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本发明涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置，包含上肢双臂康复训练装置、力传递装置、模式切换及动力平衡补偿装置、机架，力传递装置一端固定于上肢双臂康复训练装置的各个关节上，另一端固定于模式切换及动力平衡补偿装置上，用于...
该专利属于湖北英特搏智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北英特搏智能机器有限公司授权不得商用。

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