紧机构对称设置在所述运输机构的左右两侧；所述锁螺丝机构位于所述运输机构的上方，且所述锁螺丝机构与所述底座固定连接；所述底座前端设置有第一卡接部，所述底座后端对应设置有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部。可选地，所述第一卡接部包括设置在所述底座前端两侧的连接块和设置在所述底座前端中间位置的定位块；所述第二卡接部包括设置在所述底座后端两侧的连接块凹槽和设置在所述底座后端中间位置的定位块凹槽；所述连接块凹槽的形状与所述连接块的形状相匹配；所述定位块凹槽的形状与所述定位块的形状相匹配；所述连接块与所述连接块凹槽中心位置均设置有通孔。可选地，所述锁螺丝机构为XYZ三轴移动锁螺丝机构。可选地，所述XYZ三轴移动锁螺丝机构包括三维移动机构和锁螺丝装置；所述三维移动机构包括X轴机架、Y轴机架和Z轴机架；所述X轴机架位于所述运输机构的左右两侧，且所述X轴机架固定于所述底座上表面；所述Y轴机架设置于所述X轴机架上表面，且所述Y轴机架与所述X轴机架滑动连接；所述X轴机架上设置有用于驱动所述Y轴机架沿所述X轴机架前后滑动的X轴电机丝杆动力装置；所述Z轴机架设置于所述Y轴机架前表面，且所述Z轴机架与所述Y轴机架滑动连接；所述Y轴机架上设置有用于驱动所述Z轴机架沿所述Y轴机架左右滑动的Y轴电机丝杆动力装置；所述锁螺丝装置设置于所述Z轴机架前表面，且所述锁螺丝装置与所述Z轴机架滑动连接；所述Z轴机架上设置有用于驱动所述锁螺丝装置沿所述Z轴机架上下滑动的Z轴电机丝杆动力装置。可选地，所述运输机构为皮带输送式运输机构。可选地，所述皮带输送式运输机构包括主动辊、从动辊、皮带和驱动装置；所述主动辊和所述从动辊均设置于所述底座上表面，且所述主动辊与所述底座的前表面齐平；所述从动辊与所述底座的后表面齐平；所述皮带绕设于所述主动辊与所述从动辊之间；所述驱动装置驱动连接所述主动辊。可选地，所述皮带下方设置支撑架；所述支撑架上表面与所述皮带上层下表面接触；所述支撑架的下端固定于所述底座上表面。可选地，所述主动辊和所述从动辊均通过辊轴固定块固定于所述底座上表面。可选地，所述夹紧机构为气缸推杆夹紧机构。可选地，所述气缸推杆夹紧机构包括夹紧气缸组件和用于支撑所述夹紧气缸组件的支撑座；所述支撑座固定于所述底座上表面；所述夹紧气缸组件包括气缸、推杆和套筒；所述气缸固定在所述支撑座顶部；所述气缸两侧与所述支撑座两侧齐平；所述套筒分别设置于所述气缸两侧，并与所述气缸处于同一水平面；所述套筒通过固定板固定于所述气缸的缸颈处；所述推杆的中间杆与所述气缸同轴线，并可在所述气缸内沿轴线伸缩；所述推杆的左右杆分别与所述气缸两侧的所述套筒同轴线，并可随所述中间杆在所述套筒内沿轴线伸缩。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本装置通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化，形成多工位协作自动锁螺丝模块，使用时，工件通过运输机构到达工作区域，由夹紧机构进行夹紧后，锁螺丝机构对工件指定位置锁螺丝，完成工序后，运输机构将工件输送至下一模块。通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作，使同一条输送线可完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，大幅提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本申请实施例中用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置的结构示意图；图2为本申请实施例中运输机构的结构示意图；图3为本申请实施例中夹紧机构的结构示意图；图4为本申请实施例中锁螺丝机构的结构示意图；图5为本申请实施例中多个自动锁螺丝模块化装置拼接后的结构示意图；图6为现有技术中自动锁螺丝装置的结构示意图；其中，附图标记为：1-底座，2-运输机构，3-夹紧机构，4-锁螺丝机构，11-连接销，21-主动辊，22-从动辊，23-皮带，24-电机，25-辊轴固定块，26-支撑架，31-支撑座，32-气缸，33-推杆，34-套筒，41-X轴机架，42-X轴电机丝杆动力装置，43-Y轴机架，44-Y轴电机丝杆动力装置，45-Z轴机架，46-Z轴电机丝杆动力装置，47-锁螺丝装置。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，其特征在于，包括：底座、用于运输工件的运输机构、用于夹紧工件的夹紧机构和用于对工件自动锁螺丝的锁螺丝机构；/n所述运输机构设置于所述底座上表面，且所述运输机构的前端与所述底座的前端齐平，后端与所述底座的后端齐平；/n所述夹紧机构对称设置在所述运输机构的左右两侧；/n所述锁螺丝机构位于所述运输机构的上方，且所述锁螺丝机构与所述底座固定连接；/n所述底座前端设置有第一卡接部，所述底座后端对应设置有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，其特征在于，包括：底座、用于运输工件的运输机构、用于夹紧工件的夹紧机构和用于对工件自动锁螺丝的锁螺丝机构；
所述运输机构设置于所述底座上表面，且所述运输机构的前端与所述底座的前端齐平，后端与所述底座的后端齐平；
所述夹紧机构对称设置在所述运输机构的左右两侧；
所述锁螺丝机构位于所述运输机构的上方，且所述锁螺丝机构与所述底座固定连接；
所述底座前端设置有第一卡接部，所述底座后端对应设置有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部。


2.根据权利要求1所述的用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，其特征在于，所述第一卡接部包括设置在所述底座前端两侧的连接块和设置在所述底座前端中间位置的定位块；
所述第二卡接部包括设置在所述底座后端两侧的连接块凹槽和设置在所述底座后端中间位置的定位块凹槽；
所述连接块凹槽的形状与所述连接块的形状相匹配；
所述定位块凹槽的形状与所述定位块的形状相匹配；
所述连接块与所述连接块凹槽中心位置均设置有通孔。


3.根据权利要求1所述的用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，其特征在于，所述锁螺丝机构为XYZ三轴移动锁螺丝机构。


4.根据权利要求3所述的用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，其特征在于，所述XYZ三轴移动锁螺丝机构包括三维移动机构和锁螺丝装置；
所述三维移动机构包括X轴机架、Y轴机架和Z轴机架；
所述X轴机架位于所述运输机构的左右两侧，且所述X轴机架固定于所述底座上表面；
所述Y轴机架设置于所述X轴机架上表面，且所述Y轴机架与所述X轴机架滑动连接；
所述X轴机架上设置有用于驱动所述Y轴机架沿所述X轴机架前后滑动的X轴电机丝杆动力装置；
所述Z轴机架设置于所述Y轴机架前表面，且所述Z轴机架与所述Y轴机架滑动连接；
所述Y轴机架上设置有用于驱动所述Z轴机架沿所述Y轴机架左右滑动的Y轴电机丝杆动力装置；
所述锁螺丝装置设置于所述Z轴机架前表面，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖苑鹏，刘强，俞爱林，梁顷钊，苏泳州，邹广鑫，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44