一种无动力上肢双臂康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置，包含上肢双臂康复训练装置、力传递装置、模式切换及动力平衡补偿装置、机架，力传递装置一端固定于上肢双臂康复训练装置的各个关节上，另一端固定于模式切换及动力平衡补偿装置上，用于传递整个装置内部之间的力。本发明专利技术的两机械臂肩部宽度、肘部机械臂长度、座椅高度、靠背高度都可调，脚踏板可根据需要收起或放下，可适应不同体型的患者，可针对不同运动能力的患者，通过加减配重砝码的数量，来部分或完全的平衡掉机械手臂及患者手臂自重所产生的负载力矩，匹配患者康复训练时所需的负担，同时，此装置的力传递机构简单、质量轻，且整个装置方便移动。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力上肢双臂康复训练装置
本专利技术涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置。
技术介绍
康复训练是脑卒中患者术后治疗的重要手段，通过肢体运动的刺激，可促进大脑运动神经系统重塑，最终使患肢逐步恢复正常运动功能。在临床治疗过程中，康复训练装置的引入不仅可以缓解康复治疗师的工作压力，而且可为患者提供更高质量的康复治疗。运动功能损伤患者的康复训练主要分为被动训练和主动训练。依据康复的不同阶段，早期患者没有自主运动能力，一般进行被动训练，中后期的患者具备一定的自主运动能力，康复训练以主动训练为主。当前投入临床使用的上肢康复训练装置中，动力型康复训练装置可同时为患者提供主/被动两种训练模式，但是使用成本高且需要康复医师专人操作；无动力康复训练装置只提供主动训练，仅适用于具有一定自主运动能力的患者，使用成本低，无需专人操作。然而，无论是动力型还是无动力康复训练装置，均采用单臂设计，虽可以左右侧互换，但单次只能对单侧患肢进行康复训练，忽略了左右手臂同时运动对运动治疗的帮助。根据肢体参与程度的不同，偏瘫患者上肢康复训练分为单侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：包括上肢双臂康复训练装置(1)和机架(4)，所述上肢双臂康复训练装置(1)固定于机架(4)最上端；/n所述上肢双臂康复训练装置(1)左右对称，包括肩部宽度调节及自锁机构(101)、宽度调节手柄(101-01)、肩关节外展内收组件(102)、肩关节内外旋组件(103)、肩关节屈伸组件(104)、肘关节屈伸组件(105)；/n所述肩部宽度调节及自锁机构(101)前端面设有安装孔，通过螺栓固定于机架(4)最上端，所述宽度调节手柄(101-01)用于肩部宽度调节及自锁机构(101)宽度的调节；/n所述肩关节外展内收组件(102)固定于肩部宽度调节及自锁机...

【技术特征摘要】
1.一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：包括上肢双臂康复训练装置(1)和机架(4)，所述上肢双臂康复训练装置(1)固定于机架(4)最上端；
所述上肢双臂康复训练装置(1)左右对称，包括肩部宽度调节及自锁机构(101)、宽度调节手柄(101-01)、肩关节外展内收组件(102)、肩关节内外旋组件(103)、肩关节屈伸组件(104)、肘关节屈伸组件(105)；
所述肩部宽度调节及自锁机构(101)前端面设有安装孔，通过螺栓固定于机架(4)最上端，所述宽度调节手柄(101-01)用于肩部宽度调节及自锁机构(101)宽度的调节；
所述肩关节外展内收组件(102)固定于肩部宽度调节及自锁机构(101)的左右两端，所述肩关节屈伸组件(104)上端固定于所述肩关节外展内收组件(102)上，下端与肘关节屈伸组件(105)上端固定连接，所述肩关节内外旋组件(103)固定于肩关节屈伸组件(104)的中部，所述肘关节屈伸组件(105)通过调节螺钉(105-01)调节肘部机械臂长；
所述机架(4)包括机架立柱(401)、靠背(407)、坐垫(408)、脚踏板(412)、脚踏板机架(413)和D型机架(416)，所述D型机架(416)与机架立柱(401)下端通过螺栓固定连接；所述机架立柱(401)最下端与地面面接触；
所述靠背(407)可滑动的安装在立柱上，并通过凸轮锁紧手柄(405)和T型螺母固定；
所述坐垫(408)可升降的安装在立柱上，并通过球型弹簧插销(411)固定于机架立柱(401)螺纹孔中；
所述脚踏板(412)左右对称固定于脚踏板机架(413)上，所述脚踏板机架(413)与机架立柱(401)的前端铰链连接，所述脚踏板机架(413)可旋转收放脚踏板(412)。


2.根据权利要求1所述的一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：所述上肢双臂康复训练装置(1)还包括绑带(104-01)、肘部绑带(105-02)、握柄(105-03)；
所述绑带(104-01)与肘部绑带(105-02)分别位于肩关节屈伸组件(104)和肘关节屈伸组件(105)上，用于将患者双臂固定于上肢双臂康复训练装置(1)的左右机械手臂上，所述握柄(105-03)位于肘关节屈伸组件(105)的下端，用于患者康复训练时抓握，使患者手臂与机械手臂同步运动。


3.根据权利要求1所述的一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：所述机架(4)还包括靠背上连接块(402)，靠背调节滑杆(403)，靠背滑杆固定块(404)，凸轮锁紧手柄(405)，靠背下连接块(406)；
所述靠背上连接块(402)与靠背下连接块(406)分别与靠背(407)后表面上下安装孔固定连接，所述靠背调节滑杆(403)上端与下端分别固定于靠背上连接块(402)与靠背下连接块(406)后表面，所述靠背调节滑杆(403)沿竖直方向穿过靠背滑杆固定块(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳锴，何杰，李金华，熊蔡华，孙容磊，
申请(专利权)人：湖北英特搏智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42